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  제품정보

 

MR-J2S-22KA

 - MR-J2S-22KA SERVO AMP.미쓰비시(서보앰프사양)

 

서보앰프 범용인터페이스 22.0KW용 삼상AC200~230V

 - 특 징

 

고분해능 엔코더 131072p/rev(17bit)

 

 •고분해능 엔코더의 채용에 따라 고성능화 및 저속에서의 안정성을 실현할 수 있습니다.
 •모터 사이즈는 종래와 동일한 크기로, 배선도 호환성이 있습니다.

 

고성능 CPU의 채용에 따라 응답성향상

 

 •고성능 CPU 채용에 의해 응답성이 비약적으로 향상되었습니다.
  속도루프 주파수 응답 550Hz 이상입니다. 고속 위치결정 용도에 가장 적합합니다.

MR-J2S-22KA

 

앱솔루트 엔코더가 표준장착
     •서보모터를 교환할 것 없이 서보앰프에 배터리를 장착하는 것만으로 원점복귀가 필요없는 앱솔루트(절대치) 방식으로 변경할 수 있습니다.
    간단 조정~서보 특유의 번거로운 게인 조정이 필요없습니다~
    오토튜닝 기능에 의해 부하관성 모멘트 (기계 시스템의 이상 모델)를 자동적으로 추정합니다. 모델 적응제어에 의해 추정한 이상 모델에 따라 안정된 제어를 행합니다. 
 

서보앰프 메뉴얼(MR-J2S-A)

카다로그(MR-J2S)

서보앰프 외형도

한글(KOR)

일문(JPN)

영문(ENG)

한글(KOR)

일문(JPN)

영문(ENG)

DWG

PDF

 

MR-J2S-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명

신호와배선 표준접속

전원단자 설명

파라메터 설명

신호의 설명

표시부 상태표시

알람,경고일람표

  성능,특성

MR-J2S
시리즈

서보앰프형명

MR-J2S-22KA

대응서보모터형명

HA-LFS20K1

HA-LFS25K1

HA-LFS22K1M

HA-LFS22K2

HA-LFS22K2B

서보앰프

제어
회로
전원

전압.주파수

단상AC200~230V/50, 60Hz

허용전압변동

단상AC170~253V

허용주파수변동

±5% 이내

입 력 (W)

50

주회로전원

전압.주파수(주1)

삼상AC200~230V/50, 60Hz(주2)

허용전압변동

삼상AC200~230V의경우: 삼상AC170~253V

허용주파수변동

±5% 이내

전원설비용량

 

돌입전류

 

제 어 방 식

정현파PWM 제어·전류제어방식

다이나믹브레이크

외부 부착 옵션

보 호 기 능

과전류차단, 회생과전압차단, 과부하차단(전자서멀), 서보모터과열보호, 검출기이상보호,회생이상보호, 부족전압·순시정전보호, 과속도보호, 오차과대보호

위치
제어
모드

최대입력
펄스주파수

500kpps(차동리시버인경우), 200kpps(오픈콜렉터인경우)

위치결정귀환펄스

엔코더, 서보모터1회전당분해능: 131072p/rev

지령펄스배율

전자기어A/B배A=1~65535 또는131072, B=1~65535 1/50_A/B_500

위치결정
완료폭설정

0~±10000pulse(지령펄스단위)

오 차 과 대

±2.5회전

토 크 제 한

파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~+10V/최대토크)

속도
제어
모드

속도제어범위

아날로그속도지령1 : 2000, 내부속도지령1 : 5000

아날로그
속도지령입력

DC 0~±10V / 정격회전속도(주4)

속도 변동율

±0.01%이하(부하변동0~100%)0%(전원변동±10%)±0.2%이하(주위온도25℃±10℃)아날로그속도지령인경우

토 크 제 한

파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~+10V/최대토크)

토크제어모드

아날로그
토크지령입력

DC 0~±8V/최대토크(입력임피던스10~12㏀)

토 크 제 한

파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC 0~±10V/정격회전속도)

구    조

강제냉각, 개방(IP00)

환경

주 위 온 도

0~55℃(동결하지않을것), 보존: -20~65℃(동결하지않을것)

주 위 습 도

90%RH 이하(결로가없을것), 보존: 90%RH 이하(결로가없을것)

분  위  기

실내(직사광선이닿지않을것), 부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가없는곳

표고 / 진동

해발1000m 이하/ 5.9m/s2 이하

질  량 (kg)

20.0

주) 1. 조합된 서보모터의 정격 출력용량 및 정격 회전속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원 전압 강하시는 보증할 수 없습니다.
2. 서보모터와 조합되었을 때의 토크 특성은 본 카다로그의「서보모터 토크 특성」을 참조하십시오.
3. 다이나믹 브레이크 제거품(MR-J2S-A-ED 및 MR-J2S-A1-ED)도 특수하게 대응 가능합니다.
4. 10V에서의 회전속도는 파라미터 No.25에 의해 변경 가능합니다.

 ● 서보앰프 외형도

● MR-J2S-22KA, MR-J2S-22KB

MR-J2S-22KA

 

 ● 서보앰프 단자대 기호

 MR-J2S-22KA

형  명

변화치수

A

B

MR-J2S-11KA
MR-J2S-11KB
MR-J2S-15KA
MR-J2S-15KB
MR-J2S-11KA4
MR-J2S-11KB4
MR-J2S-15KA4
MR-J2S-15KB4

236

260

MR-J2S-22KA
MR-J2S-22KB
MR-J2S-22KA4
MR-J2S-22KB4

326

350

(치수단위 : mm)