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1.MR-H 시리즈 2.서보 특징 3.MR-H 배선도 4.단자 설명 5.시스템 구성
6.형명구성 및 사양 7.알람 및 파라메타 8.옵 션    

 ■ 특징

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    ●정지 정정시간10ms이하
    ●초저속시의 속도 안정성이 비약적으로 향상
    ●리얼타임·오토 튜닝
    ●배선, 고분해가능 엔코더
    ●신형 파라미터 유닛(MR-PRU01A)에 의한 대화형 조작
    ●시스템의 확장에 유연에 대응
    ●신형 모터에 대응
    ●신형 모터는, 앱설루트 엔코더를 표준 장비
    ●전기종 저소음에도 대응
    ●해외 규격에 대응
    ●SSCNET대응 앰프

 

●정지정정시간10ms이하

＜정지정정시간의 기존 제품이라는 비교＞

고성능 RISC의 채용과 서보 첫 모델 적응 제어 이론의 채용에 의해, 지령에 대한 추종성이 비약적으로 향상, 정정시간이 큰폭으로 단축.초고속 위치 결정을 필요로 하는 인서트(inserter), 마운타, 펀칭 프레스등에도 용이하게 적용할 수 있습니다.

정지정정시간의 종래 제품이라는 비교

 

●초저속시의 속도 안정성이 비약적으로 향상

＜모터를0.5 r/min으로 운전한 측정예＞

고분해가능 엔코더와 모델 적응 제어 이론의 채용에 의해, 이 클래스 최고 레벨의 저속 안정성을 실현.공작기계등의 저속 절삭송에의 적용도 가능하게 되었습니다.

모터를0.5[r/min]그리고 운전한 측정예

 

●리얼타임·오토 튜닝

써보 앰프내의 이상 모델에 의해, 운전중에도 상시 부하에 따라 최적인 서보 조정을 실시하고 있습니다.
이 때문에, 반송기, 승강기 등 부하 변동의 큰 기계로도 항상 안정된 제어를 할 수 있습니다.

 

＜부하의 관성 모멘트를 운전중 변화시켰을 때의 속도 응답의 측정예＞

부하의 관성 모멘트를 운전중 변화시켰을 때의 속도 응답의 측정예

 

● 배선, 고분해가능 엔코더

성 배선, 고분해가능 엔코더

(1)1페어의 신호(전원, 코먼,ABS전원 맞추어4페어)로 전데이터를 송신하는 획기적인 시스템을 실현.엔코더 전용 게이트 어레이(gate array)를 신규 개발해, 시리얼 통신에 의해 데이터를 전송 합니다.배선 작업의 간소화, 신뢰성의 향상을 도모할 수 있었습니다.
 (2)16384p/rev의 고분해가능 엔코더를 표준 장비.
모터축으로 0.022번의 고분해가능 위치 결정이 가능,1μm 이송49m/min의 고속 이송를 실현합니다.

 

 ●신형 파라미터 유닛(MR-PRU01A)에 의한 대화형 조작

신형 파라미터 유닛(MR-PRUO1A)신형 파라미터 유닛(MR-PRUO1A)

13문자×4행, 액정 표시의 파라미터 유닛(옵션)을 준비했습니다. MELSERVO-H시리즈가 뛰어난 기능을 간단하게 제공합니다.

＜주된 기능＞
파라미터 설정
파라미터 카피
운전 상태 모니터
알람 진단
트러블 슈팅
각종 테스트 운전, 화·영표시 전환외

 

●시스템의 확장에 유연에 대응

RS-232C의 시리얼 통신 기능을 표준 장비하고 있기 때문에, PC에 접속할 수 있습니다.

윈도우

셋업 소프트웨어를 사용해, 각종 모니터 표시, 파라미터의 일괄 기입·보존, 그래프 기능, 테스트 운전등을 실시할 수 있습니다.

 

●신형 모터에 대응

MR-H시리즈에 앱설루트 엔코더 표준 장비의 신형 모터가 등장했습니다.

신형 모터

하이파워 레이트·초저관성인HC-MF모터, 관성 모멘트의 큰 기계에 적합,HA-FF모터, 컴팩트화·파워 레이트 업을 실현해, 리뉴얼한 안관성중 용량의HC-SF모터, 하이파워 레이트·저관성중 용량의HC-RF모터, 플랫형의HC-UF모터 등 기존 이상으로 폭넓은 용도로 사용 하실 수 있습니다.또,HC-SF,RF,UF모터는 함께IP65를 표준 채용하고 있기 때문에, 내환경성이 향상했습니다.
기존의 HA시리즈(HA-MH,FH,SH,UH,LH)도 사용 하실 수 있습니다.

 

●신형 모터는, 앱설루트 엔코더를 표준 장비

앱설루트 방식

앱설루트 엔코더의 표준 장비에 의해, 원점복귀 동작이나 근점도그등의 센서가 필요없게 되기 때문에 시간 단축 및 신뢰성 향상이 됩니다.한층 더 기계 사양을 인크리멘탈 방식으로부터 앱설루트 방식에 간단하게 변경할 수 있습니다.
당사 독자적인 앱설루트 방식에 의해, 펄스열출력 방식의 콘트롤러로도 통상 사용하고 있다I/O(을)를 이용해 앱설루트 시스템을 구성할 수 있습니다.

앰프에 전원을 투입 후, 서보ON했을 때 앱설루트 데이터를 상위 콘트롤러에 전송 합니다.

 

●전기종 저소음에도 대응

주회로 소자

주회로 소자에IPM(Intelligent Power Module)(을)를 채용.이것에 의해, 업계처음22kW까지 전기종 표준에서 저소음 모드의 선택이 가능하게 되었습니다(파라미터 설정).깨끗하고 조용한 공장을 실현합니다.

 

그래프

 

●해외 규격에 대응

＜EN규격＞

EMC지령에는EMC필터를 준비하고 있습니다.또, 저전압 지령(LVD)에는, 써보 앰프는 대응품(MR-H□N-UE)(을)를 준비하고 있습니다.써보모터는HC-SF,RF,UF(은)는 표준 사양으로 대응,HC-MF,HA-FF(은)는 대응품(-UE)(을)를,HA-LH□K(은)는 대응품(-EC)(을)를 준비하고 있습니다.

EN규격

 

＜UL,cUL규격

UL,CSA사이의 규약에 의해,cUL규격 인정품은,CSA규격 인정품과 동등으로 간주해지고 있습니다.
써보 앰프는 대응품(MR-H□N-UE)(을)를 준비하고 있습니다.써보모터는HC-SF,RF,UF(은)는 표준 사양으로 대응,HC-MF,HA-FF(은)는 대응품(-UE)(을)를 준비하고 있습니다.

UL,cUL규격

 

●SSCNET대응 앰프

SSCNET대응 앰프

미츠비시 모션 콘트롤러, 위치 결정 유닛(AD75M))과 접속해 사용할 수 있다.  SSCNET대응 MR-H□BN 새롭게 라인 업 되었습니다. MR-H□AN의 성능을 그대로, 배선은 원터치 접속으로 사용해 주실 수 있습니다.

신형 모터