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1.MR-H 시리즈 2.서보 특징 3.MR-H 배선도 4.단자 설명 5.시스템 구성
6.형명구성 및 사양 7.알람 및 파라메타 8.옵 션    

■옵션

●케이블, 연결기 ·<MR-H□AN,H□ACN타입> ·<MR-H□BN타입>
●파라미터 유닛(MR-PRU01A)
●파라미터 유닛 케이블(MR-PRUCBL□M)
●중계 단자대(MR-TB50)
●6자리수 디지털 스위치(MR-DS60)(MR-H□ACN용)
●대형 설정 표시 유닛(MR-PRU02)(MR-H□ACN용)
●대형 설정 표시 유닛 케이블(MR-PRUBCBL□M)(MR-H□ACN용)
●외부 디지털 표시기(MR-DP60)(MR-H□ACN용)
●회생 옵션
●브레이크 유닛
●다이나믹 브레이크(DBU)
●전원 회생 컨버터(FR-RC)
●냉각 핀 외출해 어태치먼트(MR-ACN)
●역률 개선 반응 장치(FR-BAL)
●내장 카드 옵션
●배터리(MR-BAT)

 

●케이블, 연결기

<MR-H□AN,H□ACN타입>

케이블, 연결기는 밑그림과 같이 되어 있습니다.

케이블, 연결기

주)HC-SF,RF,UF2000r/min시리즈 모터의 경우입니다.
HA-LH□K시리즈 모터는, 모터 전원이 연결기가 아니기 때문에,(2)또는(5) 사용해 주십시오.
모터 전원은 단자상내의 모터 전원 리드에 직접 접속해 주세요.
또, 특수 사양의HA-LH□K시리즈 브레이크 첨부는(9)를 사용해 주십시오.

CN2

(1)

품명:<HC-MF,UF3000r/min,HA-FF시리즈 모터>엔코더 케이블

형명:

MR-JCCBL□M-H 보호 구조:IP20 □안은 케이블 길이2,5,10,20,30,50m(주1)

 

 

 

MR-JCCBL□M-L 보호 구조:IP20 □안은 케이블 길이2,5,10,20,30m(주1)

 

 

앰프용 연결기(3M제 또는 상당품)
10120-3000VE(연결기)
10320-52F0-008(쉘 킷)(주3)

    중계용 연결기(AMP제)
    1-172161-9(연결기 하우징 흑색)
   170359-1(코네크타핀)

 

 

엔코더 케이블(MR-JCCBL□M-H,MR-JCCBL□M-L)

엔코더

(2)

품명:<HC-SF,RF,UF2000r/min,HA-LH□K시리즈 모터>엔코더 케이블

형명:MR-HSCBL□M 보호 구조:IP20 □안은 케이블 길이2,5,10,20,30,50m

 

앰프용 연결기(혼다 통신제)PCR-S20FS (연결기)PCR- LS20 LA1 (케이스)

   중계용 연결기(일본 항공 전자제)
 MS3057-12A(케이블 클램프)
 MS3106B20-29S(스트레이트 플러그)

 

 

엔코더 케이블(MR-HSCBL□M)

엔코더

 

 

 

형명:MR-EN1CBL□M-H 보호 구조:IP65(주4) □안은 케이블 길이2,5,10,20,30,50m

 

플러그(DDK제)
MS3106A20-29S(D190)
케이블 클램프(DDK제)
CE3057-12A-3(D265)

백 쉘(DDK제)
CE02-20BS-S

앰프용 연결기
(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)PCR-LS20LA1
(케이스)

엔코더 케이블(MR-ENCBL□M-H) 

 

(3)

품명:<HC-MF,UF3000r/min,HA-FF시리즈 모터>컨버젼 커넥터
형명:MR-HCN2 보호 구조:IP20

미츠비시 전용 특수 연결기 

미츠비시 전용
특수 연결기

(4)

품명:<HC-MF,UF3000r/min,HA-FF시리즈 모터>엔코더용 연결기 세트
형명:MR-HCNM 보호 구조:IP20

앰프용 연결기 

앰프용 연결기(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)
PCR-LS20LA1(케이스)

  

중계용 연결기(AMP제)
1-172161-9(연결기 하우징 흑색)
170359-1(코네크타핀)
MTI-0002(케이블 클램프, 동아 전기제)

