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> 제품소개 > 써보모터 |
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MR-J2S-CP 특징/시스템 구성
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MR-J2S-CP특징
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•위치데이터(목표위치), 모터 회전속도, 가감속 시간 등을 포인트 테이블에 파라미터 입력으로 설정 가능.
•DI/O에 의한 위치결정을 간단하게 실현.
•RS-422 시리얼 통신에 의해 멀티드롭 운전(최대 32축)이 가능.
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MR-J2S-CP 시스템 구성
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<DI/O에 의한 간이 위치결정>
컴퓨터를 모니터와 파라미터 유닛으로 이용, DI/O에 의해 시동을 입력하여 위치결정 운전을 합니다.
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<RS-422에 의한 시리얼 통신운전>
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서보앰프를 멀티드롭 접속하여 위치결정 운전을 합니다.
각각의 서보앰프를 마스터 콘트롤러로 시동할 수 있습니다. RS-422의 프로토콜 통신 사양은 공개되어 있으므로,
고객께서 프로그램을 작성하는 것이 가능합니다. 또한 모니터, 파라미터 설정 등은 컴퓨터를 이용하여 MR
Configurator (셋-업
소프트웨어)MRZJW3-SETUP161(주1)로 대응할 수 있습니다.
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주) 1. RS-422 및 RS-232C에 의한 시리얼 통신운전을 사용할
경우는, 외부 디지털 표시부(MR-DP60)는
사용할 수 없습니다.
<통신 사양>
RS-422(RS-232C)사양을 아래에 나타냈습니다.
•통신속도 …… 9600/19200/38400/57600 (bps)
•전송코드 …… 스타트 bit : 1bit 데이터 bit : 8bit
패리티 bit : 1bit 스톱 bit : 1bit
•전송방식 …… 캐릭터방식, 반2중 통신방식
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주변기기 (위치결정 기능 내장)
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MR-J2S-CP
주변기기와의 접속
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MR-J2S-CP와
주변기기와의 접속을 나타냅니다.
구입 후 간단하게 셋-업할 수 있고, 바로 사용할 수 있도록 컨넥터류,
옵션류 등 필요한 기기를 준비하고 있습니다.
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주) 1. 단상AC230V 전원을 사용한 경우, 전원은 L1·L2 단자에 접속하고 L3에는 아무 것도 접속하지
마십시오.
2. RS-232와 RS-422는 배타 기능입니다. 파라미터 변경에 따라 RS-422 통신도 가능합니다.
RS-422 통신용 케이블은 옵션의 CN1용 컨넥터(MR-J2CN1)를 사용하여 고객께서 제작하십시오.
3. 수동 펄스 발생기 케이블은 옵션의 CN1용 컨넥터(MR-J2CN1)를 사용하여 고객께서 제작하십시오.
4. 위의 주변기기와의 접속은 MR-J2S-350CP 이하의 경우입니다. MR-J2S-500CP 이상의
경우는 표준 결선도에 따라 접속하십시오.
5.
MR-J2S-100CP 이하에 대해서는 나사식 단자대 컨넥터품(MR-J2S-□CP-RT)도 특수하게 대응 가능합니다.
