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제품정보 |
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- MR-C20A SERVO AMP.미쓰비시(서보앰프사양) |
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서보앰프 범용 인터페이스 30W, 50W, 100W용 단상AC200~230V |
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- 특 징 |
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기능에 충실하고,편리한 사용을 추구한 초컴팩트 서보앰프
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1. 초소형 핸디 사이즈
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스테핑모터에 대응제품
3. 간단조작
4. 해외규격 대응
5.
PC 인터페이스 대응기능
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서보앰프 초소형화 실현
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• 신개발 파워 모듈과 CAE(Computer Aided Engineering)를
적용한 최적 열설계에 의해, 폭 40mm,
높이 130mm로 초소형화를 실현 했습니다.
•모델 적응제어, 리얼타임 오토튜닝등 당사의 서보 제어 기술을 원칩
CPU로 실현되어 적은 부품으로 최고의
성능을 추구 햇습니다. |
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리얼타임 오토튜닝
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기계에 맞춘 응답 설정만 실시하면, 리얼타임 오토 튜닝
기능에 의해 자동적으로 기계에 맞은 게인에
조정되기 위해, 서보 특유의 게인 조정은
필요 없습니다.또, 당사 독자적인 제어
기술인 모델 적응 제어를 실시하고 있기
때문에, 안정된 시스템을 실현할 수 있습니다. |
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MR-C20A |
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간단 조작(표시부와 조작버튼)
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4개의 키 조작으로 테스트 운전, 모니터, 파라미터의 설정을 간단하게 할 수 있습니다.
모니터는 모터의 회전
속도, 귀환 펄스, 지령 펄스, 실효 부하율, 피크 부하율 등9종류 상태 표시가 가능합니다.
과거4회까지의 알람 상태를 기억할 수
있습니다.
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서보앰프 메뉴얼(MR-C) |
카다로그(MR-C) |
서보앰프 외형도 |
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한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
DWG |
PDF |
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MR-C 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
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신호와배선 표준접속 |
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전원단자 설명 |
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파라메터 설명 |
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신호의 설명 |
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표시부 상태표시 |
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알람,경고일람표 |
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● 성능,특성
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써보 앰프형명 |
MR-C20A |
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써보모터형명 HC-PQ |
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전원 |
전압·주파수(주) |
단상 AC200~230V/50,60Hz |
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허용 전압 변동 |
단상 AC170~253V |
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허용 주파수 변동 |
±5%이내 |
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제어 방식 |
정현파PWM제어, 전류 제어 방식 |
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제어 모드 |
펄스열입력 위치 제어 |
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제어 이론 |
모델 적응 제어 |
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오토 튜닝 |
리얼타임 오토 튜닝 |
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보호 기능 |
과전류 보호, 회생 이상 보호, 과부하 차단(전자 서멀), 과전압 보호, 모터
편성 이상, 검출기 이상 보호, 부족 전압·순간 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호 |
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위치 제어 사양 |
최대 입력 펄스 주파수 |
Max.200kpps |
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위치 결정 귀환 펄스 |
써보모터1회전당4000p/rev |
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지령 펄스 배율 |
전자 기어 A/B배 A,B：1~999 1/50＜A/B＜20 |
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위치 결정 완료폭설정 |
0~999pulse |
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오차 과대 |
±50kpulse |
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I/F용전원 |
외부에서 DC24V또는DC5V전원 공급 |
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PC의
통신 기능 |
필요한 옵션 |
RS-232C옵션 유닛(MR-C-T01), 전용 케이블 옵션 및 PC용
셋업S/W |
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기능 |
상태 표시, 진단 표시, 알람 표시, 파라미터의 설정, 동작 파형
모니터 |
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구조 |
개방 |
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환경 |
주위 온도 |
0~50℃(동결이 없는 것), 보존：－20~65℃(동결이 없는 것) |
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주위 습도 |
90%RH이하(결로가 없는 것), 보존：90%RH이하(결로가 없는
것) |
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분위기 |
옥내(직사 광선이 없는곳), 부식성·인화성 가스·오일 미스트·먼지가
없는 것 |
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표고 |
해발1000m이하 |
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진동 |
5.9m/s2이하 |
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질량(kg) |
0.6 |
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.주) 써보모터정격 출력 용량 및 정격 회전 속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다.
전원
전압강하시는 보증할 수 없습니다
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●
서보앰프
외형도
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● MR-C20A
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●
서보앰프 전원결선도
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(치수단위 : mm)
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