중계용 연결기
(주2)

(5)

품명:<HC-SF,RF,UF2000r/min,HA-LH□K시리즈 모터>엔코더용 연결기 세트

형명:MR-JSCNS 보호 구조:IP20

 

앰프용 연결기 

앰프용 연결기(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)
PCR-LS20LA1(케이스)

  

중계용 연결기(일본 항공 전자제)
MS3057-12A(케이블 클램프)
MS3106B20-29S(스트레이트 플러그)

 중계용 연결기

 

 

 

형명:MR-EN1CNS 보호 구조:IP65

 

플러그 

플러그(DDK제)
MS3106A20-29S(D190)

  

중계용 연결기 

백 쉘(DDK제)
CE02-20BS-S

 

 

 

 

 

앰프용 연결기 

앰프용 연결기(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)
PCR-LS20LA1(케이스)

  

중계용 연결기 

케이블 클램프(스트레이트)(DDK제)
CE3057-12A-3(D265)

 







(6)

품명:전원용 연결기 세트
   HC-SF81 HC-SF52,102,152 HC-SF53,103,153 
HC-RF103,153,203 HC-UF72,152
형명:MR-PWCNS1 보호 구조:IP65

스트레이트 플러그 

스트레이트 플러그(DDK제)
CE05-6A22-23SD-B-BSS

  

케이블 클램프 

케이블 클램프(DDK제)
CE3057-12A-2(D265)

(7)

품명:전원용 연결기 세트
   HC-SF121,201,301 HC-SF202,352,502 HC-SF203,353 HC-RF353,503 HC-UF202,352,502
형명:MR-PWCNS2 보호 구조:IP65

스트레이트 플러그 

스트레이트 플러그(DDK제)
CE05-6A24-10SD-B-BSS

  

케이블 클램프 

케이블 클램프(DDK제)
CE3057-16A-2(D265)

(8)

품명:전원용 연결기 세트
   HC-SF702
형명:MR-PWCNS3 보호 구조:IP65

스트레이트 플러그 

스트레이트 플러그(DDK제)
CE05-6A32-17SD-B-BSS

  

케이블 클램프 

케이블 클램프(DDK제)
CE3057-20A-1(D265)







(9)

품명:전자 브레이크용 연결기 세트
   HC-SF121,201,301 HC-SF202,352,502,702 HC-SF203,353 HC-UF2kW이상 HA-LH□K(주5)
형명:MR-BKCN 보호 구조:IP65

플러그 

플러그(DDK제)
MS3106A10SL-4S(D190)

  

케이블용 연결기 

케이블용 연결기
(스트레이트)(다이와 덴교제)
YSO10-5~8

CN1

(10)

품명:CN1용연결기 형명:MR-HCN1

앰프용 연결기 

앰프용 연결기(혼다 통신제)
PCR-S50FS(연결기) PCR-LS50LA(케이스)

(11)

품명:중계 단자대 케이블  형명:MR-HTBL□M □안은 케이블 길이 0.5,1m

중계 단자대용 연결기(이즈미 전기제)  
JE1S-501(연결기)

앰프용 연결기(혼다 통신제)
PCR-S50FS(연결기)PCR-LS50LA(케이스)

중계 단자대 케이블

CN3

(12)

품명:CN3용케이블 형명:MR-H3CBL1M

앰프용 연결기(AMP제)171822-4(하우징)

CN3용케이블

CN4

(13)

품명:파라미터 유닛 케이블
형명:MR-PRUCBL□M
 □안은 케이블 길이 1,3,5m

RS-232C용연결기(일본 항공 전자제 또는 상당품)  
DE-9PF-N(연결기)DE-C1-J6-S6(케이스)

파라미터 유닛용 연결기

파라미터 유닛 케이블

(14)

품명:PC98용통신케이블 형명:MR-HPC98CBL3M

RS-232C용연결기(일본 항공 전자제 또는 상당품) 
DE-9PF-N(연결기)DE-C1-J6-S6(케이스)

PC98시리즈 PC용 연결기(
일본 항공 전자제)DE-25PF-N(연결기)DB-C2-J9(케이스)

PC98용통신케이블

(15)

품명:DOS/V용통신케이블 형명:MR-HPCATCBL3M

RS-232C용연결기(일본 항공 전자제 또는 상당품) 
DE-9PF-N(연결기)DE-C1-J6-S6(케이스)

