디지털 입력 인터페이스(DI-1)

미니츄어 릴레이 또는 오픈 콜렉트 트랜지스터(TR)에서 신호를 주세요.

주)전원에는DC24V,DC5V의 어느 쪽인지 한편을 공급해 주세요.동시에 공급하지 말아 주세요.

디지털 출력 인터페이스(DO-1)

램프, 릴레이 또는 photo-coupler를 드라이브 할 수 있습니다.

유도 부하의 경우에는 압소바를, 램프 부하에는 돌입전류 억제용 저항(R)을 마련해 주세요.

24V전원의 경우

5V전원의 경우

＜차동라인 드라이버 방식＞

신호 명칭

약호

단자대

기능·용도 설명

주회로 전원

L1,L2

TE1

단상100V시리즈의 경우AC100~120V,50/60Hz를, 단상200V시리즈의 경우AC200~AC230V,50/60Hz의 상용 전원과 접속합니다.

모터 출력

U,V,W

모터 전원 단자U,V,W와 접속합니다.모터와 앰프의 상을 바꿔 넣으면 정상적인 동작을 할 수 없습니다.상용 전원을 접속하면 앰프가 고장납니다.

회생 브레이크 저항

P,C

회생 옵션(MR-RB013또는MR-RB033)이 필요한 경우,P,C사이에 접속합니다.

접지

모터의 접지 단자와 접속해, 대지 어스(제3종 접지 이상)에 떨어뜨립니다.

신호 명칭

약호

연결기
핀No.

기능·용도 설명

I/O구분

서보 온

SON

17

운전 준비 신호 입력 단자.SON-SG사이를 합선 하면, 베이스 회로에 전원이 들어갑니다. 개방하면 베이스 차단이 되어, 써보모터는 프리 런 상태가 됩니다.

DI-1

정회전
스트로크
엔드

LSP

15

정회전/역전 스트로크 엔드 신호 입력 단자.LSP-SG사이를 개방하면,CCW방향에는 운전할 수 없습니다.CW방향으로 운전할 수 있습니다.CCW운전시는 리밋트 스윗치에서LSP-SG사이를 합선 해 주세요.
LSN-SG사이를 개방하면,CW방향에는 운전할 수 없습니다.CCW방향으로 운전할 수 있습니다. CW운전시는 리밋트 스윗치에서LSN-SG사이를 합선 해 주세요.(주)

역전
스트로크
엔드

LSN

14

클리어

CR

13

클리어 신호 입력 단자.CR-SG사이를 합선 한 엣지에서 위치 제어 카운터를 클리어 합니다.또, 파라미터No.6그리고 합선중 연속 클리어도 선택할 수 있습니다.

고장

ALM

2

고장 신호 출력 단자.전원 온중에, 보호 회로가 동작하고, 베이스 차단이 되면ALM-SG사이가 불통이 됩니다.전원ON그리고 정상시는, 도통이 되어 있습니다.

DO-1

위치 결정
완료

PF

3

위치 결정 완료 신호 출력 단자.쌓여 펄스가 파라미터로 설정한 성적 불능 지선 범위보다 작아졌을 때,PF-SG사이가 도통이 됩니다.

Z상펄스

OP

4

엔코더 신호 출력 단자.모터1회전 맞아,1펄스 출력됩니다.
최소 펄스폭은 약800μs입니다.이 펄스를 이용한 원점복귀 시에는, 크리프 속도를100r/min이하로서 주세요.

정회전
펄스열

PP

9

정회전 펄스 열신호/역전 펄스 열신호입력 단자.
＜오픈 콜렉트 방식의 경우＞
24V전원의＋옆을 오픈 수집가용 전원 단자OPC에 접속해,PP-SG, NP-SG사이에 각 펄스열을 입력합니다.
＜차동리시버 방식의 경우＞
오픈 수집가용 전원 단자OPC-SG사이를 개방으로 해,PP- PG, NP-NG사이에 각 펄스열을 입력합니다.

DI-2

PG

10

역전
펄스열

NP

7

NG

8

오픈 콜렉트
전원

OPC

19

오픈 콜랙트 전원 입력 단자.오픈 콜렉트 방식으로 펄스열을 입력할 때, 이 단자를24V전원의＋측에 접속합니다.(허용 편차24V±10%)

인터페이스용
전원

V24

20

디지털 입력부의 인터페이스용 전원을 공급합니다.
24V때는V24(허용 편차±10%)에,5V때는V5(허용 편차±5%)에 전원의＋옆을 접속합니다.

V5

16

디지털 출력
전원

V＋

1

디지털 출력부의 구동용의 전원을V＋(와)과SG사이에 접속합니다. 내부에서 출력 트랜지스터 보호용의 다이오드와 접속되고 있습니다.

인터페이스용
전원 코먼

SG

5
12

디지털I/F용무의 전원(24V또는5V)의 코먼 단자.

쉴드

SD

11또는
플레이트

쉴드선의 한쪽 편을 접속합니다.