■서보 고조파 자주규제 대책에 대해

94년9달, 통산성은 고조파 억제 대책에 대해서, 고조파 억제 대책 가이드 라인을 제정했습니다.
4.0kW이하의 써보 앰프는, 「가전·범용품 고조파 억제 대책 가이드 라인」의 대상 제품이 됩니다.이러한 가이드 라인에 따라서 사단법인 일본 전기 공업회에서 단계적 규제 레벨을 결정할 수 있었습니다.
이 규제 레벨에 적합하기 위해서,97년1월1일 이후에 설치하는 4.0kW이하의 써보 앰프는, 역률 개선용 반응 장치(FR-BAL)을를 접속해 주세요.

■사용상의 주의

운전·설치

설치

오일 미스트, 먼지등이 부유 하는 환경에의 설치는 피해 주세요.그러한 환경에서 사용되는 경우, 써보 앰프는 「밀폐 타입」의 반내에 수납해 주세요.써보모터는 커버를 붙이는 등이 대책을 세워 주세요.
써보 앰프는, 제어반내에 수납할까 전문 지식을 가진 사람 이외는 접할 수 없게 설치해 주세요.
써보 앰프는 수직인 벽에 세로 방향에 달아 주세요.
앰프를 밀폐반내에 복수대 늘어놓아 설치할 때는, 앰프간의 틈새를10mm이상 열어 윗방향에도40mm이상,아래방향에도80mm이상의 틈새를 열어 주세요.특히 복수대 늘어놓아 설치하는 경우등에는 팬등을 설치해, 열이 가득차지 않게 해 주세요.

천 지

천 지

써보모터 단체의 경우, 축수평, 상·하 부착을 할 수 있습니다.축부착으로 하는 경우, 기어박스등에서 기름이 모터에 침수하지 않게 기계측에서 대책 해 주세요.
통전중이나 전원 차단 후의 당분간의 사이는, 써보모터 등은 고온이 되는 경우가 있기 때문에 접하지 말아 주세요.화상의 원인이 됩니다.회생 옵션은 고빈도로 사용되면 고온(온도 상승100℃이상)이 됩니다.가연물, 열변형을 받는 것에의 설치는 실시하지 말아 주세요.또 전선은 난연전선을 사용하는지, 또는 난연처리(실리콘 튜브로 둘러싼다)를 베풀어 주세요.

전원

대용량의 전원 트랜스 직하(500kVA이상의 트랜스 배선장10m이하)에 접속했을 경우, 전원 입력 회로에 과대한 피크 전류가 흘러 앰프를 고장시키는 일이 있습니다.(우도(주)) 이러한 경우에는, 역률 개선용 반응 장치를 설치해 주세요.

배선

앰프의 출력 단자(U,V,W)에 상용 전원을 인가하면 앰프가 파손합니다.전원 투입전에 충분한 배선, sequence check를 실시해 주세요. 모터의 입력 단자(U,V,W)에 상용 전원을 인가하면 모터가 소실합니다.모터는 앰프의 출력 단자(U,V,W)와 접속해 주세요.
모터의 입력 단자(U,V,W)(와)과 앰프의 출력 단자(U,V,W)의 상은 일치시켜 접속해 주세요.일치하지 않으면 오차 과대, 과부하등의 알람이 됩니다. LSP,LSN(스트로크 엔드 신호)―SG(코먼 단자) 사이를 합선 하면 써보모터가 움직입니다.합선 하지 않으면 모터는 움직이지 않습니다.다만, 스트로크 엔드 신호를 사용하는 경우는B접점 타입을 사용해 주세요.

초기설정

회생 옵션을 사용하는 경우, 파라미터No.0를 변경해 주세요.초기치는 회생 옵션 없음이 되고 있어 변경하지 않으면 성능은 올라가지 않습니다. 오토 튜닝은 부하 변동이 극단적으로 큰 기계, 강성이 낮은 기계에는 적용할 수 없는 것도 있기 때문에, 파라미터No.01의 응답 설정을 변경해 주세요.자세한 것은 기술 자료를 참조하십시오.

운전

앰프의1다음 측에 전자 접촉기(MC)를 마련했을 경우, 이MC 빈번인 시동·정지를 실시하지 말아 주세요.
앰프 고장의 원인이 됩니다. 앰프는 이상 발생시, 보호 기능이 동작해 출력을 정지해, 모터는 프리 런 합니다.
전자 브레이크 첨부 모터를 사용하는 경우, 서보 온 상태에서는 브레이크를 걸지 말아 주세요.앰프과부하, 브레이크 수명의 저하로 연결됩니다. 브레이크는 반드시 서보 오프 상태로 가 주세요.

■선정상의 주의