서보앰프 타입 및 서보모터 시리즈에 따라 필요한 옵션 케이블, 컨넥터는 다릅니다.
다음의 플로우에서 필요한 옵션을 확인해 주십시오.

 ● 서보앰프용 옵션의 선정

 ● 서보모터용 케이블의 선정

 서보모터와 접속하는 케이블은 표중의 케이블 구성품을 사용해 주십시오.
대응하는 케이블 구성품은 다음 페이지의 일람표를 참조해 주십시오.

 ● 서보모터

 좀 더 자세한 사양은 카다로그를 참조하십시요.

 ● 다이나믹 브레이크

 11kW이상의 서보앰프에 대해서, 정전 혹은 보호회로 동작시에 서보모터를 급정지시킬 필요가 있는 경우에 사용합니다.

1. 이 접속도는 MR-J3-B타입(그림A, B 접속도) 및 MR-J3-DUB타입(그림C 접속도)의 경우입니다. MR-J3-A 타입 및 MR-J3-DUA타입은「MR-J3-□A 서보앰프 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
2. 파라미터 No.PD07~PD09(MR-J3-B타입 및 MR-J3-DUB타입의 경우)로 다이나믹 브레이크 인터록(DB) 신호를 사용 가능하게 해 주십시오.
3. 단자 13, 14는 a접점 출력입니다. 다이나믹 브레이크가 작동했을 경우, 단자 13, 14가 개방이 되기 때문에, 외부 시퀀스로 서보 온이 되지 않게 구성해 주십시오.
4. 400V의 경우입니다. 200V의 경우는 강압 트랜스는 필요 없습니다.
5. 컨버터 유닛과 드라이브 유닛의 비상정지(EM1)가 동시에 유효하게 되는 회로 구성으로 해 주십시오

● 회생 옵션(200V용)

표안의 전력의 수치는 저항기에 의한 회생전력이며, 정격 전력이 아닙니다.

1. 반드시 냉각 팬을 설치해 주십시오.
2. ( ) 안은 냉각 팬(1.0m3/min, □92×2대 정도)을 설치하고, 파라미터 No.PA02를 변경했을 경우의 값입니다.
3. MR-RB137는 3대의 합성 저항값입니다.

 ※회생옵션 배선상의 주의

1. 회생옵션 본체에는 100℃정도 발열이 있기 때문에, 열의 약한 벽면에는 직접 설치하지 말아 주십시오. 전선에는 불연 전선을 사용하던지, 불연 처리(실리콘 튜브 등)를 행하여, 회생옵션과 접촉하지 않게 해주십시오.
2. 회생옵션의 배선은 반드시 트위스트선으로 실시하고, 최대한 짧게(5m이하) 배선해 주십시오.
3. 서멀 센서의 배선에는 반드시 트위스트선을 사용하고, 유도 노이즈에 의해 오동작 하지 않게 해 주십시오.

1. 이상 과열했을 때에 전자 접촉기(MC)를 끊는 시퀀스를 구성해 주십시오.
2. MR-RB50, MR-RB51, MR-RB5G-4, MR-RB54-4를 사용하는 경우에는, 냉각팬(1.0m3/min, □92 정도)으로 강제 냉각해 주십시오, 또한 냉각팬은 사용자께서 준비 바랍니다.
3. G3, G4단자는 서멀 센서입니다. 회생옵션이 이상 과열이 되면 G3-G4간이 개방이 됩니다.

● 배터리(MR-J3BAT)

서보앰프에 배터리를 장착하면 서보모터의 앱솔루트값을 보존할 수 있습니다. 인크리멘털로 사용할때는 장착할 필요가 없습니다.