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서보앰프 사양2
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MR-J2S-CP(위치결정기능내장)서보앰프사양
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MR-J2S-10CP,MR-J2S-20CP,MR-J2S-40CP,MR-J2S-60CP,MR-J2S-70CP(-U□),
MR-J2S-100CP,MR-J2S-200CP,MR-J2S-350CP,MR-J2S-500CP,MR-J2S-700CP |
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서보앰프형명
MR-J2S-CP |
MR-J2S-10CP |
MR-J2S-20CP |
MR-J2S-40CP |
MR-J2S-60CP |
MR-J2S-70CP |
MR-J2S-100CP |
MR-J2S-200CP |
MR-J2S-350CP |
MR-J2S-500CP |
MR-J2S-700CP |
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전원 |
전압·주파수
( 주1) |
삼상 AC200~230V/50,
60Hz 또는
단상 AC230V/50, 60Hz(주2)
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삼상 AC200~230V/50,
60Hz (주2)
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허용
전압변동 |
삼상 AC200~230V의
경우 :
삼상 AC170~253V
단상 AC230V의
경우 :
단상 AC207~253V
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삼상 AC170~253V
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허용주파수변동 |
±5%
이내
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제어방식 |
정현파 PWM
제어·전류제어방식
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다이나믹브레이크 |
내장(주3)
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보호기능 |
과전류 차단, 회생과전압
차단, 과부하 차단 (전자서멀), 서보모터과열
보호, 검출기이상 보호,회생이상 보호,
부족전압·순시정전 보호, 과속도 보호,
오차과대 보호
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지령방식 |
포인트테이블번호입력 |
조작사양 |
포인트 테이블 No.의 지정에
의한 위치결정(31포인트)
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위치지령입력 |
포인트 테이블에 설정 1점
송신 길이 설정 범위 : ±1(μm)~±999.999(mm)
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속도지령입력 |
포인트 테이블에서 설정 가감속
시정수는 포인트 테이블로 설정
S자 가감속
시정수는 파라미터 No.14로 설정
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시스템 |
부호 지정 절대값 지령방식,
상대값 지령방식, 부호 지정 절대값 지령·상대값
지령 지정방식
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위치데이터입력 |
조작사양 |
RS-422 (RS-232C)통신에 의한
위치 결정
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위치지령입력 |
RS-422 (RS-232C)통신에 의한
설정. 1점 송신 길이 설정 범위 : ±1(μm)~±999.999(mm)
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속도지령입력 |
RS-422 (RS-232C)통신에 의한
설정
가감속 시정수도 RS-422 (RS-232C)통신에
의한 설정
S자 가감속 시정수는 파라미터
No.14로 설정
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시스템 |
부호 지정 절대값 지령방식,
상대값 지령방식, 부호 지정 절대값 지령·상대값
지령 지정방식
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운전모드 |
자동운전모드 |
포인트테이블 |
포인트 테이블 번호 입력·위치
데이터 입력 방식
위치, 속도지령에 의거하여
1회의 위치 결정 동작을 행합니다.
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자동연속운전 |
속도변경 운전 (2~31속),
자동 연속위치 결정 운전 (2~31포인트)
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수동운전모드 |
J O G |
파라미터로 설정한 속도지령에
의거하여 접점 입력 또는 RS-422 (RS-232C)통신에서
인칭 운전을 행합니다.
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수동펄스발생기 |
수동 펄스 발생기에 의해
수동 전송을 행합니다.
지령 펄스 배율
: ×1, ×10, ×100을 파라미터로
선택
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수동원점복귀모드 |
도그식 |
근접 도그 통과 후 Z상 펄스
카운트에 의해 원점복귀를 행합니다.
원점복귀방향
선택가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스
설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크
자동후퇴 기능
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카운트식 |
근접 도그접촉 후 검출기
펄스 카운트에 의해 원점복귀를 행합니다.
원점복귀방향
선택가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스
설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크
자동후퇴 기능
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데이터세트식 |
도그없이 원점복귀를 행합니다.
수동운전
등으로 임의의 위치를 원점으로 설정가능,
원점 어드레스 설정가능
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스톱퍼식 |
스트로크 가장자리에 눌러서
원점복귀를 행합니다. 원점복귀 방향 선택
가능, 원점 어드레스 설정 가능
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원점무(서보ON위치원점)시 |
서보 ON (SON)을 ON한 위치를
원점으로 합니다.
원점 어드레스 설정 가능
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도그식후(後)단기준 |
근접 도그의 후단을 기준으로
원점복귀를 행합니다.
원점복귀 방향선택
가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스
설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크
자동후퇴 기능
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카운트식전(前)단기준 |
근접 도그의 전단을 기준으로
원점복귀를 행합니다.
