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■MR-C10A,MR-C20A,MR-C40A
표시부·설정부의 설명 |
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7세그먼트(segment) 표시기의 내용
상태 표시, 진단,
알람, 기본 파라미터등의 표시를 할 수 있습니다.
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7세그먼트(segment) 표시기의 내용 |
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주)1.회생 옵션 사용시로 설정해 주세요. |
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2.설정 없이도 운전할 수 있습니다.기본 파라미터는 필요에 따라서 설정해
주세요 |
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■셋업
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| 외부 신호 표시 |
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외부 입출력 신호의ON/OFF상태를 세그먼트(segment)로 표시합니다.
각
세그먼트(segment)의 종선 상부가 입력 신호, 하부가 출력 신호에 대응합니다.
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주)OP：엔코더의Z상펄스 원점의 도그단 위치 조정에 사용합니다 |
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파라미터의 설정 |
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기본 파라미터 설정 방법법을 이하에 나타냅니다. |
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예)오토 튜닝
응답 설정의 선택 |
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(1) |
[MODE]버튼을3회 누릅니다. |
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(2) |
[UP]버튼을1회 누릅니다. |
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(3) |
[SET]버튼을누릅니다. |
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(4) |
[SET]버튼을누릅니다.
[UP],[DOWN]버튼을누르면 다음의 파라미터
번호선택 화면이 됩니다. |
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(5) |
[UP],[DOWN]버튼을눌러 값을
변경합니다.
기계계에 맞은 값을 선택합니다. |
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(6) |
[SET]버튼을
누릅니다. |
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파라미터 설정 완료 |
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출력 신호 강제 출력
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알람, 준비 완료 등 외부 출력하는 신호를 강제적으로ON/OFF하는
것으로써 외부 배선, sequence check를 간단하게 할 수 있습니다.
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(1) |
[MODE]버튼을
1회 누릅니다. |
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(2) |
[UP]버튼을
2회 누릅니다. |
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(3) |
[SET]버튼을
2초간 누릅니다. |
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(4) |
강제 출력 화면에서는 키
의 의미는 아래와
같이
. |
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MODE：강제 출력하는 신호를 선택합니다.
 UP：선택한
신호를ON합니다.
DOWN：선택한 신호를OFF합니다. |
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(5) |
[SET]버튼을
2초간
누릅니다. | |
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테스트 운전 |
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신호선을 배선하기 전에, 써보모터나 써보 앰프의 동작 체크를 실시할 수 있습니다. |
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기본 파라미터
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기본 파라미터를 아래와 같이 합니다.불과10개의
파라미터로 기본 동작의 설정을 할 수 있습니다.
*의 파라미터는, 설정 후 일단 전원을OFF해
주세요.전원을 재투입해 설정이 완료합니다.
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파라미터
No. |
명칭 |
약호 |
내용 |
초기치 |
설정 범위 |
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*00 |
회생 옵션 선택 |
REG |
회생 옵션을 선택합니다. |
000 |
000~002h |
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01 |
오토 튜닝 |
ATU |
오토 튜닝의 응답 설정을 선택합니다. |
002 |
001~215h |
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02 |
지령 펄스 배율 분자 |
CMX |
지령 펄스 입력에 대한 승수를 설정합니다. |
1 |
1~999 |
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03 |
지령 펄스 배율 분모 |
CDV |
지령 펄스 입력에 대한 제수를 설정합니다. |
1 |
1~999 |
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04 |
위치 지령 가감 속도 시간 |
PST |
위치 지령의 가감 속도 완화시간을 설정합니다. |
5(ms) |
0~999 |
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05 |
성적 불능 지선 범위 |
INP |
성적 불능 지선의 출력을 내는 쌓여 펄스의 범위를 설정합니다. |
100(pulse) |
0~999 |
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*06 |
입력 신호 선택1 |
IP1 |
입력 신호의 기능을 선택합니다. |
010 |
000~111h |
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*07 |
지령 펄스 선택 |
OP1 |
지령 펄스열형태를 선택합니다. |
010 |
000~012h |
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08 |
예비 |
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0 |
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09 |
토르크 제한치 |
TLL |
토르크 제한치를 설정합니다. |
100(%) |
0~100 |
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10 |
예비 |
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0 |
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11 |
예비 |
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|
0 |
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*12 |
파라미터 기재 금지 |
BLK |
파라미터 참조 범위, 기재 범위를 선택합니다. |
000 |
000~00Dh | |
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■보호 기능 |
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써보 앰프는 이하의 보호 기능을 마련하고, 써보모터 및 써보 앰프의 보호를 만전으로 하고
있습니다.알람이 발생해, 보호 회로가 동작하면, 트랜지스터의 베이스 차단에 의해 출력을 정지해 장치를
보호합니다.알람의 확인은, 전원을OFF→ON해 알람 이력에서 가 주세요.알람이 발생했을 경우는, 원인
제거 후 운전을 실시해 주세요. |
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알람 코드 |
기능 명칭 |
보호 내용 |
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A10 |
부족 전압 |
전원 전압이MR-C□A하165V이하,MR-C□A1하83V이하로 저하했을 경우,
또는15ms이상의 순간 정전이 생겼을 경우에 동작합니다.
전원OFF후, 표시가 사라지기 전에
재투입했을 경우도 동작합니다. |
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A12 |
메모리 이상1 |
프린트 기판의ROM,RAM이상을 검출해 동작합니다. |
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A14 |
웟치 도그 |
프린트 기판의CPU, 부품 이상을 검출해 동작합니다. |
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A15 |
메모리 이상2 |
프린트 기판의EEPROM이상을 검출해 동작합니다. |
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A16 |
모터 편성 이상 |
모터와 앰프의 편성이 맞지 않는 것을 검출해 동작합니다. |
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A17 |
기판 이상 |
프린트 기판의CPU, 부품 이상을 검출해 동작합니다. |
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A20 |
검출기 이상 |
검출기 및 검출기 케이블의 이상을 검출해 동작합니다. |
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A30 |
회생 이상 |
회생히응도 오버에 의한 회생 브레이크 저항기에의 부하 과대 및 회생 트랜지스터 이상을
검출해 동작합니다. |
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A31 |
과속도 |
써보모터 회전 속도가, 순간 허용 회전 속도를 넘은 것을 검출해 동작합니다. |
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A32 |
과전류 |
합선등의 사고에 의한 과전류를 검출해 동작합니다. |
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A33 |
과전압 |
회생 능력 부족에 의한 컨버터 모선 전압이400V이상이 되었을 때 동작합니다. |
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A35 |
지령 펄스
주파수 이상 |
펄스열지령의 주파수가,250kpps이상이 되었을 때 동작합니다. |
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A37 |
파라미터 이상 |
전원 투입시 및 리셋트시의 파라미터 체크에서 설정 범위외를 검출해 동작합니다. |
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A50 |
과부하 |
전자 서멀 특성 이상의 전류가 계속 흘렀을 때 동작합니다. |
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A52 |
오차 과대 |
편차 카운터의 쌓여 펄스가50kpulse이상이 되었을 때
동작합니다. | |
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