●위치 제어 운전

AD75P□／A1SD75P□(와)과의 접속예(위치 서보, 인크리멘탈)

주)1.외부 릴레이에 흐르는 전류는 200mA이하가 되도록 해 주세요.
200mA(을)를 넘는 경우는 인터페이스용 전원을 외부로부터 공급해 주세요.
2.다이오드의 방향을 정확하게 주세요.반대로 접속하면 고장나 신호가 출력되지 않게 되어, 비상 정지등의 보호 회로가 동작 불능이 되는 일이 있습니다.
3.외부 비상 정지 스위치는 반드시 설치해 주세요.(b접점) 접속하지 않는 경우는 운전할 수 없습니다.
4.운전시에는 스트로크 엔드 신호(LSP,LSN)를 숏트 해 주세요.(b접점) 숏트 하지 않는 경우는 지령을 받아들이지 않습니다.
5.내장 회생 저항기의P,C사이에의 접속을 떼고 나서 회생 옵션을 접속해 주세요.
6.11kW이상의 써보 앰프는 회생 저항기를 내장하지 않습니다. 표준 부속품의 회생 저항기를 접속해 주세요.
7.HA-LH□K시리즈의 경우, 반드시 팬 단자에 전원을 공급해 주세요.
8.고장(ALM) 신호는 알람 없음의 정상시에 ON합니다.
9.전자 브레이크 첨부 모터의 경우입니다.전자 브레이크의 리드(압착 단자의 슬리브파랑)에 접속하는 전원은, 극성에 관계 없습니다.HC-SF121~301,HC-SF202~702,HC-SF203~353,HC-UF202~502는 별도 콘넥터가 있습니다.
10.엔코더 서랍 케이블은,HA-LH□K시리즈에는 붙어 있지 않습니다.

●위치 제어 운전

FX-1GM(와)과의 접속예(위치 서보, 인크리멘탈)

주)1.외부 릴레이에 흐르는 전류는 200mA이하가 되도록 해 주세요.200mA를 넘는 경우는 인터페이스용 전원을 외부로부터 공급해 주세요.
2.다이오드의 방향을 정확하게 주세요.반대로 접속하면 고장나 신호가 출력되지 않게 되어, 비상 정지등의 보호 회로가 동작 불능이 되는 일이 있습니다.
3.외부 비상 정지 스위치는 반드시 설치해 주세요.(b접점) 접속하지 않는 경우는 운전할 수 없습니다.
4.운전시에는 스트로크 엔드 신호(LSP,LSN)를 숏트 해 주세요.(b접점) 숏트 하지 않는 경우는 지령을 받아들이지 않습니다.
5.내장 회생 저항기의P,C사이에의 접속을 떼고 나서 회생 옵션을 접속해 주세요.
6.11kW이상의 써보 앰프는 회생 저항기를 내장하지 않습니다.반드시 표준 부속품의 회생 저항기를 접속해 주세요.
7.HA-LH□K시리즈의 경우, 반드시 팬 단자에 전원을 공급해 주세요.
8.고장(ALM) 신호는 알람 없음의 정상시에ON합니다.
9.전자 브레이크 첨부 모터의 경우입니다.전자 브레이크의 리드(압착 단자의 슬리브파랑)에 접속하는 전원은, 극성에 관계 없습니다.HC-SF121~301,HC-SF202~702,HC-SF203~353,HC-UF202~502는 별도 콘넥터가 있습니다.
10.엔코더 서랍 케이블은,HA-LH□K시리즈에는 붙어 있지 않습니다.

●속도 제어 운전 접속예

주)1.외부 릴레이에 흐르는 전류는 200mA이하가 되도록 해 주세요.200mA를 넘는 경우는 인터페이스용 전원을 외부로부터 공급해 주세요.
2.다이오드의 방향을 정확하게 주세요.반대로 접속하면 고장나 신호가 출력되지 않게 되어, 비상 정지등의 보호 회로가 동작 불능이 되는 일이 있습니다.
3.외부 비상 정지 스위치는 반드시 설치해 주세요.(b접점) 접속하지 않는 경우는 운전할 수 없습니다.
4.운전시에는 스트로크 엔드 신호(LSP,LSN)를 숏트 해 주세요.(b접점) 숏트 하지 않는 경우는 지령을 받아들이지 않습니다.
5.내장 회생 저항기의P,C사이에의 접속을 떼고 나서 회생 옵션을 접속해 주세요.
6.11kW이상의 써보 앰프는 회생 저항기를 내장하지 않습니다. 표준 부속품의 회생 저항기를 접속해 주세요.
7.HA-LH□K시리즈의 경우, 반드시 팬 단자에 전원을 공급해 주세요.
8.고장(ALM) 신호는 알람 없음의 정상시에ON합니다.
9.전자 브레이크 첨부 모터의 경우입니다.전자 브레이크의 리드(압착 단자의 슬리브파랑)에 접속하는 전원은, 극성에 관계 없습니다.HC-SF121~301,HC-SF202~702,HC-SF203~353,HC-UF202~502는 별도 콘넥터가 있습니다.
10.엔코더 서랍 케이블은,HA-LH□K시리즈에는 붙어 있지 않습니다.

