|
.gif)
|
|
|
|
제품정보 |
|
|
- HC-PQ13
SERVOMOTOR(서보모터) 사양
|
|
|
서보모터 저관성,소용량
정격회전속도 3000r/min 정격출력용량
100W 표준모터
|
|
- 특 징
|
|
|
소용량 저관성
|
|
|
신규 개발의 고열 전도성 수지를 이용해 몰드 하는 것으로써 모터의 냉각 성능을 향상시켜 초소형화를
실현했습니다.
|
|
|
당사 독자적인 기술에 의해, 코일 밀도를 향상시키는 것에 의해서 소형이면서도 최대
토르크가400%(100W이하)의 설계가 되고 있습니다.
|
|
|
써보모터 상태를 항상 피드백 제어하고 있기 때문에, 급격한 부하 변동, 급가감 속도에 대해 스텝 모터와 같이
탈조없이 부드럽게 시작할 수 있습니다. |
|
HC-PQ13
|
|
저속으로부터 고속(최대 회전 속도4500r/min)까지 안정된 토르크 특성을 가지고 있기 위해, 기계의 택트 타임
단축, 고속화를 실현할 수 있습니다. |
|
CAD
FILE DOWN
|
|
|
|
|
|
분해가능4000p/rev의 엔코더에 의한 Feedback 제어를 실시하고 있기 때문에, 저속에서도 가감 속도시도
운전이 가능합니다.(속도비1：1000)
|
|
|
최대회전속도 4500r/min으로,
고속위치결정이 가능
|
|
|
|
|
|
|
● 성능,특성
|
|
써보모터 시리즈 |
HC-PQ시리즈(초저관성·소용량) |
|
써보모터형명 HC-PQ |
HC-PQ13
|
|
써보 앰프형명 MR-C |
MR-C10A |
|
전원 설비 용량(kVA) (주1) |
0.3 |
|
연속 특성 |
정격 출력 용량(kW) |
0.1 |
|
정격 토르크(N·m) |
0.32 |
|
최대 토르크(N·m) (주2) |
1.28 |
|
정격 회전 속도(r/min) |
3000 |
|
최대 회전 속도(r/min) |
4500 |
|
순간 허용 회전 속도(r/min) |
5400 |
|
연속정격 토르크시의
파워 레이트(kW/s) |
34.13 |
|
정 격 전 류(A) |
0.85 |
|
최 대 전 류(A) |
5.0 |
|
회생 브레이크
빈도(회/분) (주3,8) |
옵 션 없 음 |
(주3-1) |
|
MR-RB013(10W) |
4660 |
|
MR-RB033(30W) |
△ |
|
관성 모멘트J(×10-4 kg·m2)
(주4)( )(은)는B부착 |
0.03(0.032) |
|
추천 부하 관성 모멘트비 |
써보모터 관성 모멘트의30배이하 (주5) |
|
속도·위치 검출기 |
써보모터 1회전근처의 분해가능：4000p/rev |
|
장 비 품 |
엔코더(시리얼 통신 방식) |
|
구 조 |
전폐자랭(보호 방식IP44) (주6) |
|
주 위 온 도 |
0~40℃(동결이 없는 것), 보존：-15~70℃(동결이 없는 것) |
|
주 위 습 도 |
80%RH이하(결로가 없는 것), 보존：90%RH이하(결로가 없는 것) |
|
분 위 기 |
옥내(직사 광선이 맞지 않는 것),
부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것 |
|
표 고/진 동 (주7) |
해발1000m이하/ X：19.6m/s2이하 Y：19.6m/s2이하 |
|
질량(kg) ( )(은)는B부착 |
0.5(0.83) |
|
|
주)1.전원 설비 용량은 전원 impedance에 의해 변합니다.
2.최대 토르크는 회전 속도에 따라서 다른 기종도 있기 때문에, 토르크 특성의 그래프를 참조해 주세요.또, 당사 감속기
부착모터의 경우, 자동적으로 최대 토르크는 정격 토르크의 3배에 제한됩니다.
3.회생 브레이크빈도는, 모터 단체로 정격 회전 속도에서 감속 정지하는 경우의 허용빈도를 나타낸다.다만, 부하를
붙였을 경우, 표의 값의1/(m＋1)(이)가 됩니다(m=부하 관성 모멘트/모터 관성 모멘트).
△표에 대해서는, 실효 토르크가 정격
토르크 이하이면 회생빈도에 제약은 없습니다.상하이송과 같이 상시 회생 상태가 되는 경우는, 운전시의 회생 발열량(W)을 구해서 허용치를
넘지 않게 해 주세요.
3-1.30배이하의 부하 관성 모멘트시에는, 실효 토르크가 정격 이하이면 회생 브레이크빈도에 제한은
없습니다.
3-2.10배이하의 부하 관성 모멘트시에는, 실효 토르크가 정격 이하이면 회생 브레이크빈도에 제한
없슴.
3-3.1배이하의 부하 관성 모멘트시에는, 실효 토르크가 정격 이하이면 회생 브레이크빈도 제한
없슴.
4.감속기 부착모터의 관성 모멘트는, 외형 치수도에 기재되어 있습니다.
5.부하 관성 모멘트비가 정격치를 넘는 경우는 상담해 주십시오.또, 감속기 부착 모터의 경우, 부하 관성
모멘트(모터축환산치)는, 모터 관성 모멘트의 25배 이하에 제한됩니다.
6.축관통부 및 케이블 첨단의 연결기부는 제외합니다.
7.진동 방향은 다음과 같습니다.수치는 최대치를 나타내는 부분(통상반부하측 브레이크)의 값입니다.
모터 정지시는,
베어링에 fretting가 발생하기 쉬워지기 때문에, 진동을 허용치의 반정도로 억제해 주세요.
 8.써보 앰프의 회생 브레이크빈도는 써보 앰프내의 전해 콘덴서에 충전하는 에너지의 비율이 크기 때문에 전원 전압의
영향을 받아 변동하는 경우가 있습니다. |
|
|
|
● 전자
브레이크 사양
|
|
적 용 모
터 형 명
|
HC-PQ13B
|
비
고
|
|
형 식
|
스프링
제동식 안전브레이크
|
|
|
정 격 전
압
|
DC24V
0~-10%
|
|
|
브레이크
제동력(N·m)
|
0.32
|
|
|
|
주) 1. 브레이크 캡은 조정할 수 없으므로
제동에 따라 재조정이 필요할 때까지의 기간을 브레이크
수명으로 하고 있습니다.
2. 전자
브레이크는 안전유지용입니다. 제동용도로는 사용할 수
없습니다.
|
|
|
|
●
서보모터
외형도
|
|
● HC-PQ13, HC-PQ13B
|
|
|
|
|
|
형 명
|
변화치수
|
|
L
|
KL
|
|
HC-PQ13
HC-PQ13B
|
86.5(114.5)
|
44.5
|
(치수단위 : mm)
|
|
주)1.측면 설치의 경우, 검출기 연결기가 하향이 되는 것을 추천 합니다.
2.부하와의 결합에는, 마찰 이음새(슈판링등)를 사용해 주세요.
3.공차없는 치수에 대해서는, 일반 공차가 됩니다. |
|
|
|
●
서보모터
HC-PQ13 시리즈 토크 특성
|
|
|
|
|
|