■  특 징

●정지 정정시간10ms이하
●초저속시의 속도 안정성이 비약적으로 향상
●리얼타임·오토 튜닝
●배선, 고분해가능 엔코더
●신형 파라미터 유닛(MR-PRU01A)에 의한 대화형 조작
●시스템의 확장에 유연에 대응
●신형 모터에 대응
●신형 모터는, 앱설루트 엔코더를 표준 장비
●전기종 저소음에도 대응
●해외 규격에 대응
●SSCNET대응 앰프

 ■  카다로그 및 모터

13문자×4행, 액정 표시의 파라미터 유닛(옵션)을 준비했습니다. MELSERVO-H시리즈가 뛰어난 기능을 간단하게 제공합니다.

＜주된 기능＞
파라미터 설정
파라미터 카피
운전 상태 모니터
알람 진단
트러블 슈팅
각종 테스트 운전, 화·영표시 전환외

기호

HA-SH

HA-LH

HA-FF

HC-SF

HC-RF

HC-UF

1000
r/min

2000
r/min

3000
r/min

2000
r/min

3000
r/min

1000
r/min

2000
r/min

3000
r/min

3000
r/min

2000
r/min

3000
r/min

10

─

─

─

─

0.05,0.1

─

─

─

─

─

0.1

20

─

─

─

─

0.2

─

─

─

─

─

─

40

─

─

─

─

0.3,0.4

─

─

─

─

─

0.2

60

─

0.5

0.5

0.5

0.6

─

0.5

0.5

─

─

0.4

100

0.85

1.0

1.0

─

─

0.85

1.0

1.0

─

0.75

0.75

200

1.2,2.0

1.5,2.0

1.5,2.0

1.0,1.5

─

1.2,2.0

1.5,2.0

1.5,2.0

1.0,1.5

1.5

─

350

3.0

3.5

3.5

2.0

─

3.0

3.5

3.5

2.0

2.0

─

500

─

5.0

─

3.0,5.0

─

─

5.0

─

3.5,5.0

3.5,5.0

─

700

─

7.0

─

7.0

─

─

7.0

─

─

─

─

11K

─

─

─

11.0

─

─

─

─

─

─

─

15K

─

─

─

15.0

─

─

─

─

─

─

─

22K

─

─

─

22.0

─

─

─

─

─

─

─

써보 앰프형명 MR-H

10
AN

20
AN

40
AN

60
AN

100
AN

200
AN

350
AN

500
AN

700
AN

11K
AN

15K
AN

22K
AN

서
│
보
앰

프

전원

전압·주파수(주1)

삼상AC200~230V/50,60Hz(주4)

허용 전압 변동

삼상AC170~253V/50,60Hz(주4)

허용 주파수 변동

±5%이내

제어 방식

정현파PWM제어·전류 제어 방식

다이나믹 브레이크

내장(주3)

외부옵션

속도 주파수 응답

200Hz이상

보호 기능

과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 써보모터, 과열 보호, 검출기 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압·순간 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호

위치 제어
모 - 드

최대 입력
펄스주파수

400kpps(차동리시버시),200kpps(오픈 콜렉터시)

위치 결정
귀환펄스

써보모터1회전 당의 분해가능
( 「써보모터 사양」의 「속도·위치 검출기」의 란을 참조)

지령 펄스 배율

전자 기어　A/B배　A,B：1~50000　1/50＜A/B＜50

위치 결정
완료폭설정

0~±50000 pulse

오차 과대

±80k pulse

토르크 제한

DC0~±10V/최대 토르크(정역별 지령, 입력 impedance10~12kΩ)

속도 제어
모 - 드

속도 제어 범위

1：5000(외부 아날로그 속도 설정시는1：2000)

속도 지령 입력

DC 0~±10V/정격 회전 속도(주 2)
(＋때CCW방향,－때CW방향, 입력 impedance10~12kΩ)

속도 변동율

-0.03%이하(부하 변동 0~100%)
±0.02%이하(전원 변동 ±10%)
±0.2%이하(주위 온도 25℃±10℃) 외부 속도 지령시만

토르크 제한

DC0~±10V/최대 토르크(정역별 지령, 입력 impedance10~12kΩ)

트 르 쿠
제어 모드

토르크 지령 입력

DC 0~±8V/최대 토르크(＋때 역전 역행·정회전 회생,－때 정회전 역행·역전 회생, 입력 impedance10~12kΩ)

속도 제한

DC0~±10V/정격 회전 속도(입력 impedance10~12kΩ)

구조

자랭, 개방(IP00)

환경

주위 온도

0~55℃(동결이 없는 것), 보존：-20~65℃(동결이 없는 것)

주위 습도

90%RH이하(결로가 없는 것), 보존：90%RH이하(결로가 없는 것)

분위기

옥내(직사 광선이 맞지 않는 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것

표고

해발1000m이하

진동

5.9m/s²이하

질량(kg)

2.1

2.4

4.4

7

12

21

27

30