DOS/VPC용 연결기
(일본 항공 전자제)DE-9SF-N(연결기)
DE-C1-J6-S6(케이스)

PC98용통신케이블

 

(16)

품명:파라미터 유닛  형명:MR-PRU01A

파라미터 유닛 

(17)

품명:중계 단자대 형명:MR-TB50

중계 단자대 

주)1.-H,-L은 굴곡 수명을 나타냅니다.-H는 고굴곡 수명품입니다.
MR-JCCBL□M-H/-L을 사용하시는 경우는, 컨버젼 커넥터(MR-HCN2)가 필요합니다.
2.연결기 하우징에는,AMP제172161-1도 사용할 수 있습니다.콘텍터핀에는,170363-1도 사용 가능합니다.
3.표에 기재의 형명은, 땜납부의 경우입니다. 압접의 형명은,10120-6000EL,10320-3210-000 됩니다.
4.엔코더 케이블은 기름에 강함 케이블이 아닙니다.
5.특수 사양이 됩니다.

 

●케이블, 연결기

<MR-H□BN타입>

케이블, 연결기는 밑그림과 같이 되어 있습니다.

케이블, 연결기

주)HC-SF,RF,UF2000r/min시리즈 모터의 경우입니다.
HA-LH□K시리즈 모터는, 모터 전원이 연결기가 아니기 때문에,(2)또는(5) 사용해 주십시오.
모터 전원은 단자상내의 모터 전원 리드에 직접 접속해 주세요.
또, 특수 사양의HA-LH□K시리즈 브레이크 첨부는(9)를 사용해 주십시오.

 

CN2

(1)

품명:<HC-MF,UF3000r/min,HA-FF시리즈 모터>엔코더 케이블

형명:

MR-JCCBL□M-H 보호 구조:IP20 □안은 케이블 길이2,5,10,20,30,50m(주1)

 

 

 

MR-JCCBL□M-L 보호 구조:IP20 □안은 케이블 길이2,5,10,20,30m(주1)

 

 

앰프용 연결기(3M제 또는 상당품)
10120-3000VE(연결기)
10320-52F0-008(쉘 킷)(주3)

      중계용 연결기(AMP제)
      1-172161-9(연결기 하우징 흑색)
      170359-1(코네크타핀)

 

 

엔코더 케이블(MR-JCCBL□M-H,MR-JCCBL□M-L)

엔코더

(2)

품명:<HC-SF,RF,UF2000r/min,HA-LH□K시리즈 모터>엔코더 케이블

형명:MR-HSCBL□M 보호 구조:IP20 □안은 케이블 길이2,5,10,20,30,50m

 

앰프용 연결기(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)
PCR-LS20LA1(케이스)

 중계용 연결기(일본 항공 전자제)
 MS3057-12A(케이블 클램프)
 MS3106B20-29S(스트레이트 플러그)

 

 

엔코더 케이블(MR-HSCBL□M)

엔코더

 

 

 

형명:MR-EN1CBL□M-H 보호 구조:IP65(주4) □안은 케이블 길이2,5,10,20,30,50m

 

플러그(DDK제)
MS3106A20-29S(D190)
케이블 클램프(DDK제)
CE3057-12A-3(D265)

백 쉘(DDK제)CE02-20BS-S

앰프용 연결기(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)
PCR-LS20LA1(케이스)

엔코더 케이블(MR-ENCBL□M-H) 

 

(3)

품명:<HC-MF,UF3000r/min,HA-FF시리즈 모터>컨버젼 커넥터
형명:MR-HCN2 보호 구조:IP20

미츠비시 전용 특수 연결기 

미츠비시 전용
특수 연결기

(4)

품명:<HC-MF,UF3000r/min,HA-FF시리즈 모터>엔코더용 연결기 세트
형명:MR-HCNM 보호 구조:IP20

앰프용 연결기 

앰프용 연결기(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)
PCR-LS20LA1(케이스)

  

중계용 연결기(AMP제)
1-172161-9(연결기 하우징 흑색)
170359-1(코네크타핀)
MTI-0002(케이블 클램프, 동아 전기제)

중계용 연결기
(주2)

(5)

품명:<HC-SF,RF,UF2000r/min,HA-LH□K시리즈 모터>엔코더용 연결기 세트

형명:MR-JSCNS 보호 구조:IP20

 

