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1.MR-J3 라인업 2.SSCNET III대응 3.서보형명구성 4.MR-J3-A 사양 5.MR-J3-B 사양
6.풀-클로즈제어 7.MR-J3-T 사양 8.MR-J3 결선도 9.MR-J3결선도(전원) 10.서보모터사양
11.서보모터특수사양 12.MR-J3 기본구성 13.지원 S/W 14.앰프 외형치수 15.모터 외형치수

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 MELSERVO-J3시리즈 풀-클로즈드 제어 대응 서보앰프는, 리니어 엔코더 등의 기계단 검출기에서의 위치 피드백 신호를 받아들임을 가능하게 한 서보앰프입니다.
MR-J2S 시리즈와 비교해 적은 배선, 공간절약으로의 시스템 구축이 가능합니다

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•풀-클로즈드 시스템에 의해 고정밀의 위치제어가 가능.
•고속 운전중은 모터 검출기에서의 위치 피드백 신호를, 위치결정시는 리니어 엔코더 등의 기계단 검출기에서의 위치 피드백 신호를 사용한 듀얼 제어를 실현하여, 고응답인 위치제어가 가능.
•리니어 엔코더에 MELSERVO-J3시리즈 대응 시리얼 인터페이스 대응 엔코더 (각 메이커 대응품)를 사용하는것으로, 고속, 고정밀도, 고신뢰성을 실현하는 시스템을 구축 가능.
•시리얼 인터페이스 대응의 ABS 타입 리니어 엔코더를 사용하는 것으로써, 배터리없이 간단하게 절대위치 검출 시스템을 구축 가능

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컨넥터 CN2L(기계단 검출기용 인터페이스)에 엔코더를 접속하는 것만으로 풀-클로즈드 제어 시스템을 간단하게 구축할 수 있습니다.
①시리얼 인터페이스 대응 리니어 엔코더 또는 ABZ상 펄스열 인터페이스 대응 리니어 엔코더를 사용했을 경우(주3)

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1. ABS 타입 엔코더를 사용했을 경우, 절대위치 검출 시스템에 대응 가능합니다. 이 경우, 배터리(MR-J3BAT)는 불필요합니다.
2. 다음의 범위가 되도록 기계단 검출기를 선정해 주십시오. 4096(212)≦서보모터 1회당의 기계단 검출기 펄스수≦67108864 (226)
3. 대응 리니어 엔코더에 대해서는 본 카다로그 P.45의「대응 리니어 엔코더」를 참조해 주십시오.

②ABZ상 펄스열 인터페이스 대응 로터리 엔코더를 사용했을 경우

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1. 절대위치 검출 시스템에는 대응하고 있지 않습니다.
2. 다음의 범위가 되도록 기계단 검출기를 선정해 주십시오. 4096(212)≦서보모터 1회당의 기계단 검출기 펄스수≦67108864 (226)

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풀-클로즈드 진단 기능에 의해, 풀-클로즈드 기능에 관한 모니터 표시, 파라미터의 표시/기입이 가능합니다.
[풀-클로즈드 진단] 화면

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● [풀-클로즈드 진단] 화면의 표시 항목

항 목

내 용

지령 펄스 누적

위치 지령 입력 펄스를 카운트 해 표시합니다.
「클리어」버튼으로 표시를 0으로 리셋 합니다.

모터단 귀환 펄스 누적
(기어전(前))

서보모터 검출기에서의 귀환 펄스를 카운트 해 표시합니다.
(모터 검출기 단위)「클리어」버튼으로 표시를 0으로 리셋 합니다.

모터단 귀환 펄스 누적
(기어후(後))

서보모터 검출기에서의 귀환 펄스를 카운트 해 표시합니다.
(기계단 검출기 단위)「클리어」버튼으로 표시를 0으로 리셋 합니다.

기계단 귀한 펄스 누적

기계단 검출기로부터의 귀환 펄스를 카운트 해 표시합니다.
「클리어」버튼으로 표시를 0으로 리셋 합니다.

모터단 잔류 펄스

모터단 위치와 지령과의 차이를 표시합니다.

기계단 잔류 펄스

기계단 위치와 지령과의 차이를 표시합니다.

극성

기계단 검출기 극성에 대응해「+」,「 -」로 표시합니다.

검출기 정보

기계단 검출기의 정보를 표시합니다. 기계단 검출기의 종류에 의해 표시 내용이 다릅니다.

Z상 통과 상태

풀-클로즈드 시스템이「무효」의 경우는, 모터 검출기의 Z상 통과 상태를 표시합니다.
풀-클로즈드 시스템이「유효」또는「세미-클로즈드 제어/풀-클로즈드 제어 전환」의 경우는, 기계단 검출기의 Z상 통과 상태를 표시합니다.

풀-클로즈드
전환 디바이스

풀-클로즈드 시스템에서「세미-클로즈드 제어/풀-클로즈드 제어 전환」을 선택했을 경우에만 표시합니다.
세미-클로즈드 제어/풀-클로즈드 제어 전환 비트 상태와 선택중의 내부 상태를 표시합니다.

모니터 표시

「모니터 개시」버튼을 누르면, 모니터를 개시합니다.
「모니터 정지」버튼을 누르면, 모니터를 정지합니다.

파라미터 읽기

화면에 표시되고 있는 모든 파라미터를 서보앰프로부터 읽어들여 표시합니다.

파라미터 기입

화면에 표시되고 있는 모든 파라미터를 서보앰프에 기입합니다.

● [풀-클로즈드 진단] 화면의 표시 항목
[풀-클로즈드 진단] 화면의「상세」버튼을 누르면 [파라미터 풀-클로즈드 선택] 화면이 표시됩니다

항 목

내 용

풀-클로즈드 기능

풀-클로즈드 기능을「항시 유효」,「 세미/풀 전환」에 의해 선택할 수 있습니다.
이 기능을 사용하는 경우는 파라미터 No.PA01로 풀-클로즈드 시스템을 유효하게 해 주십시오.

기계단 검출기 극성

기계단 검출기의 극성을「+」,「 -」로 선택할 수 있습니다.

제어 이상 검지 방법

풀-클로즈드 제어 이상 검지 방법을 선택합니다.

위치편차 이상
검지 방식

풀-클로즈드 제어 이상 검지 기능의 위치 편차 비정상에 관한 검지 방식을 선택합니다.

속도편차 이상 검지

풀-클로즈드 제어 이상 검지 기능으로 사용하는 속도 편차 이상 검지 레벨을 설정합니다.

위치편차 이상 검지

풀-클로즈드 제어 이상 검지 기능으로 사용하는 위치 편차 이상 검지 레벨을 설정합니다.