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> 제품소개 > 써보모터 |
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MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A
시스템 구성
| 상위 콘트롤러(CN1)
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(FX2N-10GM, FX2N-20GM,
FX2N-1PG, AD75P1~P3,A1SD75P1~P3)
당사의
상위 콘트롤러나 펄스열출력 타입의 콘트롤러에 접속할 수 있습니다.
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| HC-PQ써보모터(CN2)
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써보모터HC-PQ시리즈와 접속할 수 있습니다.
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| RS-232C통신(CN3)
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RS-232C옵션 유닛(형명：MR-C-T01)(을)를 써보 앰프에
장착하는 것으로써RS-232C통신이 가능해집니다. 고객으로 준비된 PC에 접속해, 모니터, 파라미터의 일괄 써, 보존,
그래프 표시, 테스트 운전이 가능합니다.전용 케이블, 셋업 소프트웨어를 준비하고 있습니다.
케이블：IBM AT호환기용 MR-CPCATCBL3M 셋업
소프트웨어：MRZJW3-SETUP21이후
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| 중계 단자대(CN1)
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각 신호를CN1에 접속하지 않고 중계 단자대로 받을 수 있습니다
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■형명의 구성 |
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써보 앰프
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MR-C |
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A |
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- |
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─┬─ |
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(1) |
(2) |
(3) |
(4) |
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(5) |
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(1)미츠비시AC써보 앰프 시리즈명 |
(3)A：범용 펄스열인터페이스 |
(5)규격대응
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기호 |
(4)전원 |
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없음 |
단상200V |
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1 |
단상100V | |
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기호 |
해외 규격 |
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없음 |
표준(일본내) |
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UE |
EN규격 대응
UL,cUL규격
대응 | |
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■표준 사양 |
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MR-C10A,20A,40A,10A1,20A1
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써보 앰프형명 |
MR-C10A |
MR-C20A |
MR-C40A |
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써보모터형명 HC-PQ |
033(B) |
053(B) |
13(B) |
23(B) |
43(B) |
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전원 |
전압·주파수(주) |
단상 AC200~230V/50,60Hz |
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허용 전압 변동 |
단상 AC170~253V |
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허용 주파수 변동 |
±5%이내 |
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제어 방식 |
정현파PWM제어, 전류 제어 방식 |
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제어 모드 |
펄스열입력 위치 제어 |
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제어 이론 |
모델 적응 제어 |
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오토 튜닝 |
리얼타임 오토 튜닝 |
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보호 기능 |
과전류 보호, 회생 이상 보호, 과부하 차단(전자 서멀), 과전압 보호, 모터
편성 이상, 검출기 이상 보호, 부족 전압·순간 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호 |
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위치 제어 사양 |
최대 입력 펄스 주파수 |
Max.200kpps |
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위치 결정 귀환 펄스 |
써보모터1회전당4000p/rev |
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지령 펄스 배율 |
전자 기어 A/B배 A,B：1~999 1/50＜A/B＜20 |
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위치 결정 완료폭설정 |
0~999pulse |
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오차 과대 |
±50kpulse |
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I/F용전원 |
외부에서 DC24V또는DC5V전원 공급 |
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PC와의
통신 기능 |
필요한 옵션 |
RS-232C옵션 유닛(MR-C-T01), 전용 케이블 옵션 및 PC용
셋업S/W |
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기능 |
상태 표시, 진단 표시, 알람 표시, 파라미터의 설정, 동작 파형
모니터 |
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구조 |
개방 |
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환경 |
주위 온도 |
0~50℃(동결이 없는 것), 보존：－20~65℃(동결이 없는 것) |
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주위 습도 |
90%RH이하(결로가 없는 것), 보존：90%RH이하(결로가 없는
것) |
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분위기 |
옥내(직사 광선이 맞지 않는 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가
없는 것 |
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표고 |
해발1000m이하 |
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진동 |
5.9m/s2이하 |
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질량(kg) |
0.6 |
1.0 | |
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주) 써보모터정격 출력 용량 및 정격 회전 속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다.
전원
전압강하시는 보증할 수 없습니다 |
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