Home > 제품소개 > 써보모터

1.MR-J2Jr 특징 2.외형 치수 3.연결도 4.시스템 구성 5.옵션 및 주변기기
6.PC 활용 7.기기 구성표      

■표준 연결도(A타입)

● 위치 제어 운전 AD75와 접속(위치 서보, 인크리멘탈)

img16.gif

주) 1.감전 방지를 위해 써보 앰프의 어스(E) 단자를 제어반의 보호 어스 단자에 반드시 접속해 주세요.
2.다이오드의 방향을 정확하게 해주세요.반대로 접속하면 앰프가 고장나 신호가 출력되지 않게 되어, 강제 정지등의 보호 회로가 동작 불능이 되는 일이 있습니다.
3.강제 정지EMG는 반드시 접속해 주세요.(b접점) 접속하지 않는 경우는 운전할 수 없습니다.
4.CN1A및CN1B는 동일 형상입니다.연결기의 접속을 잘못하면 고장의 원인이 됩니다.
5.운전시에는 스트로크 엔드 신호(LSP,LSN)를 COMMON 해 주세요.(b접점) COMMON 하지 않는 경우는 지령을 접수하지 않습니다.
6.같은 명칭의 신호는 내부에서 접속되고 있습니다.
7.고장(ALM) 신호는, 알람 없음의 정상시에 ON합니다.
8.전자 브레이크 첨부 모터의 경우입니다.
9.쉴드선은 확실히 연결기내의 플레이트(그랜드 플레이트)에 접속해 주세요.
10.노이즈 강화를 위해 LG와 펄스 출력COM사이를 접속해 주세요.
11.반드시 쉴드 다심케이블을 사용해 주세요.노이즈 환경의 좋은 상황에 있어 최대15m가능합니다.
12.주회로 전원 부하에 있던 릴레이를 선정해 주세요.
13.자세한 것은 「MR-J2-03A5 써보 앰프 기술 자료집」을 참조해 주세요.
14.강제 정지 접점에는, 스나바 회로를 설치해 주세요.

 

■표준 연결도(A타입)

●속도 제어 운전

img18.gif

1.감전 방지를 위해 써보 앰프의 어스(E) 단자를 제어반의 보호 어스 단자에 반드시 접속해 주세요.
2.다이오드의 방향을 정확하게 해주세요.반대로 접속하면 앰프가 고장나 신호가 출력되지 않게 되어, 강제 정지등의 보호 회로가 동작 불능이 되는 일이 있습니다.
3.강제 정지EMG는 반드시 접속해 주세요.(b접점) 접속하지 않는 경우는 운전할 수 없습니다.
4.CN1A및CN1B는 동일 형상입니다.연결기의 접속을 잘못하면 고장의 원인이 됩니다.
5.운전시에는 스트로크 엔드 신호(LSP,LSN)를 COMMON 해 주세요.(b접점) COMMON 하지 않는 경우는 지령을 접수하지 않습니다.
6.같은 명칭의 신호는 내부에서 접속되고 있습니다.
7.고장(ALM) 신호는, 알람 없음의 정상시에ON합니다.
8.전자 브레이크 첨부 모터의 경우입니다.
9.쉴드선은 확실히 연결기내의 플레이트(그랜드 플레이트)에 접속해 주세요.
10.반드시 쉴드 다심케이블을 사용해 주세요.노이즈 환경의 좋은 상황에 있어 최대15m가능합니다.
11.주회로 전원 부하에 있던 릴레이를 선정해 주세요.
12.자세한 것은 「MR-J2-03A5 써보 앰프 기술 자료집」을 참조해 주세요.
13.강제 정지 접점에는, 스나바 회로를 설치해 주세요.

 

■ 표준 연결도(B타입)

img19.gif

1.감전 방지를 위해 써보 앰프의 어스(E) 단자를 제어반의 보호 어스 단자에 반드시 접속해 주세요.
2.MR-J2HBUS□M-A,MR-J2HBUS□M케이블은 총연장30m이내에서 사용해 주십시오.또, 노이즈내량을 향상시키도록 연결기 인출부의 근처에 케이블 클램프나 데이터 라인 필터(3~4개직렬 접속)을 사용하는 것을 권장 합니다.
3.CN1A및CN1B는 동일 형상입니다.연결기의 접속을 잘못하면 고장의 원인이 됩니다.
4.제2축눈 이후의 모터측 선을 연결함은 생략 되어 있습니다.
5.최대8축(n=0~7)까지 접속할 수 있습니다.MR-H-B타입 서보를 동일 버스에 접속할 수도 있습니다.(단, 케이블은 다릅니다.)
6.전자 브레이크 부착 모터의 경우입니다.
7.각 축의 써보 앰프 단독의 강제 정지입니다.AD75M,A1SD75M접속시는 필요에 따라서 사용해 주십시오. A171SH,A172SH,A173UH,A273UH접속시는 사용하지 말아 주세요.사용하지 않는 경우는, 연결기내에서EM1-P24G사이를 합선 해 주세요.파라미터No.23에 의해 강제 정지 입력을 무효로 할 수 있습니다. 시스템 전체의 비상 정지는 콘트롤러측에서 실시해 주세요.
8.반드시 쉴드 다심케이블을 사용해 주세요.
9.주회로 전원 부하에 있던 릴레이를 선정해 주세요.
10.자세한 것은 「MR-J2-03B5 써보 앰프 기술 자료집」을 참조해 주세요.
11.강제 정지 접점에는, 스나바 회로를 설치해 주세요.

 

■표준 선을 연결함도(C타입)

img20.gif

1.감전 방지를 위해 써보 앰프의 어스(E) 단자를 제어반의 보호 어스 단자에 반드시 접속해 주세요.
2.다이오드의 방향을 정확하게 해주세요. 반대로 접속하면 앰프가 고장나 신호가 출력되지 않게 되어, 강제 정지등의 보호 회로가 동작 불능이 되는 일이 있습니다.
3.CN1A및CN1B는 동일 형상입니다. 연결기의 접속을 잘못하면 고장의 원인이 됩니다.
4.운전시에는 스트로크 엔드 신호(LSP,LSN)를 합선 해 주세요 .(b접점) 합선 하지 않는 경우는 지령을 접수하지 않습니다.
5.같은 명칭의 신호는 내부에서 접속되고 있습니다.
6.고장(ALM) 신호는, 알람 없음의 정상시에ON합니다.
7.전자 브레이크 부착 모터의 경우입니다.
8.쉴드선은 확실히 연결기내의 플레이트(그랜드 플레이트)에 접속해 주세요.
9.반드시 쉴드 다심케이블을 사용해 주세요.노이즈 환경의 좋은 상황에 있어 최대15m가능합니다.
10.주회로 전원 부하에 있던 릴레이를 선정해 주세요.
11.오바라이드(VC)를 사용하는 경우, 오바라이드 선택(OVR) 디바이스를 사용 가능하게 해 주세요.
12.토르크 제한(TLA)을 사용하는 경우, 외부 토르크 제한 선택(TL) 디바이스를 사용 가능하게 해 주세요.
13.자세한 것은 「MR-J2-03C5 써보 앰프 기술 자료집」을 참조해 주세요.
14.강제 정지 접점에는, 스나바 회로를 설치해 주세요.