●토르크 제어 운전접속예

주)1.외부 릴레이에 흐르는 전류는200mA이하가 되도록 해 주세요.200mA를 넘는 경우는 인터페이스용 전원을 외부로부터 공급해 주세요.
2.다이오드의 방향을 정확하게 주세요.반대로 접속하면 고장나 신호가 출력되지 않게 되어, 비상 정지등의 보호 회로가 동작 불능이 되는 일이 있습니다.
3.외부 비상 정지 스위치는 반드시 설치해 주세요.(b접점) 접속하지 않는 경우는 운전할 수 없습니다.
4.내장 회생 저항기의P,C사이에의 접속을 떼고 나서 회생 옵션을 접속해 주세요.
5.11kW이상의 써보 앰프는 회생 저항기를 내장하지 않습니다. 표준 부속품의 회생 저항기를 접속해 주세요.
6.HA-LH□K시리즈의 경우, 반드시 팬 단자에 전원을 공급해 주세요.
7.고장(ALM) 신호는 알람 없음의 정상시에 ON합니다.
8.전자 브레이크 첨부 모터의 경우입니다.전자 브레이크의 리드에 접속하는 전원은, 극성에 관계 없습니다. HC-SF121~301,HC-SF202~702,HC-SF203~353,HC-UF202~502는 별도 콘넥터.
9.엔코더 서랍 케이블은,HA-LH□K시리즈에는 붙어 있지 않습니다

●MR-H□BN타입 접속예

주)1.MR-HBUS□M케이블은 총연장30m 이내에서 사용해 주십시오.
또 노이즈내량을 향상시키도록 연결기 인출부 근처에 케이블 클램프나 데이터 라인 필터(3~4개직렬 접속)을 사용하는 것을 추천 합니다.
2.서보 버스의 종단에는 반드시 종단 연결기(MR-TM)을 CN1B에 삽입해 주세요.
3.제2축 이후의 써보모터측 선을 연결함은 생략 되어 있습니다.
4.HA-LH□K시리즈의 경우 팬 단자에 전원을 공급해 주세요.
5.회생 옵션을 사용할 때는 내부의 회생 저항의P,C에의 접속을 떼어,P,C사이에 옵션을 접속해 주세요.
11kW이상에서는 회생 저항기는 내장되고 있지 않습니다.표준 부속품의 회생 저항기를 접속해 주세요.
6.A171SH,A172SH,A173UH,A273UH접속시는 사용하지 말아 주세요.써보 앰프 단체로 비상 정지를 사용하지 않을 때는 본체 부속의CN6용연결기로EM1-EM2사이를 접속해 주세요.비상 정지를 사용하는 경우는CN6용연결기의 EM1-EM2사이의 배선을 제외한 후, 정규에 배선해 주세요.
7.모션 콘트롤러에서는 최대8축(n=0~7)AD75M□ 최대3축(n=0~2)까지 접속할 수 있습니다. MR-J2-B형태 서보를 동일 버스에 접속할 수도 있습니다.
8.11kW이상으로 외부다이나믹 브레이크를 사용하는 경우입니다. 7kW이하는 다이나믹 브레이크를 내장.
9.CN1A,CN1B,CN2는 동일 형식의 연결기입니다. 잘못 접속하지 않게 해 주세요.
10.전자 브레이크 첨부 모터의 경우입니다.전자 브레이크의 리드에 접속하는 전원은, 극성에 관계 없습니다.
HC-SF121~301,HC-SF202~702,HC-SF203~353,HC-UF202~502는 별도 콘넥터.
11.엔코더 서랍 케이블은,HA-LH□K시리즈에는 붙어 있지 않습니다.
12.엔코더 케이블 배선도는A타입과 같므로,A타입의엔코더 케이블 배선도를 참조해 주세요.

■입출력 인터페이스

■엔코더 케이블 배선도