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> 제품소개 > 써보모터 |
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■ 시스템 구성
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■ 주변기기와의 접속(A타입)
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| ●상위
콘트롤러(AD75P1~P3,A1SD75P1~P3,FX-20GM,E-20GM,FX-1GM,FX-1PM) 당사의 상위
콘트롤러나 펄스열출력 타입의 콘트롤러에 접속할 수 있습니다. |
| ●써보모터 : 써보모터HC-AQ시리즈와 접속할 수 있습니다. |
| ●RS-232C통신 : PC에 접속해, 모니터, 파라미터의 일괄 저장, 보존, 테스트 운전이 가능합니다. |
| 셋업 소프트웨어：MRZJW3-SETUP61,81 |
| PC 통신
케이블：MR-JRPCATCBL3M(DOS/V용),MR-JRPC98CBL3M(PC98용 |
| ●중계 단자대 : 각 신호를CN1A,CN1B에 접속하지 않고 중계 단자대로 받을 수
있습니다. |
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| ＜기본 구성＞ |
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| 주)1.중계 케이블을 준비하고 있습니다.중계 케이블(MR-JRCBL□M-H,
MR-JRBRCBL□M-H)을 사용하면 연장할 수 있습니다.
2.전자 브레이크 부착 모터 케이블MR-JRBRCBL□M-H또는 전자 브레이크 부착 모터용
연결기 세트MR-JRBRCNM을 사용하는 경우는, 전자 브레이크 접점 접속용 연결기
세트MR-JRBRCN가 필요합니다.
3.셋업S/W Windows3.1,Windows95(일본어판)
대응입니다.Windows(은)는 미국Microsoft Corporation의 등록상표입니다.
4.A타입은 셋업S/W MRZJW3-SETUP61를 대응하고
있습니다. |
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■ 주변기기와의 접속(C타입)
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위치 결정 기능 내장이므로 위치 결정용 콘트롤러가 불필요합니다.
위치 데이터(목표 위치), 모터의 회전
속도, 가감 속도 시간등을 포인트 테이블에 파라미터 감각으로 설정할 수 있습니다
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| ●써보모터 : 써보모터HC-AQ시리즈와 접속할 수 있습니다. |
| ●RS-232C통신 : PC에 접속해, 모니터, 파라미터의 일괄
저장, 보존, 테스트 운전이 가능합니다.
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| 셋업 소프트웨어：MRZJW3-SETUP81 |
| PC 통신
케이블：MR-JRPCATCBL3M(DOS/V용),MR-JRPC98CBL3M(PC98용 |
| ●중계 단자대 : 각 신호를CN1A,CN1B에 접속하지 않고 중계 단자대로 받을 수
있습니다. |
| ●외부 디지털 표시기 : 외부 디지털 표시기(부호 6자리수의 표시기)와 접속할 수
있습니다.
7 세그먼트(segment)LED의 사용에 의해 떨어진 장소로부터에서도 표시 내용을 확인할 수
있습니다. |
| ●수동 펄스 발생기 : 수동 펄스 발생기와 접속할 수 있습니다.
수동 펄스 발생기를
사용하고, 이재기나 회전 테이블등도 수동 보낼 수 있습니다. |
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| ＜기본 구성＞ |
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| 주)1.중계 케이블을 준비하고 있습니다.중계 케이블(MR-JRCBL□M-H,
MR-JRBRCBL□M-H)을 사용하면 연장할 수 있습니다.
2.전자 브레이크 부착 모터 케이블MR-JRBRCBL□M-H또는 전자 브레이크 부착 모터용
연결기 세트MR-JRBRCNM을 사용하는 경우는, 전자 브레이크 접점 접속용 연결기
세트MR-JRBRCN가 필요합니다.
