서보앰프형명
MR-J2-

MR-J2S-10A

MR-J2S-20A

MR-J2S- 40A

MR-J2S-60A

MR-J2S-70A

MR-J2S-100A

MR-J2S-200A

MR-J2S-350A

MR-J2S-500A

MR-J2S-700A

MR-J2S-11KA

MR-J2S-15KA

MR-J2S-22KA

MR-J2S-30KA

MR-J2S-37KA

컨버터유닛형명

MR-HP30KA

서보앰프

제어
회로
전원

전압.주파수

단상AC200~230V/50, 60Hz

단상AC100~
120V/50, 60Hz

허용전압변동

단상AC170~253V

단상AC85~127V

허용주파수변동

±5% 이내

±5% 이내

입 력 (W)

50

50

주회로전원

전압.주파수(주1)

삼상AC200~230V/50, 60Hz 또는단상AC230V/50, 60Hz(주2)

삼상AC200~230V/50, 60Hz(주2)

서보앰프의주회로전원은컨버터유닛에서공급됩니다

허용전압변동

삼상AC200~230V의경우: 삼상AC170~253V단상AC230V의경우: AC207~253V

삼상AC170~253V

허용주파수변동

±5% 이내

제 어 방 식

정현파PWM 제어·전류제어방식

다이나믹브레이크

내장(주3)

외부부착옵션

보 호 기 능

과전류차단, 회생과전압차단, 과부하차단(전자서멀), 서보모터과열보호, 검출기이상보호,회생이상보호, 부족전압·순시정전보호, 과속도보호, 오차과대보호

위치
제어
모드

최대입력
펄스주파수

500kpps(차동리시버인경우), 200kpps(오픈콜렉터인경우)

위치결정귀환펄스

엔코더, 서보모터1회전당분해능: 131072p/rev

지령펄스배율

전자기어A/B배A=1~65535 또는131072, B=1~65535 1/50_A/B_500

위치결정
완료폭설정

0~±10000pulse(지령펄스단위)

오 차 과 대

±2.5회전

토 크 제 한

파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~+10V/최대토크)

속도
제어
모드

속도제어범위

아날로그속도지령1 : 2000, 내부속도지령1 : 5000

아날로그
속도지령입력

DC 0~±10V / 정격회전속도(주4)

속도 변동율

±0.01%이하(부하변동0~100%)0%(전원변동±10%)±0.2%이하(주위온도25℃±10℃)아날로그속도지령인경우

토 크 제 한

파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~+10V/최대토크)

토크제어모드

아날로그
토크지령입력

DC 0~±8V/최대토크(입력임피던스10~12㏀)

토 크 제 한

파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~±10V/정격회전속도)

구    조

자연냉각, 개방(IP00)

강제냉각, 개방(IP00)

환경

주 위 온 도

0~55℃(동결하지않을것), 보존: -20~65℃(동결하지않을것)

주 위 습 도

90%RH 이하(결로가없을것), 보존: 90%RH 이하(결로가없을것)

분  위  기

실내(직사광선이닿지않을것), 부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가없는곳

표고 / 진동

해발1000m 이하/ 5.9m/s2 이하

질  량 (kg)

0.7

0.7

1.1

1.1

1.7

1.7

2.0

2.0

4.9

7.2

15

16

20

47

47

컨버터유닛

주회로전원

전압.주파수 (주)

삼상AC200~
230V/50, 60Hz (주2)

허용전압변동

삼상AC170~
253V/50, 60Hz

허용주파수변동

±5% 이내

제어
전원

전압.주파수 (주)

단상AC200~
230V/50, 60Hz

허용전압변동

단상AC170~
253V/50, 60Hz

허용주파수변동

±5% 이내

입 력 (W)

50

질   량 (kg)

22