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●MR-J2-03A5,MR-J2-03B5,MR-J2-03C5
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| 초저관성 소용량 HC-AQ시리즈
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정격 출력(W) |
모터형명 |
대응 앰프 |
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MR-J2-03A5/C5 |
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10 |
HC-AQ0135D |
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20 |
HC-AQ0235D |
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30 |
HC-AQ0335D |
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| ■ HC-AQ시리즈 모터 사양
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써보모터 시리즈 |
HC-AQ시리즈(소용량·초저관성) |
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써보모터형명 |
HC-AQ0135(B)D |
HC-AQ0235(B)D |
HC-AQ0335(B)D |
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대응 써보 앰프형명 |
MR-J2-03A5/MR-J2-03C5 |
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연속 특성 |
정격 출력 용량(W) |
10 |
20 |
30 |
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정격 토르크(N·m) |
0.0318 |
0.0637 |
0.0955 |
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최대 토르크(N·m) |
0.0955 |
0.191 |
0.287 |
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정격 회전
속도(r/min) |
3000 |
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최대 회전
속도(r/min) |
5000 |
4500 |
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순간 허용 회전
속도(r/min) |
5750 |
5175 |
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연속정격 토르크시의 파워
레이트(kW/s) |
2.0 |
5.6 |
9.7 |
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정격 전류(A) |
2.4 |
2.4 |
2.3 |
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최대 전류(A) |
7.7 |
7.7 |
7.4 |
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관성 모멘트
( )(은)는B부착 |
J(×10-4 kg·m2
) |
0.0050(0.0073) |
0.0072(0.0095) |
0.0094(0.0117) |
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권장 부하 관성
모멘트비 |
써보모터 관성 모멘트의30배이하(주1) |
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속도·위치 검출기 |
써보모터 1회전 당의
분해가능：8192p/rev |
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장비품 |
인크리멘탈 엔코다 |
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절연 계급 |
B종 |
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보호 구조 |
IP55(축관통부, 연결기 제외) |
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구 조 |
전폐자냉방식 |
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환 경 |
주위 온도 |
0~40℃(동결이 없는 것),
보존：－15~70℃(동결이 없는 것) |
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주위 습도 |
80%RH이하(결로가 없는 것),
보존：90%RH이하(결로가 없는 것) |
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분위기 |
옥내(직사 광선이 맞지 않는 것),
부식성
가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 것 |
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표 고/진 동 |
해발1000m
이하 / X：19.6m/s2
Y：19.6m/s2 |
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질
량(kg) ( )는 B부착 |
0.19(0.29) |
0.22(0.32) |
0.25(0.35) |
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주)1.부하 관성 모멘트비가 허용치를 넘는 경우는 상담해
주십시오 |
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| ■
토르크 특성
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| HC-AQ0135(B)D
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HC-AQ0235(B)D
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HC-AQ0335(B)D
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| ■ 외형 치수도
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| ●HC-AQ0135(B)D,HC-AQ0235(B)D,HC-AQ0335(B)D |
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(치수 단위：mm) |
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형명 |
변화 치수 L |
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HC-AQ0135(B)D |
54(81) |
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HC-AQ0235(B)D |
61(88) |
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HC-AQ0335(B)D |
68(95) |
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주)1.( ) 안의 값은 전자 브레이크 부착의 경우입니다.
2.전자 브레이크 부착의 경우입니다.
3.기계에의 설치는 육각혈부볼트를 추천 합니다.볼 첨부의
L형태 육각 렌치를 준비해
주십시오 |
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| ■ 전자 브레이크 사양
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적용 모터형명 |
HC-AQ0135BD |
HC-AQ0235BD |
HC-AQ0335BD |
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형식 |
스프링 제동식 안전 브레이크 |
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정격 전압 |
DC24V±10% |
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정마찰 토르크(N.m) |
0.096 |
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정격 전류 (A)at20℃ |
0.2 |
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코일 저항 (Ω)at20℃ |
122 |
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소비 전력 (W)at20℃ |
4.7 |
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주)자동 운전시, 전자 브레이크의 개폐는 써보 앰프에 의해 직접 실시합니다.또, 수동에 의한
기계 조정용으로 전자 브레이크를 개방해 써보모터를 프리로 하는 기능도 있습니다.상세한 것에 대하여는, 써보
앰프 기술 자료집을 참조해 주세요. 전자 브레이크를 사용하는 경우는, 제어 전원의 용량에 상기 소비 전력분을
가산해 주세요. |
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