원점복귀 방향선택
가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스
설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크
자동후퇴 기능
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도그크레이들식 |
근접 도그의 전단을 기준으로
하며, 최초 Z상 펄스에 따라 원점복귀를 행합니다.
원점복귀
방향선택 가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점
어드레스 설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀,
스트로크 자동후퇴 기능
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구조 |
자연냉각,
개방(IP00)
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강제냉각,
개방(IP00)
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환경 |
주위온도 |
0~55℃(동결하지
않을 것), 보존 : -20~65℃(동결하지 않을
것)
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주위습도 |
90%RH 이하(결로가
없을 것), 보존 : 90%RH 이하(결로가 없을
것)
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분위기 |
실내(직사광선이
닿지 않을 것), 부식성 가스·인화성
가스·오일미스트·먼지가 없는
곳
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표고 |
해발 1000m
이하
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진동 |
5.9m/s2 이하
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질량(kg) |
0.7 |
0.7 |
1.1 |
1.1 |
1.7 |
1.7 |
2.0 |
2.0 |
4.9 |
7.2 |
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1. 조합된 서보모터의 정격출력용량 및 정격회전 속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원전압
강하시는 보증할 수 없습니다.
2. 서보모터와 조합되었을 때의 토크 특성은 본 카다로그의「서보모터 토크 특성」을 참조하십시오.
3. 다이나믹
브레이크 제거품 (MR-J2S-□CP-ED 및 MR-J2S-□CP1-ED)도 특수하게 대응 가능합니다.
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MR-J2S-CP(위치결정
기능내장) 지령방식
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지령방식에는 다음 두가지가 있습니다
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포인트
테이블
NO. 입력 |
조작사양 |
포인트테이블No.의지정에의한위치결정입니다.(31포인트) |
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위치지령입력 |
포인트테이블로설정합니다. 1점의전송길이설정범위: ±1 (μm)~±999.999(mm) |
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속도지령입력 |
포인트테이블로설정합니다. 가감속시정수도포인트테이블로설정합니다. S자가감속시정수는파라미터No.14로설정합니다. |
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시스템 |
부호지정절대값지령방식, 상대값지령방식, 절대값지령·상대값지령지정방식 |
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위치데이터입력 |
조작사양 |
RS-422 (RS-232C) 통신데이터에의한위치결정입니다. |
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위치지령입력 |
RS-422 (RS-232C) 통신에따라설정합니다. 1점의전송길이설정범위:
±1(μm)~±999.999(mm) |
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속도지령입력 |
RS-422 (RS-232C) 통신에따라설정합니다. 가감속시정수도RS-422(RS-232C)
통신에의해설정합니다.S자가감속시정수는파라미터No.14로설정합니다. |
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시스템 |
부호지정절대값지령방식,상대값지령방식,절대값지령·상대값지령지정방식 |
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<포인트 테이블> … 포인트 테이블에는
다음 세 가지 방식이 있습니다.
(1) 절대값 지령방식
: 원점을 기준으로 한 어드레스(절대값)로 이동합니다.
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항 목
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설정범위
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단위
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내 용
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위치데이터 |
-999999~999999 |
×10STM㎛ |
어드레스를설정합니다. STM은데이터에대한배율입니다. |
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모터회전속도 |
0~허용회전속도 |
r/min |
위치결정을행할때서보모터의지령회전속도를설정합니다. |
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가속시정수 |
0~20000 |
ms |
가감시정수를설정합니다. |
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감속시정수 |
0~20000 |
ms |
감속시정수를설정합니다. |
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드웰시간 |
0~20000 |
ms |
설정한드웰시간경과후에다음포인트테이블을운전합니다. |
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보조기능 |
0~1 |
- |
0 : 위치결정을행하고정지(시동신호대기)합니다.1 : 다음포인트테이블을정지하지않고연속운전합니다. |
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(2) 상대값 지령방식 : 설정한 위치 데이터분
현재값에서 이동합니다.