3.셋업S/W Windows3.1,Windows95(일본어판)
대응입니다.Windows(은)는 미국Microsoft Corporation의
등록상표입니다. |
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■ 형명의 구성
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●써보 앰프
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MR-J2 |
- |
03 |
A |
5 |
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------- |
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--- |
--- |
--- |
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(1) |
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(2) |
(3) |
(4) |
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(2) |
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기호 |
대응 모터
(HC-AQ) |
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03 |
0135D,0235D,0335D | |
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(3) |
A： |
범용 펄스열인터페이스 |
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B： |
SSCNET대응 |
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C： |
위치 결정 기능 내장 |
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■ 표준 사양(A타입)
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＜MR-J2-03A5(A타입)＞
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써보 앰프형명 |
MR-J2-03A5 |
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사
｜
보
아
프 |
주회로 전원
(주2) |
전압 (주1) |
DC21.6~30V(순간 허용 전압34V) |
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전원
설비
용량 |
HC-AQ0135(B)D |
연속0.8A 최대2.4A |
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HC-AQ0235(B)D |
연속1.6A 최대4.8A |
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HC-AQ0335(B)D |
연속2.4A 최대7.2A |
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제어 회로 전원 (주2) |
DC24V±10% 200mA
(전자 브레이크 부착 써보모터를 사용하는
경우는400mA) |
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제어 방식 |
정현파PWM제어·전류 제어 방식 |
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다이나믹 브레이크 |
내장 |
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속도 주파수 응답 |
250Hz이상 |
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보호 기능 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 써보모터 과열 보호,
검출기
이상 보호, 부족 전압·순간 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호 |
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위치 제어
모드 |
최대 입력 펄스 주파수 |
500kpps(차동리시버시),200kpps(오픈 콜렉터) |
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위치 결정 귀환 펄스 |
엔코더, 써보모터 1회전 당의 분해가능：8192p/rev |
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지령 펄스 배율 |
전자 기어A/B배 A,B：1~32767 1/50＜A/B＜50 |
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위치 결정 완료폭설정 |
0~±10000 pulse |
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오차 과대 |
±80k pulse |
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토르크 제한 |
파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정
(DC 0~＋10V/최대
토르크) |
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속도 제어
모드 |
속도 제어 범위 |
아날로그 속도 지령 1：1000, 내부 속도 지령 1：5000 |
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아날로그 속도 지령 입력 |
DC 0~±10V/정격 회전 속도(주3) |
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속도 변동율 |
－0.03%이하(부하 변동 0~100%)
±0.02%이하(전원 변동
±10%)
±0.2%이하(주위 온도 25℃±10℃) 아날로그 속도 지령시 |
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토르크 제한 |
파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정
(DC 0~＋10V/최대
토르크) |
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토르크 제어
모드 |
아날로그 토르크 지령 입력 |
DC 0~±8V/최대 토르크(입력 impedance10~12kΩ) |
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토르크 직선성 |
±10%이하 |
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속도 제한 |
파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정
(DC 0~±10V/정격 회전
속도) |
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구조 |
자냉, 개방(IP00) |
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환경 |
주위 온도 |
0~55℃(동결이 없는 것),
보존：－20~65℃(동결이 없는 것) |
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주위 습도 |
90%RH이하(결로가 없는 것),
보존：90%RH이하(결로가 없는 것) |
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분위기 |
옥내(직사 광선이 맞지 않는 것),
부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것
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표고 |
해발1000m 이하 |
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진동 |
5.9m/s2이하 |
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질량(kg) |
0.2 |
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| 주)1.써보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전 속도는 기재된 전원 전압의 경우입니다.
전원
전압강하시는 보증할 수 없습니다.
2.저전압 지령에 적합시키는 경우는, 강화 절연형의 안정화 전원을 사용해 주세요.
3.10V로의 회전 속도는, 파라미터No.25에 의해 변경
가능합니다. |
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■표준 사양(B타입)
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＜MR-J2-03B5(B타입)＞
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써보 앰프형명 |
MR-J2-03B5 |
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사
｜
보
아
프 |
주회로 전원
(주2) |
전압(주1) |
DC21.6~30V(순간 허용 전압34V) |
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전원
설비
용량 |
HC-AQ0135(B)D |
연속0.8A 최대2.4A |
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HC-AQ0235(B)D |
연속1.6A 최대4.8A |
|
HC-AQ0335(B)D |
연속2.4A 최대7.2A |
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제어 회로 전원(주2) |
DC24V±10% 200mA(전자 브레이크 부착 써보모터를 사용하시는
경우는400mA) |
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제어 방식 |
정현파PWM제어·전류 제어 방식 |
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다이나믹 브레이크 |
내장 |
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속도 주파수 응답 |
250Hz이상 |
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보호 기능 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 써보모터 과열 보호,
검출기
이상 보호, 부족 전압·순간 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호 |
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위치 제어시 최대 지령 입력 |
2.5Mpps상당 |
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구조 |
자냉, 개방(IP00) |
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환경 |
주위 온도 |
0~55℃(동결이 없는 것),
보존：-20~65℃(동결이 없는 것) |
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주위 습도 |
90%RH이하(결로가 없는 것),
보존：90%RH이하(결로가 없는 것) |
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분위기 |
옥내(직사 광선이 맞지 않는 것),
부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는
것 |
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표고 |
해발1000m 이하 |
|
진동 |
5.9m/s2이하 |
|
질량(kg) |
0.2 |
|
| 주)1.조합된 써보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전 속도는 기재된 전원 전압의 경우입니다.전원
전압강하시는 보증할 수 없습니다.
