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주변기기와의 접속(CC-Link 대응 위치결정 기능
내장)
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1. CNP1, CNP2, CNP3 외, 실제의 접속에 대해서는「MR-J3-□T 서보앰프
기술 자료집」을 참조해 주십시오.
2. RS-422/RS-232C변환 케이블(본 카다로그의「소개품」을 참조해
주십시오.)을 사용해 PC에 접속하는 경우는 MR Configurator(셋-업 소프트웨어)의
기능이 일부 제한됩니다.
3. 상기의 주변기기와의 접속은, MR-J3-350T이하의 경우입니다.
4. USB 인터페이스(CN5 컨넥터)와 RS-422 인터페이스(CN3 컨넥터)는
배타(排他) 기능입니다. 동시에 사용할 수 없습니다.
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특징(CC-Link 대응 위치결정 기능 내장)
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위치 데이터(목표 위치), 서보모터의 회전속도, 가감속 시정수 등을
포인트 테이블에 파라미터 입력으로 설정하는 것만으로 위치결정 운전이 가능해져, AC서보를 필드 네트워크의 구동원으로서
사용해 주실 수 있습니다.
프로그램없이 간단한 위치결정 시스템을 구축하고, 시스템을 간소화하고
싶은 경우 등에 최적입니다.
MR Configurator(셋-업 소프트웨어)와 아울러 사용하는 것으로써,
보다 사용하기 쉽게, 고기능이 됩니다.
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•위치결정 기능 내장 서보앰프이기 때문에 위치 데이터나 속도 데이터
등 CC-Link 경유로 설정 가능합니다.
•기동, 정지, 모니터 표시도 CC-Link 통신이 가능합니다.(적합 CC-Link
버젼：Ver.1.10)
•시리얼 통신을 위해 적은 배선으로 실현될 수 있습니다.
•AC서보의 분산제어 시스템을 간단하게 구축할 수 있습니다.
•파라미터 유닛 MR-PRU03(옵션)를 사용하여, 파라미터 설정이나 운전
상태의 모니터가 간단하게 실시할 수 있습니다
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1. MR-J3-T타입 400V는 MRZJW3-SETUP221 소프트웨어 버젼 B7판 이후에
대응 예정입니다.
2. 리모트 디바이스국만으로 1국 점유시는 최대 42대, 2국 점유시는
최대 32대 접속할 수 있습니다.
3. USB 인터페이스(CN5 컨넥터)와 RS-422 인터페이스(CN3 컨넥터)는
배타(排他) 기능입니다. 동시에 사용할 수 없습니다.
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특징/시리얼 통신 운전(CC-Link 대응 위치결정 기능 내장)
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•확장 IO유닛 MR-J3-D01(옵션)을 사용하는 것으로써, DI/O지령에
의한 위치결정을 할 수가 있습니다.
(디지털 입력 점수：합계 34점, 디지털 출력 점수：합계 19점)
•포인트 테이블은 255점 사용할 수가 있습니다.
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〈DI/O 에 의한 간이 위치결정〉
PC를 모니터나 파라미터 유닛으로서 이용해 DI/O에 의해 시동 신호를
입력하여 위치결정 운전을 실시합니다.
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1. MR-J3-T타입 400V는 MRZJW3-SETUP221 소프트웨어 버젼 B7판 이후에
대응 예정입니다.
2. USB 인터페이스(CN5 컨넥터)와 RS-422 인터페이스(CN3 컨넥터)는
배타(排他) 기능입니다. 동시에 사용할 수 없습니다.
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서보앰프를 멀티-드롭 접속하여 위치결정 운전을 실시합니다.
RS-422의 프로토콜 통신 사양은 공개되고 있기 때문에, 사용자께서
프로그램을 작성하는 것이 가능합니다.
또한, 모니터, 파라미터 설정 등은 PC를 이용해 MR Configurator(셋-업
소프트웨어) MRZJW3-SETUP221 이후(주)에 대응할 수 있습니다.
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주) MR-J3-T 타입 400V는 MRZJW3-SETUP221 소프트웨어 버젼 B7판
이후에 대응 예정입니다.
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<통신 사양>
RS-422(RS-232C) 사양을 아래에 나타냈습니다.
•통신 속도 ……… 9600/19200/38400/57600/115200 조보동기식
•전송 코드 ……… 스타트 bit : 1bit 데이터 bit : 8bit
패리티 bit : 1bit (우수) 스톱 bit : 1bit
•전송 순서 ……… 캐릭터 방식, 반2중 통신 방식
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●롤 전송 운전
롤 전송 기능(클리어 신호)에 대응합니다.
