|
|
제품정보 |
|
|
 |
- MR-JN-40A SERVO AMP.미쯔비시(서보앰프사양) |
|
|
서보앰프 범용인터페이스 400W용 삼상AC200~240V 또는 단상AC200~240V |
|
- 특 징 |
|
|
간단하게! 원터치로 고속 조정
|
|
|
•원터치 조작으로 부하관성 모멘트비율의 추정, 게인 조정,기계의 공진억제 등 서보 성능을최대한으로 끌어내기 위한 조정을자동으로 실행합니다.
주회로 전원 단상 AC100V, 200V에 대응
단상 AC200V 대응 서보앰프에더해 새롭게 단상 AC100V 대응서보앰프를 라인-업.보다 간편하게 사용할 수있습니다.
※AC100V 대응은 200W 이하만
|
|
|
전자 기어의 설정이 간단
|
|
|
• 초기설정으로 모터 1회전당 지령 펄스수가 1만 펄스로 설정되어 있기 때문에, 지령 펄스 주파수나 기계의 이동량 계산을 간단하게 실시할 수 있습니다.
파라미터를 1개 설정하는 것만으로 회전 각도의 제어도 간단하게 실시할 수 있습니다.v
|
|
MR-JN-40A |
|
[터프 드라이브 기능 ]으로 안심 가동
|
|
소형화,Flexible
|
|
(서보앰프사이즈)
|
|
기존대비
40%
|
|
(400W기준)
|
|
밀착취부가능
|
|
3.5KW이하
|
|
해외규격대응
|
|
EN,UL,cUL규격
|
|
|
|
|
● 과부하 터프 드라이브 기능
기계 변동을 자동 검지해, 알람이 발생하지 않게 기계의 움직임을 자동 조정.장치 정지에 의한 로스를 삭감합니다. <특허 신청중, 일본>
● 순시정전 터프 드라이브 기능
순시정전을 검지하면 주회로 콘덴서에 충전되어 있는 전력을 사용하고 순시정전을 극복합니다.
※ 부하 조건에 따라서 부족 전압 알람이 발생하는 경우가 있습니다.
● 진동 터프 드라이브 기능
시간이 흘러 기계 공진의 주파수가 변화했을 때, 기계 공진 억제 필터를 자동으로 재조정합니다.
|
| |
|
서보앰프 메뉴얼(MR-JN) |
카다로그(MR-JN) |
서보앰프 외형도(MR-JN-40A)
|
| 한글(KOR)
|
일문(JPN)
|
영문(ENG)
|
한글(KOR)
|
일문(JPN)
|
영문(ENG)
|
DWG
|
DXF
|
3D(IGES)
|
3D(STEP)
|
PDF
|
|
 |
|
|
|
|
|
 |
 |
 |
 |
|
|
|
MR-JN-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
|
신호와배선 표준접속 |
|
전원단자 설명 |
|
파라메터 설명 |
|
|
신호의 설명 |
|
표시부 상태표시 |
|
알람,경고일람표 |
|
|
|
|
● 성능,특성
|
| MR-J4 시리즈 |
서보앰프 형명 |
MR-JN-40A
|
| 대응 서보모터 형명 |
|
| 출력 |
정격 전압
|
삼상 AC170V |
|
정격 전류 [A]
|
2.8 |
| 주회로 전원입력 |
전원·주파수
|
삼상 또는 단상 AC200~240V, 50/60Hz
|
|
정격 전류 [A]
|
4.5 |
|
허용 전압 변동
|
삼상 또는 단상 AC170~264V
|
|
허용 주파수 변동
|
±5% 이내
|
| 제어회로 전원입력 |
전 압
|
DC 24V
|
|
정격 전류 [A]
|
0.5 |
|
허용 전압 변동
|
±10% 이내
|
|
소비 전력 [W]
|
10
|
| 인터페이스용전원 |
전원·주파수
|
DC24V±10%(필요전류용량:200mA (주5))
|
|
제어방식
|
정현파 PWM제어 전류제어 방식
|
|
다이나믹 브레이크
|
내장 (주6) |
| 보 호 기 능 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자서멀), 서보모터 과열 보호,
검출기이상 보호, 회생이상 보호, 부족 전압·순시정전 보호, 과속도 보호, 오차과대 보호
|
| 위치제어 모드 |
최대 입력 펄스 주파수
|
1Mpps(차동 리시버일때), 200kpps(오픈 콜렉터일때)
|
|
위치결정 귀환 펄스
|
엔코더 분해능(서보모터 1회전당 분해능) : 131072p/rev
|
|
지령펄스 배율
|
전자기어A/B배 A=1~65535, B=1~65535 1/50 < A/B < 500
|
|
위치결정 완료 폭 설정
|
0pulse±65535pulse(지령 펄스 단위)
|
|
오차 과대
|
±3회전
|
|
토크 제한
|
파라미터 설정
|
| 속도제어 모드 |
속도 제한 범위
|
내부 속도 지령 1 : 5000
|
|
속도 지령 입력
|
파라미터 설정
|
|
속도 변동율
|
±0.01% 이하(부하 변동 : 0%~100%), 0%(전원 변동 : ±10%)
|
|
토크 제한
|
파라미터 설정
|
| 토크제어 모드 |
아날로그 토크 지령 입력
|
파라미터 설정
|
|
속도 제한
|
파라미터 설정
|
| 위치 결정 기능 |
포인트 테이블 방식(근일 대응), 프로그램 방식(근일 대응)
|
| 구조(보호등급) |
자연냉각·개방(IP20)
|
| 환경 조건 |
주위온도(운전)
|
0 ~ +55℃(동결이 없을 것)
|
|
주위온도(보존)
|
-20 ~ +65℃(동결이 없을 것)
|
|
주위습도(운전 및 보존)
|
90%RH 이하(결로가 없을 것)
|
| 사용환경 |
실내(직사광선이 닿지 않을 것)· 부식성 가스·인화성 가스·오일미스트·먼지가 없을것
|
| 표고 |
해발 1000m 이하
|
| 진동 |
5.9㎨ 이하(X, Y, Z 각 방향)
|
| 무게(Weight) [Kg] |
0.7 |
|
|
(주) 1. 조합된 서보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원 전압 강하시는 토크가 저하됩니다.
2. 서보모터와 조합했을 때의 토크 특성은 본 카탈로그의「서보모터 토크 특성」을 참조해 주십시오.
3. 각 시스템에 따라 최적인 회생 저항기가 다르기 때문에 용량 선정 소프트웨어(MELFANSweb 홈페이지에서 무상으로 다운로드할 수 있습니다. )를 사용하여 최적인 회생 저항기를 선정해 주십시오.
4. 회생옵션 사용시의 회생 저항기의 허용 회생 전력에 대해서는 본 카탈로그의「옵션 ●회생 옵션」을 참조해 주십시오.
5. 0.2A는 전체 입출력 신호를 사용했을 경우의 값입니다. 사용자께서 사용하는 입출력 점수에 따라 전류 용량을 내릴 수가 있습니다. 자세한 내용에 대해서는「MR-JN-□A 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
6. 내장 다이나믹 브레이크 사용시의 허용 부하 관성 모멘트비에 대해서는「MR-JN-□A 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
7. 서보앰프를 밀착 장착해 설치할 수가 있습니다. 다만, 서보앰프 밀착 설치시는 주위온도를 0~45℃로 하거나, 실효 부하율 75%이하로 사용해 주십시오.
|
|
|
|
●
서보앰프
외형도
|
|
● MR-JN-40A
|
|
|
|
|
|
|
|