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항 목
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설정범위
|
단위
|
내 용
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위치데이터 |
0~999999 |
×10STM㎛ |
이동량을설정합니다. STM은데이터에대한배율입니다. |
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모터회전속도 |
0~허용회전속도 |
r/min |
위치결정을행할때서보모터의지령회전속도를설정합니다. |
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가속시정수 |
0~20000 |
ms |
가감시정수를설정합니다. |
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감속시정수 |
0~20000 |
ms |
감속시정수를설정합니다. |
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드웰시간 |
0~20000 |
ms |
설정한드웰시간경과후에다음포인트테이블을운전합니다. |
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보조기능 |
0~1 |
- |
0 : 위치결정을행하고정지(시동신호대기)합니다.1 : 다음포인트테이블을정지하지않고연속운전합니다. |
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(3) 절대값 지령방식·상대값 지령방식
: 절대값과 상대값을 포인트 테이블로 지정하여 사용합니다.
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항 목 |
설정범위 |
단위 |
내용 |
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위치데이터 |
-999999~999999 |
×10STM㎛ |
-절대값지령방식으로사용할경우
어드레스를설정합니다. STM은데이터에대한배율입니다.
-상대값지령방식으로사용할경우
이동량을설정합니다. STM은데이터에대한배율입니다. |
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모터회전속도 |
0~허용회전속도 |
r/min |
위치결정을행할때서보모터의지령회전속도를설정합니다. |
|
가속시정수 |
0~20000 |
ms |
가감시정수를설정합니다. |
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감속시정수 |
0~20000 |
ms |
감속시정수를설정합니다. |
|
드웰시간 |
0~20000 |
ms |
설정한드웰시간경과후에다음포인트테이블을운전합니다. |
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보조기능 |
0~3 |
- |
-절대값지령방식으로사용할경우
0 : 위치결정을행하고정지(시동신호대기)합니다.1 :
다음포인트테이블을정지하지 않고연속운전합니다.
- 상대값지령방식으로사용할경우
2 : 위치결정을행하고정지(시동신호대기)합니다.3 : 다음포인트테이블을정지하지않고연속운전합니다. |
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((1)의 포인트 테이블 데이터 설정예))
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포인트테이블NO.
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위치데이터
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모터속도
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가속시정수
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감속시정수
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드웰시간
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보조기능
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1
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1000
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2000
|
200
|
200
|
0
|
1
|
|
2
|
2000
|
1600
|
100
|
100
|
0
|
0
|
|
:
|
:
|
:
|
:
|
:
|
:
|
:
|
|
31
|
-1000
|
3000
|
100
|
100
|
0
|
0
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포인트 테이블 No.1의 보조기능이 1의
경우 위의 그림의「●보조기능1」과 같이 포인트 테이블에
의거하여 연속 위치결정을 행합니다.
포인트 테이블
No.1의 보조기능이 0의 경우 상단 그림의「●보조기능0」과
같이 시동신호가 필요합니다.
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MR-J2S-CP-S084 특징/사양
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CC-Link 대응 서보앰프「MR-J2S-□CP-S084」인터페이스
유닛「MR-J2S-T01」을 사용하면, 간단한 포인트 테이블
설정만으로 위치결정 운전이 가능합니다. AC 서보를 필드
네트워크의 구동원으로 사용할 수 있습니다.
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MR-J2S-CP-S084
특징
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•위치결정 기능 내장 서보앰프를
위한 위치 데이터와 속도 데이터 등CC-Link
경유로 설정 가능합니다.
•기동, 정지, 모니터 표시도
CC-Link로 통신할 수 있습니다.
•시리얼 통신이므로 배선
절약을 실현할 수 있습니다.
•AC 서보의 분산제어 시스템을
간단하게 구축할 수 있습니다.
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MR-J2S-CP-S084 시스템구성
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