속도, 가속 시정수, 감속 시정수, 오버라이드(override)가 가능합니다.
리모트 레지스터에 의한 위치결정 데이터를 직접 설정하는 일도 가능합니다.
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●등분할 타렛트 운전 (근일 대응 예정)
스테이션 위치 지정에 의한 위치결정(최대 255 분할)을 실시합니다.
파라미터에 의한, 기계측/모터측 치수, 스테이션 분할수에 의한 자동
계산이 가능합니다.
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지령 방식에는 다음의 2가지가 있습니다.
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리모트
레지스터 (주)
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리모트
레지스터에 직접 위치 데이터, 속도 데이터를 설정해 위치결정을
실시합니다.
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포이트
테이블 No. 입력
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포인트
테이블 No.에 의해 미리 포인트 테이블로 설정된 위치 데이터,
속도 데이터를 지정해, 위치결정을 실시합니다.
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주) 위치 데이터, 속도 데이터(모터 회전속도)의 설정 범위 및 내용은
포인트 테이블과 동일합니다. 아래 표의＜포인트 테이블＞을 참조해
주십시오
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<포인트 테이블>…포인트 테이블에는 다음의 2가지 방식이
있습니다.
(1) 절대값 지령방식 : 원점을 기준으로 한 어드레스(절대값)로 이동합니다
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항목
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설정
범위
|
단위
|
내
용
|
|
위치
데이터
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-999999
~999999
|
×10STMμm
|
.절대값
지령 방식으로서 사용하는 경우
어드레스를
설정합니다. STM는 데이터에 대한 배율입니다.
.상대값
지령 방식으로서 사용하는 경우
이동량을
설정합니다. STM는 데이터에 대한 배율입니다.
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모터
회전속도
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0~
허용
회전속도
|
r/min
|
위치결정을
실시할 때의 서보모터의 지령 회전속도를 설정합니다.
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|
가속
시정수
|
0~20000
|
ms
|
가속
시정수를 설정합니다.(주2)
|
|
감속
시정수
|
0~20000
|
ms
|
감속
시정수를 설정합니다.(주2)
|
|
드웰타임
|
0~20000
|
ms
|
설정한
드웰시간 경과후에 다음의 포인트 테이블을 운전합니다.
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보조
기능
|
0~3
|
|
.절대값
지령 방식으로서 사용하는 경우
0：위치결정을
실시하고 정지(시동 신호 대기)합니다.
1：다음의
포인트 테이블을 정지하지 않고 연속 동작합니다.
.상대값
지령 방식으로서 사용하는 경우
2：위치결정을
실시하고 정지(시동 신호 대기)합니다.
3：다음의
포인트 테이블을 정지하지 않고 연속 운전합니다.
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M코드
|
0~99
|
|
위치결정
운전 완료시에 출력하는 코드를 설치합니다.
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|
|
|
|
(포인트 테이블 데이터 설정 예)
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|
포인트
테이블 No
|
위치데이터
|
모터속도
|
가속시정수
|
감속시정수
|
드웰타임
|
보조기능
|
M코드
|
|
1
|
1000
|
2000
|
200
|
200
|
0
|
1
|
1
|
|
2
|
2000
|
1600
|
100
|
100
|
0
|
0
|
2
|
|
.
.
|
.
.
|
.
.
|
.
.
|
.
.
|
.
.
|
.
.
|
.
.
|
|
255
|
3000
|
3000
|
100
|
100
|
0
|
2
|
99
|
|
|
포인트 테이블 No.1의 보조 기능이 1 또는 3의 경우는,
아래 그림의「● 보조 기능 1 또는 3」과 같이 포인트 테이블에 근거하여
연속 위치결정 운전을 실시합니다. 포인트 테이블 No.1의 보조 기능이 0 또는 2의 경우는,
아래 그림의「● 보조 기능 0 또는 2」와 같이 시동 신호가 필요합니다.
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|
 
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(2) 상대값 지령방식 : 설정한 위치 데이터분 현재값에서 이동합니다
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항목
|
설정
범위
|
단위
|
내
용
|
|
위치
데이터
|
0~999999
|
×10STMμm
|
이동량을
설정합니다.
|
|
모터
회전속도
|
0~
허용
회전속도
|
r/min
|
위치결정을
실시할 때의 서보모터의 지령 회전속도를 설정합니다.
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|
가속
시정수
|
0~20000
|
ms
|
가속
시정수를 설정합니다.(주2)
|
|
감속
시정수
|
0~20000
|
ms
|
감속
시정수를 설정합니다.(주2)
|
|
드웰타임
|
0~20000
|
ms
|
설정한
드웰시간 경과후에 다음의 포인트 테이블을 운전합니다.
