MR-J2S
CP타입

서보앰프형명

MR-J2S-10CP

대응모터형명

전원

전압·주파수( 주1)

삼상 AC200~230V/50, 60Hz 또는단상 AC230V/50, 60Hz(주2)

허 용
전압변동

삼상 AC200~230V의 경우 : 삼상 AC170~253V
단상 AC230V의 경우 : 단상 AC207~253V

허용주파수변동

±5% 이내

제  어  방  식

정현파 PWM 제어·전류제어방식

다이나믹 브레이크

내장(주3)

보  호  기  능

과전류 차단, 회생과전압 차단, 과부하 차단 (전자서멀), 서보모터과열 보호, 검출기이상 보호,회생이상 보호, 부족전압·순시정전 보호, 과속도 보호, 오차과대 보호

지령방식

포인트테이블번호입력

조 작 사 양

포인트 테이블 No.의 지정에 의한 위치결정(31포인트)

위치지령입력

포인트 테이블에 설정 1점 송신 길이 설정 범위 : ±1(μm)~±999.999(mm)

속도지령입력

포인트 테이블에서 설정 가감속 시정수는 포인트 테이블로 설정
S자 가감속 시정수는 파라미터 No.14로 설정

시  스  템

부호지정 절대값 지령, 상대값 지령방식, 부호지정 절대값·상대값 지령 지정방식

위치데이터입력

조 작 사 양

RS-422 (RS-232C)통신에 의한 위치 결정

위치지령입력

RS-422(RS-232C)통신 설정. 1점 송신길이 설정범위:±1(μm)~±999.999 (mm)

속도지령입력

RS-422 (RS-232C)통신에 의한 설정, 가감속 시정수도 RS-422 (RS-232C)통신에 의한 설정, S자 가감속 시정수는 파라미터 No.14로 설정

시  스  템

부호지정 절대값 지령, 상대값 지령방식, 부호지정 절대값 ·상대값 지령 지정방식

운전모드

자동운전모드

포인트테이블

포인트 테이블 번호 입력·위치 데이터 입력 방식
위치, 속도지령에 의거하여 1회의 위치 결정 동작을 행합니다.

자동연속운전

속도변경 운전 (2~31속), 자동 연속위치 결정 운전 (2~31포인트)

수동운전모드

J O G

파라미터로 설정한 속도지령에 의거하여 접점 입력 또는 RS-422 (RS-232C)통신에서 인칭 운전을 행합니다.

수동펄스발생기

수동 펄스 발생기에 의해 수동 전송을 행합니다.
지령 펄스 배율 : ×1, ×10, ×100을 파라미터로 선택

수동원점복귀모드

도  그 식

근접 도그 통과 후 Z상 펄스 카운트에 의해 원점복귀를 행합니다.
원점복귀방향 선택가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스 설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크 자동후퇴 기능

카 운 트 식

근접 도그접촉 후 검출기 펄스 카운트에 의해 원점복귀를 행합니다.
원점복귀방향 선택가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스 설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크 자동후퇴 기능

데이터세트식

도그없이 원점복귀를 행합니다.
수동운전 등으로 임의의 위치를 원점으로 설정가능, 원점 어드레스 설정가능

스 톱 퍼 식

스트로크 가장자리에 눌러서 원점복귀를 행합니다. 원점복귀 방향 선택 가능, 원점 어드레스 설정 가능

원점무(서보ON위치원점)시

서보 ON (SON)을 ON한 위치를 원점으로 합니다.원점 어드레스 설정 가능

도그식
후(後)단기준

근접 도그의 후단을 기준으로 원점복귀를 행합니다.
원점복귀 방향선택 가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스 설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크 자동후퇴 기능

카운트식
전(前)단기준

근접 도그의 전단을 기준으로 원점복귀를 행합니다.
원점복귀 방향선택 가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스 설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크 자동후퇴 기능

도그크레이들식

근접 도그의 전단을 기준으로 하며, 최초 Z상 펄스에 따라 원점복귀를 행합니다.
원점복귀 방향선택 가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스 설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크 자동후퇴 기능

구       조

자연냉각, 개방(IP00)

환  경

주 위 온 도

0~55℃(동결하지 않을 것), 보존 : -20~65℃(동결하지 않을 것)

주 위 습 도

90%RH 이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH 이하(결로가 없을 것)

분  위  기

실내(직사광선이 닿지 않을 것), 부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가 없는 곳

표       고

해발 1000m 이하

진       동

5.9m/s2 이하

질   량(kg)

0.7