앰프용 연결기 

앰프용 연결기(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)
PCR-LS20LA1(케이스)

  

중계용 연결기(일본 항공 전자제)
MS3057-12A(케이블 클램프)
MS3106B20-29S(스트레이트 플러그)

 중계용 연결기

 

 

 

형명:MR-EN1CNS 보호 구조:IP65

 

플러그 

플러그(DDK제)
MS3106A20-29S(D190)

  

중계용 연결기 

백 쉘(DDK제)
CE02-20BS-S

 

 

 

 

 

앰프용 연결기 

앰프용 연결기(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)
PCR-LS20LA1(케이스)

  

중계용 연결기 

케이블 클램프(스트레이트)(DDK제)
CE3057-12A-3(D265)

 







(6)

품명:전원용 연결기 세트
   HC-SF81 HC-SF52,102,152 HC-SF53,103,153 HC-RF103,153,203 HC-UF72,152
형명:MR-PWCNS1 보호 구조:IP65

스트레이트 플러그 

스트레이트 플러그(DDK제)
CE05-6A22-23SD-B-BSS

  

케이블 클램프 

케이블 클램프(DDK제)
CE3057-12A-2(D265)

(7)

품명:전원용 연결기 세트
   HC-SF121,201,301 HC-SF202,352,502 HC-SF203,353 HC-RF353,503 HC-UF202,352,502
형명:MR-PWCNS2 보호 구조:IP65

스트레이트 플러그 

스트레이트 플러그(DDK제)
CE05-6A24-10SD-B-BSS

  

케이블 클램프 

케이블 클램프(DDK제)
CE3057-16A-2(D265)

(8)

품명:전원용 연결기 세트
   HC-SF702
형명:MR-PWCNS3 보호 구조:IP65

스트레이트 플러그 

스트레이트 플러그(DDK제)
CE05-6A32-17SD-B-BSS

  

케이블 클램프 

케이블 클램프(DDK제)
CE3057-20A-1(D265)







(9)

품명:전자 브레이크용 연결기 세트
   HC-SF121,201,301 HC-SF202,352,502,702 HC-SF203,353 HC-UF2kW이상 HA-LH□K(주5)
형명:MR-BKCN 보호 구조:IP65

플러그 

플러그(DDK제)
MS3106A10SL-4S(D190)

  

케이블용 연결기 

케이블용 연결기(스트레이트)
(다이와 덴교제)YSO10-5~8

CN1A
CN1B

(10)
(12)

품명:버스케이블
형명:MR-HBUS□M
 □안은 케이블 길이 0.5,1,5m

연결기(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)
PCR-LS20LA1(케이스)

연결기(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)
PCR-LS20LA1(케이스)

바스케이불

(11)
(13)

품명:버스케이블용 연결기 세트  형명:MR-HBCNS

연결기 

연결기(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)
PCR-LS20LA1(케이스)

  

연결기(혼다 통신제)
PCR-S20FS(연결기)
PCR-LS20LA1(케이스)

연결기 

(14)

품명:종단용 연결기 형명:MR-TM

종단용 연결기 

미츠비시 전용
특수 연결기

CN6

(15)

품명:(표준 부속품)

앰프용 연결기 

앰프용 연결기(후지쯔제:표준 부속품)
FCN-361P008-AU(연결기) FCN-360C008-B(케이스)

CN3

(16)

품명:CN3용케이블 형명:MR-H3CBL1M

앰프용 연결기(AMP제) 171822-4(하우징)

CN3용케이블

CN4

(17)

품명:파라미터 유닛 케이블
형명:MR-PRUCBL□M
 □안은 케이블 길이 1,3,5m

RS-232C용연결기(일본 항공 전자제 또는 상당품)  
DE-9PF-N(연결기)DE-C1-J6-S6(케이스)

파라미터 유닛용 연결기

파라미터 유닛 케이블

(18)

품명:PC98용통신케이블  형명:MR-HPC98CBL3M

RS-232C용연결기
(일본 항공 전자제 또는 상당품) 
DE-9PF-N(연결기)DE-C1-J6-S6(케이스)

PC98시리즈 PC용 연결기(일본 항공 전자제)
DE-25PF-N(연결기)DB-C2-J9(케이스)

PC98용통신케이블

(19)