2.저전압 지령에 적합시키는 경우는, 강화 절연형의 안정화 전원을 사용해
주세요. |
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■ 표준 사양(C타입)
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＜MR-J2-03C5(C타입)＞
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써보 앰프형명 |
MR-J2-03C5 |
|
사
｜
보
아
프 |
주회로 전원
(주2) |
전압 (주1) |
DC21.6~30V(순간 허용 전압34V) |
|
전원
설비
용량 |
HC-AQ0135(B)D |
연속0.8A 최대2.4A |
|
HC-AQ0235(B)D |
연속1.6A 최대4.8A |
|
HC-AQ0335(B)D |
연속2.4A 최대7.2A |
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제어 회로 전원 (주2) |
DC24V±10% 200mA(전자 브레이크 첨부 써보모터를 사용하시는
경우는400mA) |
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제어 방식 |
정현파PWM제어·전류 제어 방식 |
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다이나믹 브레이크 |
내장 |
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속도 주파수 응답 |
250Hz이상 |
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보호 기능 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 써보모터 과열 보호,검출기
이상 보호, 부족 전압·순간 정전 보호, 과속도 보호, 오차 과대 보호 |
|
지
령
방
식
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포인트
테이블
번호 입력 |
조작 사양 |
포인트 테이블No.의 지정에 의한 위치 결정(15포인트) |
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위치 지령 입력 |
포인트 테이블로 설정 1점의 보내 장 설정
범위：±1(μm)~±999.999(mm) |
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속도 지령 입력 |
포인트 테이블로 설정 가속/감속시간은 포인트 테이블로 설정S글자 가감 속도 완화시간은
파라미터No.14 설정 |
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시스템 |
부호 절대치 지령, 증분치 지령 |
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위치 데이터
입력 |
조작 사양 |
RS-422(RS-232C)통신 데이터에 의한 위치 결정 |
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위치 지령 입력 |
1점의 보내 장 설정
범위：±1(μm)~±999.999(mm) |
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속도 지령 입력 |
RS-422(RS-232C)통신에 의한 설정
가감 속도
시간도RS-422(RS-232C)통신에 의한 설정
S글자 가감 속도 완화시간은 파라미터No.14
설정 |
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시스템 |
부호 절대치 지령, 증분치 지령 |
|
운
전
모
｜
드
|
자동 운전
모드 |
포인트 테이블 |
포인트 테이블 번호 입력, 위치 데이터 입력 방식 위치, 속도 지령에 의거해1회의 위치 결정
동작을 실시한다 |
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자동 연속 운전 |
속도 변경 운전(2속~15속), 자동 연속 위치 결정 운전(2~15포인트) |
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수동 운전
모드 |
JOG |
파라미터로 설정한 속도 지령에 의거해, 접점 입력 또는RS-422(RS-232C)통신으로
치수동동작을 실시한다 |
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수동 펄스 발생기 |
수동 펄스 발생기에 의해 수동송를 실시한다
지령 펄스 배율：×1,×10,×100(을)를
파라미터로 선택 |
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수동
원점복귀
모드 |
도그식(후단 검출) |
근점도그 통과 후의Z상펄스에 의해 원점복귀를 실시한다
원점복귀 방향 선택가능, 원점 시프트량
설정가능, 원점 주소 설정가능 도그상 자동 후퇴 원점복귀, 스트로크 자동 후퇴 기능 |
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카운트식(전단 검출) |
근점도그 접촉 후의 검출기 펄스 카운트에 의해 원점복귀를 실시한다.
원점복귀 방향 선택가능,
원점 시프트량 설정가능, 원점 주소 설정가능 도그상 자동 후퇴 원점복귀, 스트로크 자동 후퇴 기능 |
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데이터 세트식 |
도그 없이 원점복귀를 실시한다. 수동 운전등에서 임의의 위치를 원점으로 설정가능, 원점 주소
설정가능 |
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꽉 눌러 식 |
스트로크단에 꽉 누르고 원점복귀를 실시한다
원점복귀 방향 선택가능, 원점 주소 설정가능
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원점 무시 (SON위치 원점) |
SON신호를ON한 위치를 원점으로 한다
원점 주소 설정가능 |
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그 외의 기능 |
백래쉬 보정, 외부 리밋트 스위치에 의한 오바트러벨 방지
S/W스트로크 리밋트, 외부
아날로그에 의한 오바라이드 |
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구조 |
자냉, 개방(IP00) |
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환경 |
주위 온도 |
0~55℃(동결이 없는 것),
보존：－20~65℃(동결이 없는 것) |
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주위 습도 |
90%RH이하(결로가 없는 것),
보존：90%RH이하(결로가 없는 것) |
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분위기 |
옥내(직사 광선이 맞지 않는 것),
부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는
것 |
|
표고 |
해발1000m 이하 |
|
진동 |
5.9m/s2이하 |
|
질량(kg) |
0.2 |
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| 주)1.써보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전 속도는 기재된 전원 전압의 경우입니다.
전원
전압강하시는 보증할 수 없습니다.
2.저전압 지령에 적합시키는 경우는, 강화 절연형의 안정화 전원을 사용해
주세요. |
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