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1.서보사양 2.고기능,고성능 3.서보형명구성 4.MR-J2S-A 사양 5.MR-J2S-B 사양
6.MR-J2S-CP 사양 7.서보앰프 결선도 8.표준결선도(전원) 9.서보모터 사양 10.축단특수 사양
11.서보모터 치수        

       서보앰프 결선도(A,B,CP)

img34.gif MR-J2S-A 타입 : 위치제어운전

● QD75D와의 접속 예(위치서보, 인크리멘털)

MR-J2S-A 타입 : 위치제어운전 QD75D와의 접속 예(위치서보, 인크리멘털)

주) 1. 다이오드의 방향을 제대로 맞추십시오. 반대로 접속하면 앰프가 고장나서 신호가 출력되지 않게 되어 비상정지 등의 보호회로가 동작 불능이 될 수 있습니다.
 2. 외부 릴레이에 흐르는 전류의 총계는 80mA 이하가 되도록 하십시오. 80mA를 초과할 경우 인터페이스용 전원을 외부에서 공급하십시오.
3. 비상정지 EMG는 반드시 접속하십시오.(b접점)접속하지 않을 경우 운전할 수 없습니다.
4. 운전시에는 스트로크 엔드 신호(LSP, LSN)을 단락하십시오. (b접점)단락하지 않을 경우 지령이 전달되지 않습니다.
5. 같은 명칭의 신호는 내부에 접속되어 있습니다.
6. CN1A, CN1B, CN2 및 CN3은 동일모양입니다. 컨넥터 접속을 잘못하면 고장의 원인이 됩니다.
7. 고장(ALM)신호는 알람 없는 정상시에 ON합니다.
8. 실드선은 확실하게 컨넥터 내의 플레이트(그랜드 플레이트)에 접속하십시오.
9. 노이즈 강화를 위해 LG 커몬 단자간을 접속하십시오.
10. 감전방지를 위해 서보앰프의 보호 어스(PE)단자를 제어반의 보호 어스(PE)에 반드시 접속하십시오.

img34.gif MR-J2S-A 타입 : 속도제어운전

MR-J2S-A 타입 : 속도제어운전 (위치서보, 인크리멘털)

주) 1. 다이오드의 방향을 제대로 맞추십시오. 반대로 접속하면 앰프가 고장나서 신호가 출력되지 않게 되어 비상정지 등의 보호회로가 동작 불능이 될 수 있습니다.
2. 외부 릴레이에 흐르는 전류의 총계는 80mA 이하가 되도록 하십시오. 80mA를 초과할 경우 인터페이스용 전원을 외부에서 공급하십시오.
3. 비상정지 EMG는 반드시 접속하십시오.(b접점)접속하지 않을 경우 운전할 수 없습니다.
4. 운전시에는 스트로크 엔드 신호(LSP,LSN)을 단락하십시오. (b접점)단락하지 않을 경우 지령이 전달되지 않습니다.
5. 같은 명칭의 신호는 내부에 접속되어 있습니다.
6. CN1A, CN1B, CN2 및 CN3은 동일모양입니다. 컨넥터 접속을 잘못하면 고장의 원인이 됩니다.
7. 고장(ALM)신호는 알람 없는 정상시에 ON합니다.
8. 실드선은 확실하게 컨넥터 내의 플레이트(그랜드 플레이트)에 접속하십시오.
9. 감전방지를 위해 서보앰프의 보호 어스(PE)단자를 제어반의 보호 어스(PE)에 반드시 접속하십시오.

 

img34.gif MR-J2S-A 타입 : 토르크 제어운전

MR-J2S-A 타입 : 토르크제어운전 (위치서보, 인크리멘털)

주) 1. 다이오드의 방향을 제대로 맞추십시오. 반대로 접속하면 앰프가 고장나서 신호가 출력되지 않게 되어 비상정지 등의 보호회로가 동작 불능이 될 수 있습니다.
2. 외부 릴레이에 흐르는 전류의 총계는 80mA 이하가 되도록 하십시오. 80mA를 초과할 경우 인터페이스용 전원을 외부에서 공급하십시오.
3. 비상정지 EMG는 반드시 접속하십시오. (b접점)접속하지 않을 경우 운전할 수 없습니다.
4. 같은 명칭의 신호는 내부에 접속되어 있습니다.
5. CN1A, CN1B, CN2 및 CN3은 동일모양입니다. 컨넥터 접속을 잘못하면 고장의 원인이 됩니다.
6. 고장(ALM)신호는 알람 없는 정상시에 ON합니다.
7. 실드선은 확실하게 컨넥터 내의 플레이트(그랜드 플레이트)에 접속하십시오.
8. 감전방지를 위해 서보앰프의 보호 어스(PE)단자를 제어반의 보호 어스(PE)에 반드시 접속하십시오.

 

img34.gif MR-J2S-B 타입 : 위치제어운전

MR-J2S-B 타입 : 위치제어운전 (위치서보, 인크리멘털)

주) 1. MR-J2HBUS□M-A, MR-J2HBUS□M 케이블은 총연장 30m 이내에서 사용하십시오. 또한 노이즈 내량을 향상시키도록 컨넥터 인출부의 부근에 케이블 클램프나 데이터 라인필터(3~4개 직렬접속)를 사용하십시오.
2. Q172/Q173-앰프간 케이블은『모션 콘트롤러 Q시리즈 카다로그』을 참조하십시오.
3. 제2축째 이후의 모터측 결선은 생략하였습니다.
4. 최대 8축(n=1~8)까지 접속할 수 있습니다. MR-H□BN 타입 서보를 동일 버스에 접속할 수 있습니다.(단,케이블은 다릅니다.)
5. CN1A, CN1B, CN2 및 CN3은 동일모양입니다. 컨넥터의 접속을 잘못하면 고장의 원인이 됩니다.
6. 감전방지를 위해 서보앰프의 보호 어스(PE)단자를 제어반의 보호 어스(PE)에 반드시 접속하십시오.

 

img34.gif MR-J2S-CP 타입 : 위치제어운전

MR-J2S-CP타입 : 위치제어운전 (위치서보, 인크리멘털)

주) 1. 다이오드의 방향을 제대로 맞추십시오. 반대로 접속하면 앰프가 고장나서 신호가 출력되지 않게 되어 강제 정지 등의 보호회로가 동작불능이 될 수 있습니다.
2. 외부 릴레이에 흐르는 전류의 총계는 80mA 이하가 되도록 하십시오.80mA을 초과할 경우는 인터페이스용 전원을 외부에서 공급하십시오.
3. 운전시에는 스트로크 엔드 신호(LSP, LSN)을 단락하십시오. (b접점)단락하지 않은 경우는 지령이 전달되지 않습니다.
4. 같은 명칭의 신호는 내부에 접속되어 있습니다.
5. CN1A, CN1B, CN2 및 CN3은 동일모양입니다. 컨넥터 접속을 잘못하면 고장의 원인이 됩니다.
6. 고장(ALM)신호는 알람 없는 정상시에 ON합니다.
7. 오버 라이드(VC)를 사용할 경우 오버라이드 선택(OVR)을 사용 가능하게 하십시오.
8. 아날로그 토크 제한(TLA)을 사용할 경우, 외부 토크 제한선택(TL)을 사용 가능하게 하십시오.
9. 실드선은 확실하게 컨넥터 내의 플레이트(그랜드 플레이트)에 접속하십시오.
10. 감전방지를 위해 서보앰프의 보호 어스(PE)단자를 제어반의 보호 어스(PE)에 반드시 접속하십시오.