품명:DOS/V용통신케이블 형명:MR-HPCATCBL3M

RS-232C용연결기(일본 항공 전자제 또는 상당품)
DE-9PF-N(연결기)
DE-C1-J6-S6(케이스)

DOS/VPC용 연결기(일본 항공 전자제)DE-9SF-N(연결기)
DE-C1-J6-S6(케이스)

PC98용통신케이블

 

(20)

품명:파라미터 유닛 형명:MR-PRU01A

파라미터 유닛 

주)1.-H,-L은는 굴곡 수명을 나타냅니다.-H는 고굴곡 수명품입니다.
MR-JCCBL□M-H/-L을 사용하시는 경우는, 컨버젼 커넥터(MR-HCN2)가 필요합니다.
2.연결기 하우징에는,AMP제172161-1도 사용할 수 있습니다.콘넥터핀에는,170363-1도 사용 가능합니다.
3.표에 기재의 형명은, 땜납부의 경우입니다.압접의 형명은,10120-6000EL,10320-3210-000됩니다.
4.엔코더 케이블은 기름에 강함 케이블이 아닙니다.
5.특수 사양이 됩니다.

 

●파라미터 유닛(MR-PRU01A)

파라미터 유닛(MR-PRU01A)

주)글자의 길이는, 파라미터 유닛의 글자 유효 깊이를 넘지 않게 선정해 주세요.

 

●파라미터 유닛 케이블(MR-PRUCBL□M)

파라미터 유닛 케이블(MR-PRUCBL□M)

케이블 길이(m) : MR-PRUCBL1M, MR-PRUCBL3M, MR-PRUCBL5M

 

●중계 단자대(MR-TB50)

중계 단자대(MR-TB50)

 

●회생 옵션

MR-H□N써보 앰프는 내부에 회생 저항기를 내장(0.4kW이상) 하고 있기 때문에, 통상의 운전은 회생 옵션을 외부부착 할 필요는 없습니다만, 고빈도 운전 등 능력이 부족하는 경우는 회생 옵션을 외부부착 해 주세요.11kW이상에서는 회생 저항기는 내장되고 있지 않습니다.표준 부속품의 회생 저항기를 접속해 주세요.MR-RB형태 회생 옵션에서도 능력 부족의 경우는FR-BU형태 브레이크 유닛,FR-RC형태 전원 회생 컨버터를 준비하고 있습니다.

써보
앰프
형명

내장
회생
저항기/
허용
W수(W)

외부
회생
저항기
(부속품)
/허용
W수(W)

회생 옵션/허용W수(W)

저항값
(Ω)

MR-
RB013

MR-
RB033

MR-
RB30

MR-
RB31

MR-
RB32

MR-
RB34

(주1)
MR-
RB50

(주1)
MR-
RB51

(주1)
MR-
RB54

MR-
RB65

MR-
RB66

MR-H10□,H20□N

10

30

52

MR-H40□,H60□N

50

300

40

H100□N

80

300

40

H200□N

80

300

500

26

MR-H350□N,MR-H500□N

130

300

500

13

H700□N

170

300

500

6.7

MR-H11K□N

500
(800)

500
(800)

8

MR-H15K□N

850
(1300)

850
(1300)

5

MR-H22K□N

850
(1300)

4

주)1.냉각 팬(1.0m3/min,□92정도)를 설치해 주세요.
2.파라미터No.2의 변경과 저항기, 냉각 팬 설치를 설치했을 경우입니다

 

●6자리수 디지털 스위치(MR-DS60)(MR-H□ACN용)

6자리수 디지털 스윗치(MR-DS60)

 

●대형 설정 표시 유닛(MR-PRU02)(MR-H□ACN용)

대형 설정 표시 유닛(MR-PRU02)

 

대형 설정 표시 유닛 케이블(MR-PRUBCBL□M)(MR-H□ACN용)

대형 설정 표시 유닛 케이블(MRPRUBCBL□M)

 

●외부 디지털 표시기(MR-DP60)(MR-H□ACN용)

외부 디지털 표시기(MR-DP60)

 

●배터리(MR-BAT)

써보 앰프에 배터리를 장착하는 것으로써 써보모터의 앱설루트치를 보관 유지할 수 있습니다.
인크리멘탈로 사용하시는 때는 장착할 필요가 없습니다. (주)A6BAT도 사용 가능합니다.

배터리