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MR-J2S
CP타입 |
서보앰프형명 |
MR-J2S-40CP |
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대응모터형명
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전원 |
전압·주파수( 주1) |
삼상 AC200~230V/50,
60Hz 또는단상 AC230V/50, 60Hz(주2)
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허 용
전압변동 |
삼상 AC200~230V의
경우 : 삼상 AC170~253V
단상 AC230V의
경우 : 단상 AC207~253V
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허용주파수변동 |
±5%
이내
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제 어 방 식 |
정현파 PWM
제어·전류제어방식
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다이나믹 브레이크 |
내장(주3)
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보 호 기 능 |
과전류 차단, 회생과전압
차단, 과부하 차단 (전자서멀), 서보모터과열
보호, 검출기이상 보호,회생이상 보호,
부족전압·순시정전 보호, 과속도 보호,
오차과대 보호
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지령방식 |
포인트테이블번호입력 |
조 작 사 양 |
포인트 테이블 No.의 지정에
의한 위치결정(31포인트)
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위치지령입력 |
포인트 테이블에 설정 1점
송신 길이 설정 범위 : ±1(μm)~±999.999(mm)
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속도지령입력 |
포인트 테이블에서 설정 가감속
시정수는 포인트 테이블로 설정
S자 가감속
시정수는 파라미터 No.14로 설정
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시 스 템 |
부호지정 절대값 지령,
상대값 지령방식, 부호지정 절대값·상대값
지령 지정방식
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위치데이터입력 |
조 작 사 양 |
RS-422 (RS-232C)통신에 의한
위치 결정
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위치지령입력 |
RS-422(RS-232C)통신
설정. 1점 송신길이 설정범위:±1(μm)~±999.999
(mm)
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속도지령입력 |
RS-422 (RS-232C)통신에 의한
설정, 가감속 시정수도 RS-422 (RS-232C)통신에
의한 설정, S자 가감속 시정수는 파라미터
No.14로 설정
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시 스 템 |
부호지정 절대값 지령,
상대값 지령방식, 부호지정 절대값 ·상대값
지령 지정방식
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운전모드 |
자동운전모드 |
포인트테이블 |
포인트 테이블 번호 입력·위치
데이터 입력 방식
위치, 속도지령에 의거하여
1회의 위치 결정 동작을 행합니다.
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자동연속운전 |
속도변경 운전 (2~31속),
자동 연속위치 결정 운전 (2~31포인트)
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수동운전모드 |
J O G |
파라미터로 설정한 속도지령에
의거하여 접점 입력 또는 RS-422 (RS-232C)통신에서
인칭 운전을 행합니다.
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수동펄스발생기 |
수동 펄스 발생기에 의해
수동 전송을 행합니다.
지령 펄스 배율
: ×1, ×10, ×100을 파라미터로
선택
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수동원점복귀모드 |
도 그 식 |
근접 도그 통과 후 Z상 펄스
카운트에 의해 원점복귀를 행합니다.
원점복귀방향
선택가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스
설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크
자동후퇴 기능
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카 운 트 식 |
근접 도그접촉 후 검출기
펄스 카운트에 의해 원점복귀를 행합니다.
원점복귀방향
선택가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스
설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크
자동후퇴 기능
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데이터세트식 |
도그없이 원점복귀를 행합니다.
수동운전
등으로 임의의 위치를 원점으로 설정가능,
원점 어드레스 설정가능
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스 톱 퍼 식 |
스트로크 가장자리에 눌러서
원점복귀를 행합니다. 원점복귀 방향 선택
가능, 원점 어드레스 설정 가능
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원점무(서보ON위치원점)시 |
서보 ON (SON)을 ON한 위치를
원점으로 합니다.원점 어드레스 설정 가능
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도그식
후(後)단기준 |
근접 도그의 후단을 기준으로
원점복귀를 행합니다.
원점복귀 방향선택
가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스
설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크
자동후퇴 기능
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카운트식
전(前)단기준 |
근접 도그의 전단을 기준으로
원점복귀를 행합니다.
원점복귀 방향선택
가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점 어드레스
설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀, 스트로크
자동후퇴 기능
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도그크레이들식 |
근접 도그의 전단을 기준으로
하며, 최초 Z상 펄스에 따라 원점복귀를 행합니다.
원점복귀
방향선택 가능, 원점 시프트량 설정가능, 원점
어드레스 설정가능
도그상 자동후퇴 원점복귀,
스트로크 자동후퇴 기능
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구 조 |
자연냉각,
개방(IP00)
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환 경 |
주 위 온 도 |
0~55℃(동결하지
않을 것), 보존 : -20~65℃(동결하지 않을
것)
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주 위 습 도 |
90%RH 이하(결로가
없을 것), 보존 : 90%RH 이하(결로가 없을
것)
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분 위 기 |
실내(직사광선이
닿지 않을 것), 부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가 없는
곳
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표 고 |
해발 1000m
이하
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진 동 |
5.9m/s2 이하
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질 량(kg) |
1.1 |
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