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1.MR-J3 라인업 2.SSCNET III대응 3.서보형명구성 4.MR-J3-A 사양 5.MR-J3-B 사양
6.풀-클로즈제어 7.MR-J3-T 사양 8.MR-J3 결선도 9.MR-J3결선도(전원) 10.서보모터사양
11.서보모터특수사양 12.MR-J3 기본구성 13.지원 S/W 14.앰프 외형치수 15.모터 외형치수

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<MR Configurator>

● MRZJW3-SETUP2□1(셋-업 소프트웨어)

본 소프트웨어는 PC를 이용해서 셋-업, 조정, 모니터 표시, 진단, 파라미터의 쓰기와 읽기, 테스트 운전을 간단하게 할 수 있습니다. 기계계와의 조화, 최적 제어, 기동 시간의 단축 등 사용자가 만족할 수 있는 기능이 충실하게 준비되어 있습니다

● 특징

(1) PC를 이용해서 간단히 셋-업 조정이 가능합니다.
(2) 풍부한 모니터 기능 : 지령 펄스, 잔류 펄스, 회전속도 등 입력신호의 트리거에 의해 서보모터의 상황을 표시할 수 있는 그래프 표시 기능을 장착하고 있습니다.
(3) PC에 의한 테스트 운전 : 풍부한 테스트 운전 메뉴에 의해 PC로 간단히 서보모터를 테스트 운전할 수가 있습니다.
(4) 어드밴스드 기능의 충실화에 더욱 고도의 조정이 가능합니다

● 사양

항 목

내   용

모니터

일괄 표시, 입출력 I/F표시, 고속 표시, 그래프 표시

알람

알람 표시, 알람 이력, 알람 발생시 데이터 표시

진단

회전하지 않는 이유 표시, 시스템 정보 표시, 튜닝 데이터 표시, ABS 데이터 표시, 축명칭 설정, 앰프 진단 (주2)

파라미터

파라미터 설정, 디바이스 설정, 튜닝, 변경 리스트 표시, 상세 정보 표시, 컨버터, 파라미터 복사

테스트 운전

JOG운전, 위치결정 운전, 모터없이 운전, DO강제 출력 간단한 언어에 의한 프로그램 운전

어드밴스트 기능

머신 아날라이저, 게인 서치, 머신 시뮬레이션

프로젝트

프로젝트의 작성·읽기·보존, 각 데이터 읽기·보존·인쇄

기타

자동 운전, 헬프 표시

1. 본 페이지 및 다음 페이지의 화면은 참고 화면입니다. 실물과 다소 다른 경우가 있습니다.
2. 앰프 고장 진단기능은 MR-J3-A타입만 대응하고 있습니다. 다만, 서보앰프 MR-J3-100A 이하는 다음에 나타내는 버젼 이후 대응하고 있습니다.
·서보앰프 : 소프트웨어 버전 A1 이후 ·MR Configurator : MRZJW3-SETUP211 소프트웨어 버전 A1 이후

신기능! 다채로운 파형 선택이 가능!1

[그래프 표시] 화면

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아날로그 3ch, 디지털 4ch의 강력한 그래프 기능이 조정을서포트합니다「. 덮어쓰기」기능「, 그래프 이력 표시」기능 등의 세부 기능과 다채로운 파형 선택이 사용자측 작업을 강력히 백업합니다「. 그래프 표시」기능(인쇄 데이터가 보기 쉽습니다.)
CSV형식, JPEG형식으로 보존 기능 등도 준비 했습니다.
[그래프표시] 화면 : [덮어쓰기] 기능을 사용한 경우

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신기능!

[그래프 표시] 화면 : [토크 특성도] 기능을 사용한 경우

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[토크 특성도] 기능을 사용하여 운전시의 속도, 토크 특성도를 표시시키는 것이 가능합니다.
서보모터 토크 특성도상에 실제 운전상태를 표시할 수 있으므로 사용자측 시스템 상태를 확인할 수 있습니다.

 

정도 향상!

사용의 편리성 향상!

[머신 아날라이저 운전] 화면

[게인 서치] 화면

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[개시] 버튼을 누르면, 서보모터를 자동적으로 가진시켜 기계계의 주파수 특성이 표시됩니다.
종래 0.1~1kHz의 주파수 특성을 0.1~4.5kHz까지 해석할 수 있도록 했으므로 기계계의 특성 파악 툴로서도 사용할 수 있습니다. 또한, 데이터의 덮어쓰기도 가능합니다.

PC가 자동적으로 게인을 변화시키면서 정정시간이 최단으로오버슈트나 진동이 작은 값을 찾아 냅니다.
종래보다 하이레벨을 조정시에 사용할 수 있습니다.

 

사용의 편리성 향상!

사용의 편리성 향상!

[모니터] 기능 :
[모니터 일괄 표시] 화면

[파라미터 설정] 화면

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[파라미터 설정] 화면을 새롭게 했습니다.
기본 설정 파라미터를 선택형식으로 간단히 설정할 수 있습니다. 또한, 종래의 일람표 형식으로의 설정에도 대응하고 있습니다.

[입출력 I/F표시] 화면을 새롭게 했습니다.
[입출력 I/F표시] 화면과 [모니터 일괄 표시] 화면을 동시에 표시할 수 있으므로 DI/DO의 ON/OFF상태 및 운전상태를 리얼 타임으로 확인할 수 있습니다.

메뉴 화면을 추가해서 더욱 사용이 편리해 졌습니다!

신기능!

[테스트 운전 메뉴] 화면

[테스트 운전 메뉴] 화면

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풍부한 테스트 운전 메뉴에서 용도에 따라 테스트 운전을 선택할 수 있습니다.

앰프 고장 진단 기능을 새롭게추가 했습니다.
DI/DO신호, 지령펄스 I/F, 엔코더 펄스 출력을 체크합니다.
만일, 이상시에는 앰프의 고장 부분을 찾아내어 빠르게 복구할 수 있습니다. 진단용 케이블(MR-J3ACHECK)이필요합니다.

 

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<용량 선정 소프트웨어>

●MRZJW3-MOTSZ111(주1)

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각 기계에 대응하는 화면을 준비하고 있습니다. 기계이 제정수, 운전 패턴을 설정하는 것만으로 최적의 서보앰프, 서보모터(브레이크, 감속기를 포함)회생옵션을 선정할수 있는 편리한 소프트웨어입니다.
● 특징
(1) 임의의 운전패턴을 설정할 수 있습니다. 운전패턴은 위치제어모드 운전, 속도제어모드 운전 등 2패턴에서 임의의 운전패턴을 설정할 수 있고, 설정한 운전 패턴의 그래프 표시도 가능합니다.
(2) 선정과정의 전송속도(또는 모터 회전속도)와 토크에 대해서 그래프표시가 가능합니다

● 사양

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