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제품정보 |
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- MR-JN-10A SERVO AMP.미쯔비시(서보앰프사양) |
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서보앰프 범용인터페이스 50W,100W용 삼상AC200~240V 또는 단상AC200~240V |
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- 특 징 |
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간단하게! 원터치로 고속 조정
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•원터치 조작으로 부하관성 모멘트비율의 추정, 게인 조정,기계의 공진억제 등 서보 성능을최대한으로 끌어내기 위한 조정을자동으로 실행합니다.
주회로 전원 단상 AC100V, 200V에 대응
단상 AC200V 대응 서보앰프에더해 새롭게 단상 AC100V 대응서보앰프를 라인-업.보다 간편하게 사용할 수있습니다.
※AC100V 대응은 200W 이하만
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전자 기어의 설정이 간단
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• 초기설정으로 모터 1회전당 지령 펄스수가 1만 펄스로 설정되어 있기 때문에, 지령 펄스 주파수나 기계의 이동량 계산을 간단하게 실시할 수 있습니다.
파라미터를 1개 설정하는 것만으로 회전 각도의 제어도 간단하게 실시할 수 있습니다.v
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MR-JN-10A |
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[터프 드라이브 기능 ]으로 안심 가동
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소형화,Flexible
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(서보앰프사이즈)
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기존대비
40%
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(400W기준)
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밀착취부가능
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3.5KW이하
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해외규격대응
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EN,UL,cUL규격
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● 과부하 터프 드라이브 기능
기계 변동을 자동 검지해, 알람이 발생하지 않게 기계의 움직임을 자동 조정.장치 정지에 의한 로스를 삭감합니다. <특허 신청중, 일본>
● 순시정전 터프 드라이브 기능
순시정전을 검지하면 주회로 콘덴서에 충전되어 있는 전력을 사용하고 순시정전을 극복합니다.
※ 부하 조건에 따라서 부족 전압 알람이 발생하는 경우가 있습니다.
● 진동 터프 드라이브 기능
시간이 흘러 기계 공진의 주파수가 변화했을 때, 기계 공진 억제 필터를 자동으로 재조정합니다.
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서보앰프 메뉴얼(MR-JN) |
카다로그(MR-JN) |
서보앰프 외형도(MR-JN-10A)
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| 한글(KOR)
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일문(JPN)
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영문(ENG)
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한글(KOR)
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일문(JPN)
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영문(ENG)
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DWG
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DXF
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3D(IGES)
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3D(STEP)
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PDF
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MR-JN-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
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신호와배선 표준접속 |
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전원단자 설명 |
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파라메터 설명 |
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신호의 설명 |
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표시부 상태표시 |
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알람,경고일람표 |
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● 성능,특성
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| MR-J4 시리즈 |
서보앰프 형명 |
MR-JN-10A
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| 대응 서보모터 형명 |
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| 출력 |
정격 전압
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삼상 AC170V |
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정격 전류 [A]
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1.1 |
| 주회로 전원입력 |
전원·주파수
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삼상 또는 단상 AC200~240V, 50/60Hz
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정격 전류 [A]
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1.5 |
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허용 전압 변동
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삼상 또는 단상 AC170~264V
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허용 주파수 변동
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±5% 이내
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| 제어회로 전원입력 |
전 압
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DC 24V
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정격 전류 [A]
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0.5 |
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허용 전압 변동
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±10% 이내
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소비 전력 [W]
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10
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| 인터페이스용전원 |
전원·주파수
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DC24V±10%(필요전류용량:200mA (주5))
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제어방식
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정현파 PWM제어 전류제어 방식
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다이나믹 브레이크
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내장 (주6) |
| 보 호 기 능 |
과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자서멀), 서보모터 과열 보호,
검출기이상 보호, 회생이상 보호, 부족 전압·순시정전 보호, 과속도 보호, 오차과대 보호
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| 위치제어 모드 |
최대 입력 펄스 주파수
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1Mpps(차동 리시버일때), 200kpps(오픈 콜렉터일때)
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위치결정 귀환 펄스
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엔코더 분해능(서보모터 1회전당 분해능) : 131072p/rev
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지령펄스 배율
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전자기어A/B배 A=1~65535, B=1~65535 1/50 < A/B < 500
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위치결정 완료 폭 설정
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0pulse±65535pulse(지령 펄스 단위)
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오차 과대
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±3회전
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토크 제한
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파라미터 설정
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| 속도제어 모드 |
속도 제한 범위
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내부 속도 지령 1 : 5000
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속도 지령 입력
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파라미터 설정
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속도 변동율
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±0.01% 이하(부하 변동 : 0%~100%), 0%(전원 변동 : ±10%)
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토크 제한
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파라미터 설정
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| 토크제어 모드 |
아날로그 토크 지령 입력
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파라미터 설정
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속도 제한
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파라미터 설정
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| 위치 결정 기능 |
포인트 테이블 방식(근일 대응), 프로그램 방식(근일 대응)
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| 구조(보호등급) |
자연냉각·개방(IP20)
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| 환경 조건 |
주위온도(운전)
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0 ~ +55℃(동결이 없을 것)
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주위온도(보존)
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-20 ~ +65℃(동결이 없을 것)
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주위습도(운전 및 보존)
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90%RH 이하(결로가 없을 것)
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| 사용환경 |
실내(직사광선이 닿지 않을 것)· 부식성 가스·인화성 가스·오일미스트·먼지가 없을것
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| 표고 |
해발 1000m 이하
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| 진동 |
5.9㎨ 이하(X, Y, Z 각 방향)
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| 무게(Weight) [Kg] |
0.6 |
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(주) 1. 조합된 서보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원 전압 강하시는 토크가 저하됩니다.
2. 서보모터와 조합했을 때의 토크 특성은 본 카탈로그의「서보모터 토크 특성」을 참조해 주십시오.
3. 각 시스템에 따라 최적인 회생 저항기가 다르기 때문에 용량 선정 소프트웨어(MELFANSweb 홈페이지에서 무상으로 다운로드할 수 있습니다. )를 사용하여 최적인 회생 저항기를 선정해 주십시오.
4. 회생옵션 사용시의 회생 저항기의 허용 회생 전력에 대해서는 본 카탈로그의「옵션 ●회생 옵션」을 참조해 주십시오.
5. 0.2A는 전체 입출력 신호를 사용했을 경우의 값입니다. 사용자께서 사용하는 입출력 점수에 따라 전류 용량을 내릴 수가 있습니다. 자세한 내용에 대해서는「MR-JN-□A 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
6. 내장 다이나믹 브레이크 사용시의 허용 부하 관성 모멘트비에 대해서는「MR-JN-□A 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
7. 서보앰프를 밀착 장착해 설치할 수가 있습니다. 다만, 서보앰프 밀착 설치시는 주위온도를 0~45℃로 하거나, 실효 부하율 75%이하로 사용해 주십시오.
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●
서보앰프
외형도
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● MR-JN-10A
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