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> 제품소개 > 써보모터 |
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■형명의 구성＜MR-H시리즈＞ |
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●써보 앰프
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MR-H |
20 |
AC |
N |
－ |
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─┬─ |
┬ |
┬ |
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|
┬ |
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(1) |
(2) |
(3) |
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(4) |
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(1) 미츠비시 범용AC써보 앰프 시리즈명
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(2) 대응 모터 출력 용량(kW) |
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기호 |
HA-SH |
HA-LH |
HA-FF |
HC-SF |
HC-RF |
HC-UF |
|
1000
r/min |
2000
r/min |
3000
r/min |
2000
r/min |
3000
r/min |
1000
r/min |
2000
r/min |
3000
r/min |
3000
r/min |
2000
r/min |
3000
r/min |
|
10 |
─ |
─ |
─ |
─ |
0.05,0.1 |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ |
0.1 |
|
20 |
─ |
─ |
─ |
─ |
0.2 |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ |
|
40 |
─ |
─ |
─ |
─ |
0.3,0.4 |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ |
0.2 |
|
60 |
─ |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.6 |
─ |
0.5 |
0.5 |
─ |
─ |
0.4 |
|
100 |
0.85 |
1.0 |
1.0 |
─ |
─ |
0.85 |
1.0 |
1.0 |
─ |
0.75 |
0.75 |
|
200 |
1.2,2.0 |
1.5,2.0 |
1.5,2.0 |
1.0,1.5 |
─ |
1.2,2.0 |
1.5,2.0 |
1.5,2.0 |
1.0,1.5 |
1.5 |
─ |
|
350 |
3.0 |
3.5 |
3.5 |
2.0 |
─ |
3.0 |
3.5 |
3.5 |
2.0 |
2.0 |
─ |
|
500 |
─ |
5.0 |
─ |
3.0,5.0 |
─ |
─ |
5.0 |
─ |
3.5,5.0 |
3.5,5.0 |
─ |
|
700 |
─ |
7.0 |
─ |
7.0 |
─ |
─ |
7.0 |
─ |
─ |
─ |
─ |
|
11K |
─ |
─ |
─ |
11.0 |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ |
|
15K |
─ |
─ |
─ |
15.0 |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ |
|
22K |
─ |
─ |
─ |
22.0 |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ |
─ | |
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(3)A：범용 펄스열인터페이스 B：SSCNETA C：위치 결정 기능 내장
T：CC-Link대응 |
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주)MR-H□N, 기존 모터 및 신형 모터에
대응합니다 |
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(4)기호 : 해외 규격 대응, 없음 : 표준품 국내 대응,
UE : EN,UL,cUL규격
대응(주)
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주)MR-H11K□N이상은 EN규격만 대응하고
있습니다. UL·cUL규격은 취득 예정입니다.
단,MR-H□TN
EN규격,UL·cUL규격 모두 현재
신청중입니다. |
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■표준 사양 |
|
＜MR-H□AN타입＞ |
|
써보 앰프형명 MR-H |
10
AN |
20
AN |
40
AN |
60
AN |
100
AN |
200
AN |
350
AN |
500
AN |
700
AN |
11K
AN |
15K
AN |
22K
AN |
|
서
│
보
앰
프 |
전원 |
전압·주파수(주1) |
삼상AC200~230V/50,60Hz(주4) |
|
허용 전압 변동 |
삼상AC170~253V/50,60Hz(주4) |
|
허용 주파수 변동 |
±5%이내 |
|
제어 방식 |
정현파PWM제어·전류 제어 방식 |
|
다이나믹 브레이크 |
내장(주3) |
외부옵션 |
|
속도 주파수 응답 |
200Hz이상 |
|
보호 기능 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하
차단(전자 서멀), 써보모터, 과열 보호, 검출기 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압·순간 정전
보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호 |
|
위치 제어
모 - 드 |
최대 입력
펄스주파수 |
400kpps(차동리시버시),200kpps(오픈
콜렉터시) |
|
위치 결정
귀환펄스 |
써보모터1회전 당의 분해가능
( 「써보모터 사양」의
「속도·위치 검출기」의 란을 참조) |
|
지령 펄스 배율 |
전자
기어 A/B배 A,B：1~50000 1/50＜A/B＜50 |
|
위치 결정
완료폭설정 |
0~±50000 pulse |
|
오차 과대 |
±80k pulse |
|
토르크 제한 |
DC0~±10V/최대 토르크(정역별 지령, 입력
impedance10~12kΩ) |
|
속도 제어
모 - 드 |
속도 제어 범위 |
1：5000(외부 아날로그 속도
설정시는1：2000) |
|
속도 지령 입력 |
DC 0~±10V/정격 회전 속도(주
2)
(＋때CCW방향,－때CW방향, 입력 impedance10~12kΩ) |
|
속도 변동율 |
-0.03%이하(부하 변동
0~100%)
±0.02%이하(전원 변동 ±10%)
±0.2%이하(주위 온도 25℃±10℃) 외부
속도 지령시만 |
|
토르크 제한 |
DC0~±10V/최대 토르크(정역별 지령, 입력
impedance10~12kΩ) |
|
트 르 쿠
제어 모드 |
토르크 지령 입력 |
DC 0~±8V/최대 토르크(＋때 역전 역행·정회전
회생,－때 정회전 역행·역전 회생, 입력 impedance10~12kΩ) |
|
속도 제한 |
DC0~±10V/정격 회전 속도(입력
impedance10~12kΩ) |
|
구조 |
자랭, 개방(IP00) |
|
환경 |
주위 온도 |
0~55℃(동결이 없는 것), 보존：-20~65℃(동결이 없는
것) |
|
주위 습도 |
90%RH이하(결로가 없는 것), 보존：90%RH이하(결로가
없는 것) |
|
분위기 |
옥내(직사 광선이 맞지 않는 것), 부식성 가스·인화성
가스·오일 미스트·먼지가 없는 것 |
|
표고 |
해발1000m이하 |
|
진동 |
5.9m/s2이하 |
|
질량(kg) |
2.1 |
2.4 |
4.4 |
7 |
12 |
21 |
27 |
30 | |
|
주)1. 써보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전 속도는 기재된 전원 전압·주파수의
경우입니다.
