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> 제품소개 > 써보모터 |
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MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A
특징 |
| 기능에 충실하고, 편리한 사용을 추구한 초컴팩트 서보
등장 |
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1. 초소형 핸디 사이즈
2. 스텝 모터의 치환에
3. 간단 조작
4. 해외 규격 대응
5. PC 인터페이스 기능 |
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■써보 앰프 |
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신개발 파워 모듈과CAE(Computer Aided Engineering)(을)를 구사한 최적열설계에
의해, 폭40mm, 높이130mm(와)과 초소형화를 실현했습니다.
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모델 적응 제어, 리얼타임 오토 튜닝 등 당사의 서보 제어 기술을 원칩CPU그리고 실현되어 적은 부품으로
최고의 성능을 추구했습니다.
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■써보모터 |
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신규 개발의 고열 전도성 수지를 이용해 몰드 하는 것으로써 모터의 냉각 성능을 향상시켜 초소형화를
실현했습니다.
당사 독자적인 기술에 의해, 코일 밀도를 향상시키는 것에 의해서 소형이면서도 최대
토르크가400%(100W이하)의 설계가 되고 있습니다.
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2.스테핑모터의 치환에 |
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■탈조 레스 |
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＜오픈루프 제어＞ |
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＜피드백 제어＞ |
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써보모터 상태를 항상 피드백 제어하고 있기 때문에, 급격한 부하 변동, 급가감 속도에 대해 스텝 모터와 같이
탈조하는 일 없이 부드럽게 시작할 수 있습니다. | |
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■안정된 토르크 특성 |
| ＜스테핑 모터와 써보모터의 토르크 스피드 커브 비교＞ |
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저속으로부터 고속(최대 회전 속도4500r/min)까지 안정된 토르크 특성을 가지고 있기 위해, 기계의 택트 타임
단축, 고속화를 실현할 수 있습니다. |
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■매끈한 운전
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＜스테핑 모터 10r/min 속도 파형＞ |
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＜써보모터 10r/min 속도 파형＞ |
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분해가능4000p/rev의 엔코더에 의한 후이드박크 제어를 실시하고 있기 때문에, 저속에서도 가감 속도시도
아닌들일까 운전이 가능합니다.
(속도비1：1000) | |
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■스텝 모터 설치 호환 |
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스텝 모터와 설치 호환이 있는 플랜지 모터도 준비해 있습니다 |
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3.간단 조작 |
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■리얼타임 오토 튜닝 |
| ＜서보모터
속도 응답 주파수 특성＞ |
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기계에 맞춘 응답 설정만 실시하면, 리얼타임 오토 튜닝 기능에 의해 자동적으로 기계에 맞은 게인에
조정되기 위해, 서보 특유의 게인 조정은 필요 없습니다.또, 당사 독자적인 제어 기술인 모델 적응 제어를 실시하고 있기
때문에, 타카오답 한편 안정된 시스템을 실현할 수 있습니다. |
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■모터형명의 자동 판별 |
| ＜MR-C40A와
HC-PQ43 엔코더의 시리얼 통신 내용＞ |
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엔코더에 모터I.D.정보(모터형명 등)(을)를 포함시킨 것에 의해, 서보안브가 구동 모터를
자동적으로 판별하기 때문에, 파라미터를 설정할 필요가 없게 설정 미스가
없습니다. |
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■간단 조작 |
| ＜표시부와 조작 버튼＞
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4개의 키 조작으로 테스트 운전, 모니터, 파라미터의 설정을 간단하게 할 수 있습니다.
모니터는 모터의 회전 속도, 귀환 펄스, 지령 펄스, 실효 부하율, 피크 부하율 등9종류 상태 표시가
가능합니다.
과거4회까지의 알람 상태를 기억할 수 있습니다.
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4.해외 규격 대응 |
| ■EN규격,UL,cUL규격 대응 |
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EN규격의EMC지령에는EMC필터를, 저전압 지령(LVD)에는 대응 앰프(MR-C□-UE)(을)를 준비하고
있습니다.
모터는 표준 사양으로 대응하고 있습니다
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UL,cUL규격에는, 대응 앰프(MR-C□-UE)(을)를 준비하고 있습니다.
모터는 표준 사양으로
대응하고 있습니다
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5.PC 인터페이스 기능 |
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■PC와의 커뮤니케이션이 가능 |
| ＜RS-232C옵션 유닛(MR-C-T01)＞
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RS-232C옵션 유닛(MR-C-T01)(을)를 준비하고 있기 때문에, PC등을 접속할 수 있습니다.