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|
보조
기능
|
0~1
|
|
0：위치결정을
실시하고 정지(시동 신호 대기)합니다.
1：다음의
포인트 테이블을 정지하지 않고 연속 동작합니다.
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M코드
|
0~99
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위치결정
운전 완료시에 출력하는 코드를 설치합니다.
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(포인트 테이블 데이터 설정 예)
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포인트
테이블No
|
위치데이터
|
모터속도
|
가속시정수
|
감속시정수
|
드웰타임
|
보조기능
|
M코드
|
|
1
|
1000
|
2000
|
200
|
200
|
0
|
1
|
1
|
|
2
|
2000
|
1600
|
100
|
100
|
0
|
0
|
2
|
|
.
.
|
.
.
|
.
.
|
.
.
|
.
.
|
.
.
|
.
.
|
.
.
|
|
255
|
500
|
3000
|
100
|
100
|
0
|
0
|
99
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포인트 테이블 No.1의 보조 기능이 1의 경우는, 아래 그림의「●보조 기능 1」과 같이 포인트 테이블에 근거하여
연속 위치결정 운전을 실시합니다.
포인트 테이블 No.1의 보조 기능이 0의 경우는,
아래 그림의「●보조 기능 0」과 같이 시동 신호가 필요합니다.
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1. M코드를 사용하는 경우는, 확장 IO유닛 MR-J3-D01(옵션)이
필요합니다. M코드는 MR-J3-D01로부터 디지털 출력합니다. 리모트 출력으로는
사용할 수 없습니다.
2. S자 가감속 시정수는 파라미터에서 설정합니다.
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● 서보앰프 사양 100V/200V의 경우
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1. 조합된 서보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전속도는 기재된
전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원 전압 강하시는 토크가
저하됩니다.
2. 서보모터와 조합했을 때의 토크 특성은 본 카다로그의「서보모터
토크 특성」을 참조해 주십시오.
3. 각 시스템에 따라 최적인 회생 저항기가 다르기 때문에, 용량
선정 소프트웨어(MEAK 당사 홈 페이지에서 무상으로 다운로드 받을 수
있습니다.)를 사용하여, 최적인 회생 저항기를 선정해 주십시오.
다만, MR-J3-T타입은 소프트웨어 버젼 B2판에서 대응 예정입니다.
4. 회생옵션 사용시의 회생저항 허용 회생전력에 대해서는, 본 카다로그의「옵션●회생옵션」을
참조해 주십시오.
5. 부속의 회생 저항기 없음의 서보앰프(MR-J3-□KT-PX)도 있습니다.
6. 표속의 것( )은 냉각 팬(1.0m3/min, □92×2대 정도)을 설치해
파라미터 No.PA02를 변경했을 경우입니다.
7. 150mA는 전체 입력, 출력 신호를 사용했을 경우의 값입니다. 사용자께서
사용하는 입출력 점수에 의해 전류 용량을 내릴 수가 있습니다. 자세한
내용에 대해서는「MR-J3-□T 서보앰프 기술자료집」을 참조해 주십시오.
8. MR-J3-700T 이하에 대해서는 다이나믹 브레이크 제거품(MR-J3-□T-ED
및 MR-J3-□T1-ED)도 특수품으로 대응 가능합니다.
9. MR-J3-350T 이하는 앰프를 밀착해 설치할 수가 있습니다. 다만,
앰프 밀착 설치시는, 주위 온도를 0~45℃로 하거나, 실효 부하율 75%이하로
사용해 주십시오.
10. 단상 AC200~240V 제품(MR-J3-□T-U004)도 특수품으로 대응 가능합니다.