전원 전압강하시는 보증할 수 없습니다.
2.10V로의 회전 속도는, 파라미터No.35에 의해 변경 가능합니다.
3.다이나믹 브레이크 제거품(MR-H□AN-D)도 특수하게 대응
가능합니다.
4.MR-H700AN이상의 전원 사양은
삼상AC200~220V/50Hz·삼상AC200~230V/60Hz, 허용 전압 변동은
삼상AC170~242V/50Hz·삼상AC170~253V/60Hz입니다. |
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■표준 사양 |
|
＜MR-H□BN타입＞ |
|
써보 앰프형명 MR-H |
10 |
20 |
40 |
60 |
100 |
200 |
350 |
500 |
700 |
11K |
15K |
22K |
|
서
│
보
앰
프 |
전원 |
전압·주파수(주1) |
삼상AC200~230V/50,60Hz |
삼상AC200~220V/50Hz·삼상AC200~230V/60Hz |
|
허용 전압 변동 |
삼상AC170~253V/50,60Hz |
삼상AC170~242V/50Hz·삼상AC170~253V/60Hz |
|
허용 주파수 변동 |
±5%이내 |
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제어 방식 |
정현파PWM제어·전류 제어 방식 |
|
다이나믹 브레이크 |
내장(주2) |
외부옵션 |
|
속도 주파수 응답 |
200Hz이상 |
|
보호 기능 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하
차단(전자 서멀), 써보모터, 과열 보호,검출기 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압·순간 정전
보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호 |
|
위치 제어시 최대 지령 입력 |
1Mpps상당 |
|
구조 |
자랭, 개방(IP00) |
|
환경 |
주위 온도 |
0~55℃(동결이 없는 것), 보존：-20~65℃(동결이 없는
것) |
|
주위 습도 |
90%RH이하(결로가 없는 것), 보존：90%RH이하(결로가
없는 것) |
|
분위기 |
옥내(직사 광선이 맞지 않는 것), 부식성 가스·인화성
가스·오일 미스트·먼지가 없는 것 |
|
표고 |
해발1000m이하 |
|
진동 |
5.9m/s2 |
|
질량(kg) |
2.1 |
2.4 |
4.4 |
7 |
12 |
21 |
27 |
30 | |
|
주)1. 써보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전 속도는 기재된 전원 전압·주파수의
경우입니다.
전원 전압강하시는 보증할 수 없습니다.
2.다이나믹 브레이크 제거품(MR-H□BN-D)도 특수하게 대응
가능합니다. |
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■표시부·설정부의 설명 |
| ＜MR-H□AN,MR-H□BN,MR-H□ACN타입＞ |
|
| ●파라미터 유닛 조작 MR-H□AN,MR-H□ACN타입에는 파라미터 유닛이 필수입니다.
|
| ＜파라미터 유닛(MR-PRU01A)＞ |
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|
|
●오버슛트(그래픽)
테스트 운전중의 가속시 오버슛트량을 표시합니다.
시운전시 오버슛트량을 파악할 수 있기 때문에, 최적인 가속
시간의 설정을 실시할 수 있습니다. |
| |
이 화면에서 조정 상태를 확인할 수 있습니다.
MR-H시리즈는, 이상 모델에 추종 해
통상, 부하에 따라 자동조정 됩니다만, 극단적으로 기계 강성이 약한 경우 등, 메뉴얼
조정이 필요하게 되기도 합니다. |
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|
●정정시간 표시(그래픽)
모터가 위치 결정 정지할 때의 정정의 모습을 그래픽으로 표시합니다.
최초의 시작시의 게인 조정 등, 감과
경험에 의지하고 있던 작업도, 측정기 없이 정확하게 실시할 수 있게 되었습니다. |
|
〔정지정정시간(ts)〕
써보모터는, 위치 결정 유닛등의 지령을 추종하듯이
움직입니다.다른 말로 하면, 회전중 모터는 지령으로부터 조금 늦습니다.ts는 부하
상태, 서보 게인에 의해서 바뀌기 때문에, 이 화면을 보면서 최적인 게인에 조정할 수
있습니다. |
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|
▼기능 모드 일람 |
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주) 상기에 나타낸 내용은,MR-H□AN타입의 경우입니다.표시 내용은 각 앰프 타입에 의해 다소
다릅니다. |
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|
조작은, 축선택 스위치로 축번호의 설정만
|
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＜MR-H□BN타입＞
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●2형7세그먼트(segment)LED조작
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SSCNET 케이블을 원터치 접속하는 것만으로, 귀찮은 배선, 설정은 없습니다.
파라미터 설정등
모두SSCNET대응 지령 유닛이 실시합니다. |
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