MR-JN-10A MR-JN-20A MR-JN-40A

  제품정보

 

MR-JN-10A SERVO AMP.

 - MR-JN-10A SERVO AMP.미쯔비시(서보앰프사양)

 

서보앰프 범용인터페이스 50W,100W용 삼상AC200~240V 또는 단상AC200~240V

 - 특 징

 

간단하게! 원터치로 고속 조정

 

 •원터치 조작으로 부하관성 모멘트비율의 추정, 게인 조정,기계의 공진억제 등 서보 성능을최대한으로 끌어내기 위한 조정을자동으로 실행합니다.
주회로 전원 단상 AC100V, 200V에 대응
단상 AC200V 대응 서보앰프에더해 새롭게 단상 AC100V 대응서보앰프를 라인-업.보다 간편하게 사용할 수있습니다.
※AC100V 대응은 200W 이하만
 

 

전자 기어의 설정이 간단

 

 • 초기설정으로 모터 1회전당 지령 펄스수가 1만 펄스로 설정되어 있기 때문에, 지령 펄스 주파수나 기계의 이동량 계산을 간단하게 실시할 수 있습니다.
파라미터를 1개 설정하는 것만으로 회전 각도의 제어도 간단하게 실시할 수 있습니다.v

MR-JN-10A

 

[터프 드라이브 기능 ]으로 안심 가동

소형화,Flexible

(서보앰프사이즈)

기존대비 40%

(400W기준)

밀착취부가능

3.5KW이하

해외규격대응

EN,UL,cUL규격

img12.gif

 

 ● 과부하 터프 드라이브 기능
기계 변동을 자동 검지해, 알람이 발생하지 않게 기계의 움직임을 자동 조정.장치 정지에 의한 로스를 삭감합니다. <특허 신청중, 일본>
 ● 순시정전 터프 드라이브 기능
순시정전을 검지하면 주회로 콘덴서에 충전되어 있는 전력을 사용하고 순시정전을 극복합니다.
   ※ 부하 조건에 따라서 부족 전압 알람이 발생하는 경우가 있습니다.
 ● 진동 터프 드라이브 기능
시간이 흘러 기계 공진의 주파수가 변화했을 때, 기계 공진 억제 필터를 자동으로 재조정합니다.

 

서보앰프 메뉴얼(MR-JN)

카다로그(MR-JN)

서보앰프 외형도(MR-JN-10A)

한글(KOR)

일문(JPN)

영문(ENG)

한글(KOR)

일문(JPN)

영문(ENG)

DWG

DXF

3D(IGES)

3D(STEP)

PDF

MR-JN 한글메뉴얼

MR-JN 일어판메뉴얼

MR-JN 영문메뉴얼

MR-JN SERVO 카다로그 한글판

MR-JN SERVO 카다로그 일어판

MR-JN SERVO 카다로그 영문판

MR-JN 외형도

MR-JN 외형도

MR-JN 외형도

MR-JN 외형도

MR-JN 외형도

MR-JN-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명

신호와배선 표준접속

mr-jn 신호와배선 표준접속

전원단자 설명

파라메터 설명

신호의 설명

표시부 상태표시

알람,경고일람표

  성능,특성

 MR-J4 시리즈  서보앰프 형명

 MR-JN-10A

 대응 서보모터 형명

HF-KN053

HF-KN13

HF-KN053B

HF-KN13B

 출력

 정격 전압

 삼상 AC170V

 정격 전류 [A]

 1.1
 주회로 전원입력

 전원·주파수

 삼상 또는 단상 AC200~240V, 50/60Hz

 정격 전류 [A]

 1.5

 허용 전압 변동

 삼상 또는 단상 AC170~264V

 허용 주파수 변동

 ±5% 이내

 제어회로 전원입력

 전 압

DC 24V

 정격 전류 [A]

 0.5

 허용 전압 변동

 ±10% 이내

 소비 전력 [W]

 10

 인터페이스용전원

 전원·주파수

 DC24V±10%(필요전류용량:200mA (주5))

 제어방식

 정현파 PWM제어 전류제어 방식

 다이나믹 브레이크

 내장 (주6)
 보 호 기 능

 과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자서멀), 서보모터 과열 보호,
검출기이상 보호, 회생이상 보호, 부족 전압·순시정전 보호, 과속도 보호, 오차과대 보호

 위치제어 모드

 최대 입력 펄스 주파수

 1Mpps(차동 리시버일때), 200kpps(오픈 콜렉터일때)

 위치결정 귀환 펄스

 엔코더 분해능(서보모터 1회전당 분해능) : 131072p/rev

 지령펄스 배율

 전자기어A/B배 A=1~65535, B=1~65535 1/50 < A/B < 500

 위치결정 완료 폭 설정

 0pulse±65535pulse(지령 펄스 단위)

 오차 과대

 ±3회전

 토크 제한

 파라미터 설정

 속도제어 모드

 속도 제한 범위

 내부 속도 지령 1 : 5000

 속도 지령 입력

 파라미터 설정

 속도 변동율

 ±0.01% 이하(부하 변동 : 0%~100%), 0%(전원 변동 : ±10%)

 토크 제한

 파라미터 설정

 토크제어 모드

 아날로그 토크 지령 입력

 파라미터 설정

 속도 제한

 파라미터 설정

 위치 결정 기능

 포인트 테이블 방식(근일 대응), 프로그램 방식(근일 대응)

 구조(보호등급)

 자연냉각·개방(IP20)

 환경 조건

 주위온도(운전)

 0 ~ +55℃(동결이 없을 것)

 주위온도(보존)

 -20 ~ +65℃(동결이 없을 것)

 주위습도(운전 및 보존)

 90%RH 이하(결로가 없을 것)

 사용환경

 실내(직사광선이 닿지 않을 것)· 부식성 가스·인화성 가스·오일미스트·먼지가 없을것

 표고

 해발 1000m 이하

 진동

 5.9㎨ 이하(X, Y, Z 각 방향)

 무게(Weight) [Kg]  0.6

(주) 1. 조합된 서보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원 전압 강하시는 토크가 저하됩니다.
2. 서보모터와 조합했을 때의 토크 특성은 본 카탈로그의「서보모터 토크 특성」을 참조해 주십시오.
3. 각 시스템에 따라 최적인 회생 저항기가 다르기 때문에 용량 선정 소프트웨어(MELFANSweb 홈페이지에서 무상으로 다운로드할 수 있습니다. )를 사용하여 최적인 회생 저항기를 선정해 주십시오.
 4. 회생옵션 사용시의 회생 저항기의 허용 회생 전력에 대해서는 본 카탈로그의「옵션 ●회생 옵션」을 참조해 주십시오.
 5. 0.2A는 전체 입출력 신호를 사용했을 경우의 값입니다. 사용자께서 사용하는 입출력 점수에 따라 전류 용량을 내릴 수가 있습니다. 자세한 내용에 대해서는「MR-JN-□A 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
 6. 내장 다이나믹 브레이크 사용시의 허용 부하 관성 모멘트비에 대해서는「MR-JN-□A 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
 7. 서보앰프를 밀착 장착해 설치할 수가 있습니다. 다만, 서보앰프 밀착 설치시는 주위온도를 0~45℃로 하거나, 실효 부하율 75%이하로 사용해 주십시오.

 ● 서보앰프 외형도

● MR-JN-10A

MR-JN-10A SERVO 앰프외형도