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1.MR-H 시리즈 2.서보 특징 3.MR-H 배선도 4.단자 설명 5.시스템 구성
6.형명구성 및 사양 7.알람 및 파라메타 8.옵 션    

■시스템 구성

날씬한 구조면서 단자대, 각종 연결기의 접속은 모두 앰프 전면에 되어 있습니다.
이 때문에 제어반 조립 후의 배선, 점검도 용이합니다.

<MR-H□AN타입>주변기기와의 접속
<MR-H□BN타입>주변기기와의 접속 MR-J2-B(와)과의 접속
<MR-H□ACN타입>주변기기와의 접속

 

■주변기기와의 접속

<MR-H□AN타입>···범용 펄스열인터페이스

시스템 구성도

주)1.제어 전원.알람 발생시 등, 전원측의 MC를 차단할 때 NFB의 후단에 직접 접속해 주세요.
2.MR-JCCBL□M를 사용하시는 고객은 컨버젼 커넥터(MR-HCN2)가 필요합니다.

 

■주변기기와의 접속

<MR-H□BN타입>···SSCNET대응

MR-H□BN과 주변기기와의 접속을 나타냅니다.
간단하게 셋업 할 수 있어 바로 사용 하실 수 있도록 연결기, 각 케이블류, 옵션류 등 필요한 기기를 준비해 있습니다. 특히 MELSERVO-H□BN시리즈는, SSCNET대응의 원터치 접속에 의해, 성 배선을 실현될 수 있는 배선 미스에 의한 트러블이 없습니다.

시스템 구성

주)회생 옵션, NFB, 전자 접촉기와의 접속은주변기기와의 접속<MR-H□AN타입>를 참조해 주십시오.

 

■MR-J2-B(와)과의 접속

MR-H□BN과 MR-J2-B과의 접속을 나타냅니다.

MR-J2-B(와)과의 접속

 

■주변기기와의 접속

<MR-H□ACN타입>···위치 결정 기능 내장

MR-H□ACN과 주변기기와의 접속은,MR-H□AN타입과 같습니다.MR-H□AN타입를 참조해 주십시오.
다만,MR-H□ACN타입만 옵션으로서 대형 설정 표시 유닛(MR-PRU02)(주)를 준비하고 있습니다.

시스템 구성도

주) 대형 설정 표시 유닛(MR-PRU02)는<롤 전송방식>때만 사용할 수 있습니다.

 

■특징

●응답성 중시의 고성능형입니다.
●프레스 피더, 시트 컷터 등 전송용도에 최적입니다.
●위치 결정 기능 내장이므로 위치 결정용 콘트롤러가 불필요합니다.
●시스템을 간단하게 구축할 수 있습니다.
●지령 유닛등의 각종 제어용 입력 신호를 접속할 수 있습니다.

 

■기능

프로그램이 필요업는 한층 더 쓰기 쉬움을 추구한 유저 프렌들리 타입.

 

<위치 결정>


●최대256점의 포인트 테이블 번호에 의한 위치 결정.
(표준8점,MR-H-D01옵션 첨부로256점)

●포인트 테이블 번호는 외부에서 3비트 바이너리,
8비트 바이너리(옵션 첨부)그리고 랜덤 지정.

●속도는 최대8속중에서 임의로 지정.

●앱설루트 시스템도 간단하게 대응.

●위치 데이터를 외부에서 BCD6자리수로 지정도 가능. (옵션 첨부)

 

 

 

자동 모드

포인트 테이블 데이터

외부 위치 지령

 

 

 

수동 모드

수동 펄스 발생기

JOG보내

 

 

 

수동 원점복귀
모드

도그식

카운트식

데이터 세트식

눌러대어 식

 

 

 

자동 원점복귀
모드

고속 원점복귀

고속 제2 원점복귀

 

 

 

  

 

 

포인트 테이블

  

반송 로봇

 

<롤 전송방식>
●내장 써보 앰프의 고성능을 살린 반복 위치 결정.
●이송량은 내부 파라미터에 의해 2종류 설정 가능, 외부에서 임의로 지정.
●속도는 최대8속중에서 임의로 지정.
●이송량을 외부에서 BCD6자리수로 지정도 가능.(옵션 첨부)

 

  

자동 모드

위치 데이터 설정치

외부 이송량 지령

 

 

 

수동 모드

수동 펄스 발생기

JOG보내

 

 

 

롤 보내