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● MR-J3-T 지령 및 운전모드(공통 사양)
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<MR-J3-□T에 접속했을 경우의 기능>
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항목
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내
용
|
|
디지털
입
력
|
포인트
테이블 No.선택 1~8(DI0~7), 서보 온(SON), 리셋(RES),
외부 토크제한 선택(TL), 내부
토크제한 선택(TL1), 수동펄스 발생기 배율 1, 2(TP0, TP1),
오버라이드 선택(OVR), 자동/수동
선택(MD0), 일시정지/재시동(TSTP), 비례제어(PC), 정전
시동(ST1), 역전 시동(ST2),위치
데이터 입력 1~12(POS00~03, 10~13, 20~23), 위치 데이터
입력 부호＋(POSP), 클리어(CR), 위치
데이터 입력 부호-(POSN), 스트로브(STRB), 속도 선택 1~3(SP0~2),
게인 전환(CDP) (주3)
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디지털
출
력
|
알람
코드(ACD0~3), M 코드(MCD00~03, MCD10~13), 일시 정지중(PUS),
이동완료(MEND),
결점 일치(CPO), 인포지션(INP), 위치 데이터 요구 1~2(PRQ1~2),
영속도
검출(ZSP), 토크 제한중(TLC), 경고(WNG), 전자 브레이크
인터록(MBR), 다이나믹
브레이크 인터록(DB), 배터리 경고(BWNG), 위치 범위(POT),
가변
게인 선택(CDPS), 지령 속도 도달(SA), 포인트 테이블 No.출력
1~8(PT0~7) (주3)
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아날로그
입
력
|
오버라이드
(VC)(DC-10~+10V/0~200%),아날로그
토크 제한(TLA)(DC0~±10V/최대 토크)
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|
아날로그
출
력
|
아날로그
모니터(MO1~2) (주4)
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<MR-J3-□A-RJ40에 접속했을 경우의 기능>
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모드
|
기능
|
내
용
|
|
위치제어
모드
|
전자기어분자
디지털입력
|
전자기어
분자를 BCD 5자릿수, 또는 바이너리 16bit로 임의로 설정
가능.s
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|
고분해능
아날로그
토크제한
|
회전방향별로
설정
(TLAP：DC
0~+10V/최대 토크)
(TLAN：DC
0~-10V/최대 토크)
|
|
속도제어
모드
|
디지털
속도지령입력
|
속도지령을
BCD 5자릿수, 또는 바이너리 12 bit (16 bit)로 임의로
설정 가능.
|
|
고분해능
아날로그
토크제한
|
회전방향별로
설정
(TLAP：DC
0~+10V/최대 토크)
(TLAN：DC
0~-10V/최대 토크)
|
|
토크제어
모드
|
디지털
속도제한입력
|
속도
제한을 BCD 5자릿수, 또는 바이너리 12bit (16bit)로 임의로
설정 가능.
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|
고분해능
토크지령입력
|
외부
아날로그 토크 지령(OTC) (DC0~±8V/최대 토크)DEST
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1. 800mA는 모든 입출력 신호를 사용했을 경우의 값입니다. 사용하는 입출력 점수에 따라 전류 용량을 내릴 수가 있습니다. 자세한
내용은「MR-J3-□T MR-J3-D01 서보앰프 기술자료집」을 참조해 주십시오.
2. 입출력 신호용의 DC24V는, 1대의 DC24V 전원으로 서보앰프와 MR-J3-D01에
공급하는 사용 방법이 가능합니다. 이 경우, 사용하는 입출력 신호의
점수분의 전원 용량을 확보해 주십시오.
3. 파라미터를 설정하는 것으로 신호의 할당 변경이 가능합니다.
자세한 내용은「MR-J3-T MR-J3-D01 서보앰프 기술 자료집」을 참조해
주십시오.
4. 파라미터를 설정하는 것으로 출력하는 아날로그 모니터의 선택이
가능합니다. 자세한 내용은「MR-J3-T MR-J3-D01 서보앰프 기술 자료집」을
참조해 주십시오.
5. P15R는 TLA·VC용의 전원으로서 사용할 수 있습니다. 또한
N12R는 VC용의 전원으로서 사용할 수 있습니다. 다만, 전압은 -12~-15V정도의
고유 차이가 있습니다.
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MR-PRU03
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| 16문자×4행,
액정 표시의 파라미터 유닛(옵션)을 준비했습니다.
파라미터
유닛을 서보앰프에 접속하는 것으로써, MR Configurator를
사용하지않고 간단하게 데이터 설정·테스트 운전·파라미터
설정 등을 실시할 수가 있습니다.
MR-J3-A타입,
T타입에 접속 가능합니다.
배선
및 통신 방식
.RS-422
통신방식
.시중
판매의 LAN 케이블로 1대 1로 접속 가능
.멀티-드롭
방식에 의해 최대 32축까지 접속가능
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1.
10BASE-T 케이블(EIA568 준거품) 등을 사용해 주십시오.
분기
컨넥터-서보앰프간은 될 수 있는 한 짧게 해 주십시오.
2.
분기 컨넥터는 BMJ-8((일본)八光전기 제작소 제품)을 추천
합니다.
3.
150Ω의 종단 저항을 붙여 주십시오.
4.
서보앰프 MR-J3-A타입, T타입 및 드라이브 유닛 MR-J3-DU□KA에
접속가능합니다.
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주)
테스트 운전모드의 1스텝 전송 및 포인트 테이블 모드는, MR-J3-T 타입에
접속했을 경우의 기능입니다.
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