주) 국제항공운송협회(IATA)의 위험물 규칙서의 개정판(44권)이 2003년 1월 1일에 발효되어 당일 운용되었습니다. 이 안에서「리튬 및 리튬이온 전지의 규정」이 개정되어 배터리의 항공 수송에 관해서 규제가 강화되었 습니다만, 본 배터리는 비위험물(비 Class9)이 되기 때문에 24개 이하의 경우는 규제 대상외가 됩니다. 또한, 24개를 넘는 경우에는 포장 기준 903에 준거한 포장이 필요하게 됩니다. 한편, 전지 안정성 시험에 대해서 자기 인증서가 필요한 경우는 당사 지사 혹은 대리점에 문의해 주십시오. 상세한 내용은 당사 지사 혹은 대리점에 문의해 주십시오.(2006년 11월 시점)

● 배터리 접속용 중계케이블(MR-J3BTCBL03M)

기계와 서보앰프를 분리한 후 출하시, 앱솔루트값을 보존하고 싶은 경우에 사용해 주십시오. 서보모터 HF시리즈는 슈퍼 콘덴서(단시간의 앱솔루트값 보관 유지용)가 엔코더안에 내장되고 있지 않습니다. 본 옵션을 사용하면 서보앰프로부터 엔코더 케이블을 떼어낸 경우라도 앱솔루트값을 보존할 수 있기 때문에 서보앰프의 트랜스가 용이하게 됩니다.

주)1. 각 케이블간의 접속 및 모터와의 접속을 떼어낸 경우는 앱솔루트값은 보존할 수 없습니다.
2. 엔코더 케이블의 인출 방향이 부하측인 경우입니다.
반부하측에 대해서도 옵션 케이블을 준비하고 있습니다. 본 카다로그의「옵션.케이블, 컨넥터 출력」을 참조해 주십시오.

 주) 1. 본 옵션 케이블을 장착한 후에 앱솔루트 시스템을 기동해 주십시오.

 ● 수동 펄스 발생기(MR-HDP01) : MR-J3-T타입만 대응합니다

 주) 1. 수동 펄스 발생기 케이블은 옵션의 CN6용 컨넥터 세트(MR-J2CMP2)를 사용 제작해 주십시오. 자세한 내용은「MR-J3-□T 서보앰프 기술 자료집」을 참조해 주십시오.

● 디지털 스위치(MR-DS60) : MR-J3-D01만 대응합니다.

MR-DS60 6자릿수 디지털 스위치를 사용하는 것으로, 위치 데이터를 BCD신호로 내릴 수가 있습니다.  

● 전선, 노휴즈 차단기, 전자 접촉기

<서보앰프 22kW이하의 경우>

1. 전선은 600V 비닐 전선을 기준으로 하고 있습니다. 표의 전선은 30m를 기준으로 하고 있습니다. 위에 기록된 사이즈 이상의 전선을 사용해 주십시오.
2. 역률개선 리액터 및 회생옵션의 배선은 5m 이하로 해 주십시오. 역률개선 DC 리액터용 전선 사이즈에 대해서는 본 카다로그의「주변기기●역률개선 리액터」를 참조 해 주십시오.
3. HF-KP 및 HF-MP시리즈의 모터 전원용 컨넥터쪽의 접속은 불소수지 전선(0.75mm2 (AWG19))를 사용해 주십시오. 케이블 배선의 상세한 내용에 대해서는,「 MR-J3 서보앰프 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
4. HF-KP 및 HF-MP시리즈의 모터 전자 브레이크용 컨넥터쪽의 접속은 불소수지 전선(0.5mm2 (AWG20))을 사용해 주십시오. 케이블 배선의 상세한 내용에 대해서는,「 MR-J3 서보앰프 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
5. 냉각팬 부착 서보모터의 경우입니다

● 서지 킬러85

서보앰프 및 신호 케이블 주변의 AC릴레이, AC밸브, AC전자 브레이크에는 서지 킬러를, DC릴레이, DC밸브 등에는 다이오드를 설치해 주십시오.
(예) 서지 킬러：972A-2003 504 11(정격 AC 200V (일본)마츠오 전기제품…
다이오드：릴레이의 구동 전압·전류에 대해서 내전압 4배 이상, 전류 2배 이상의 것.

● 데이터 라인 필터

펄스열 지령 유닛(QD75D)등의 펄스 출력 케이블, 엔코더 케이블에 데이터 라인 필터를 설치하는 것으로, 노이즈의 침입을 방지하는 효과가 있습니다.
(예) 데이터 라인 필터：ESD-SR-25((일본)NEC 도킨제품, ZCAT3035-1330((일본)TDK제품