셋업 소프트웨어를 사용해 각종 모니터 표시, 파라미터의 일괄 기재·보존, 한층 더 그래프 기능에 의해
써보모터의 속도, 토르크등의 파형 표시 및 디지털 입출력 상태의 표시를 할 수 있기 때문에, 운전 상태를 체크하는 것이
가능합니다.
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| ＜그래프 표시 윈도우＞
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＜파라미터
일람 윈도우＞
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■멀티 드롭 방식에 의한 다축에의 대응 가능 |
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RS-422옵션(MR-C-T02)(을)를 사용해, 1대의 PC로, 다축의 서보 파라미터등을 일괄관리 할
수 있습니다.
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■기능 |
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초소형 핸디 사이즈
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고성능 원칩CPU(와)과 신개발 파워 모듈의 탑재, 한층
더CAE(Computer Aided Engineering)(을)를 구사한 최적열설계에 의해 폭40mm, 높이130mm의 초소형화를
실현했습니다.
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탈스텝 모터 |
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안정된 토르크 특성, 조용하고 매끈한 운전.
스텝 모터의 치환에 편리합니다.
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간단 셋업 |
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전면 패널의 압버튼과7세그먼트(segment)LED그리고 간단하게 설정을 할 수
있습니다.
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간단 테스트 운전 |
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콘트롤러가 없어도, 압버튼 조작으로 테스트 운전을 할 수 있습니다.
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리얼타임 오토 튜닝 |
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부하의 관성 모멘트가 변화해도 서보 자신이 자동적으로 게인 조정합니다.
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모델 적응 제어 |
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이상 모델에 따라 타카오답으로 운전하기 때문에, 기계계에 영향을 받지 않고
타카오답으로 안정된 운전을 할 수 있습니다.
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써보모터 자동 판별 |
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검출기 케이블을 접속 후, 써보 앰프에 전원을 넣는 것만으로, 써보 앰프와
접속된 써보모터가 배합해의 양부를 판정할 수 있습니다.
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엔코더 시리얼 통신 |
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엔코더의 신호는, 시리얼 통신을 위해 신호선이 적게 배선 작업이
용이합니다.
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5V전원/24V전원 인터페이스 |
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입출력 인터페이스의 전원을5V또는24V에 선택할 수 있습니다.
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제어 신호 내부 합선 기능 |
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써보 앰프의 입력 신호에 배선을 하지 않아도 내부적으로 합선 하는
기능이 있기 때문에I/O점수의 제약이 있는 경우에 편리합니다.
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100V/200V단상 입력 전원 사양 |
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단상 전원100V또는200V의 써보 앰프를
준비했습니다.
(MR-C40A에는 단상100V사양은 없습니다.)
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알람 이력 |
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전원을 떨어뜨려도, 과거4회까지의 알람을 기억하고 있기 때문에, 재빠르게 원인
추구가 성과 트러블을 재빨리 해결할 수 있습니다
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지령 펄스열형태 |
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엔코더 신호, 부호 펄스, 정역펄스열등의3개의 지령 펄스 형태에 대응합니다.
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셋업 소프트웨어 |
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RS-232C통신 옵션을 달면, 셋업 소프트웨어에 의해, 파라미터의 일괄
기재로부터 보존, 그래프 기능에 의한 데이터 측정을 할 수 있습니다. |
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■적용·용도 |
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반도체 제조 장치
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LCD, 웨이퍼의 반송 장치 등 스텝 모터로 가고 있던 부분을 신뢰성의
높은 서보에 옮겨놓을 수 있습니다.
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전자 부품 조립 |
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소형 로더, 언로더나 간단한 위치 결정,X-Y테이블등에의 적응이 가능합니다. |
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로봇 |
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소형 로봇이나 초소형인 로봇의 첨단 부분에 적절하고 있습니다.
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인쇄기계 |
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각인기, 라벨 인쇄등의 위치 결정의 용도에 적절하고 있습니다.
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섬유 기계
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편물 기계, 자수기, 세탁소 기계등의 위치 결정 용도에 적절하고 있습니다.
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그 외 |
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사무 기계, 시험 기계 등 초소형 스텝 모터로 가고 있던 부분을 신뢰성의 높은 서보에
옮겨놓을 수 있습니다. |
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