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1.서보사양 2.고기능,고성능 3.서보형명구성 4.MR-J2S-A 사양 5.MR-J2S-B 사양
6.MR-J2S-CP 사양 7.서보앰프 결선도 8.표준결선도(전원) 9.서보모터 사양 10.축단특수 사양
11.서보모터 치수        

       MR-J2S-A 주변기기와의 접속

MR-J2S-A 주변기기와의 접속

MR-J2S-A 주변기기와의 접속을 나타냅니다.
간단하게 셋-업할 수 있고, 바로 사용할 수 있도록 컨넥터, 옵션류등 필요한 기기를 준비하고 있습니다.

MR-J2S-A 주변기기와의 접속을 나타냅니다

)1. 단상AC220V 전원을 사용할 경우, 전원은 L1·L2 단자에 접속하고, L3에는 아무것도 접속하지 마십시오
2. RS-232C와 RS-422는 배타기능입니다. 파라미터 변경에 따라 RS-422 통신도 가능합니다.
RS-422 통신용 케이블은 옵션의 CN1용 컨넥터(MR-J2CN1)을 사용하여 고객께서 제작하십시오.
3. 위의 주변기기와의 접속은 MR-J2S-350A 이하의 경우입니다. MR-J2S-500A 이상 및 MR-J2S-60A4 (400V 급)이상에 대해서는 표준 결선도에 따라 접속하십시오.
4. MR-J2S-100A 이하에 대해서는 종래의 나사식 단자대 컨넥터품(MR-J2S-□A-RT)도 대응 가능합니다.

 

서보앰프 사양

MR-J2S-A(범용인터페이스)타입

● 서보앰프 사양 100V/200V의 경우
MR-J2S-10A,MR-J2S- 20A, MR-J2S-40A, MR-J2S-60A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A,MR-J2S-200A,MR-J2S-350A, MR-J2S-500A,MR-J2S-700A,MR-J2S-11KA,MR-J2S-15KA,MR-J2S-22KA,MR-J2S-30KA,MR-J2S-37KA

서보앰프형명
MR-J2-

MR-J2S-10A

MR-J2S-20A

MR-J2S- 40A

MR-J2S-60A

MR-J2S-70A

MR-J2S-100A

MR-J2S-200A

MR-J2S-350A

MR-J2S-500A

MR-J2S-700A

MR-J2S-11KA

MR-J2S-15KA

MR-J2S-22KA

MR-J2S-30KA

MR-J2S-37KA

컨버터유닛형명

 

MR-HP30KA

서보앰프

제어
회로
전원

전압.주파수

단상AC200~230V/50, 60Hz

단상AC100~
120V/50, 60Hz

허용전압변동

단상AC170~253V

단상AC85~127V

허용주파수변동

±5% 이내

±5% 이내

입 력 (W)

50

50

주회로전원

전압.주파수(주1)

삼상AC200~230V/50, 60Hz 또는단상AC230V/50, 60Hz(주2)

삼상AC200~230V/50, 60Hz(주2)

서보앰프의주회로전원은컨버터유닛에서공급됩니다

허용전압변동

삼상AC200~230V의경우: 삼상AC170~253V단상AC230V의경우: AC207~253V

삼상AC170~253V

허용주파수변동

±5% 이내

제 어 방 식

정현파PWM 제어·전류제어방식

다이나믹브레이크

내장(주3)

외부부착옵션

보 호 기 능

과전류차단, 회생과전압차단, 과부하차단(전자서멀), 서보모터과열보호, 검출기이상보호,회생이상보호, 부족전압·순시정전보호, 과속도보호, 오차과대보호

위치
제어
모드

최대입력
펄스주파수

500kpps(차동리시버인경우), 200kpps(오픈콜렉터인경우)

위치결정귀환펄스

엔코더, 서보모터1회전당분해능: 131072p/rev

지령펄스배율

전자기어A/B배A=1~65535 또는131072, B=1~65535 1/50_A/B_500

위치결정
완료폭설정

0~±10000pulse(지령펄스단위)

오 차 과 대

±2.5회전

토 크 제 한

파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~+10V/최대토크)

속도
제어
모드

속도제어범위

아날로그속도지령1 : 2000, 내부속도지령1 : 5000

아날로그
속도지령입력

DC 0~±10V / 정격회전속도(주4)

속도 변동율

±0.01%이하(부하변동0~100%)0%(전원변동±10%)±0.2%이하(주위온도25℃±10℃)아날로그속도지령인경우

토 크 제 한

파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~+10V/최대토크)

토크제어모드

아날로그
토크지령입력

DC 0~±8V/최대토크(입력임피던스10~12㏀)

토 크 제 한

파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~±10V/정격회전속도)

구    조

자연냉각, 개방(IP00)

강제냉각, 개방(IP00)

환경

주 위 온 도

0~55℃(동결하지않을것), 보존: -20~65℃(동결하지않을것)

주 위 습 도

90%RH 이하(결로가없을것), 보존: 90%RH 이하(결로가없을것)

분  위  기

실내(직사광선이닿지않을것), 부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가없는곳

표고 / 진동

해발1000m 이하/ 5.9m/s2 이하

질  량 (kg)

0.7

0.7

1.1

1.1

1.7

1.7

2.0

2.0

4.9

7.2

15

16

20

47

47

컨버터유닛

주회로전원

전압.주파수 (주)

 

삼상AC200~
230V/50, 60Hz (주2)

허용전압변동

 

삼상AC170~
253V/50, 60Hz

허용주파수변동

 

±5% 이내

제어
전원

전압.주파수 (주)

 

단상AC200~
230V/50, 60Hz

허용전압변동

 

단상AC170~
253V/50, 60Hz

허용주파수변동

 

±5% 이내

입 력 (W)

 

50

질   량 (kg)

 

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 조합된 서보모터의 정격 출력용량 및 정격 회전속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원 전압 강하시는 보증할 수 없습니다.
2. 서보모터와 조합되었을 때의 토크 특성은 본 카다로그의「서보모터 토크 특성」을 참조하십시오.
3. 다이나믹 브레이크 제거품(MR-J2S-A-ED 및 MR-J2S-A1-ED)도 특수하게 대응 가능합니다.
4. 10V에서의 회전속도는 파라미터 No.25에 의해 변경 가능합니다.