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제품정보 |
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- MR-J3-DU30KA4 SERVO DRIVE UNIT 미쓰비시(서보드라이브
유니트사양) |
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서보 드라이브 범용인터페이스 30KW용 삼상AC380~480V |
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- 특 징 |
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고분해능 엔코더 262144p/rev(18bit)
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•고분해능 엔코더의 채용에 따라 고성능화 및 저속에서의 안정성을 실현할 수 있습니다.
•코깅토크의 저감에 의해 모터토크의 변동이 감소합니다. |
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고속 위치결정에 의한 택-타임 향상
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•하이 스피드,하이토크모터 HF시리즈.
고속주파수 응답의 고성능화(900Hz)에
의해 위치결정 시간을 단축할 수 있습니다. |
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MR-J3-DU30KA4 |
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앱솔루트 엔코더가 표준장착
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소형화,Flexible
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(서보앰프사이즈)
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기존대비
40%
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(400W기준)
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밀착취부가능
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3.5KW이하
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해외규격대응
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EN,UL,cUL규격
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•서보모터를 교환할 것 없이 서보앰프에 배터리(MR-J3BAT)를 장착하면 원점복귀가 필요없는 앱솔루트(절대치)
방식으로 변경할 수 있습니다. |
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간단 조정~서보 특유의 번거로운 게인 조정이 필요없습니다~
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더욱 향상된 리얼타임 오토튜닝(응답설정값을
보다 세밀히 설정가능!)
당사 독자적인
모델 응답제어와 더욱 향상된 오토튜닝
기능에 의해 조정은 응답설정값을 변경하는
것만으로 OK!!
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서보앰프 메뉴얼(MR-J3-A) |
카다로그(MR-J3) |
서보앰프 외형도 |
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한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
DWG |
PDF |
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MR-J3-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
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신호와배선 표준접속 |
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전원단자 설명 |
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파라메터 설명 |
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신호의 설명 |
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표시부 상태표시 |
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알람,경고일람표 |
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● 성능,특성
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MR-J3
시리즈
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드라이브 유닛형명
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MR-J3-DU30KA4
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대응모터형명
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대응 컨버터유닛형명
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MR-J3-CR55K4
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주회로
전원
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전압·주파수(주1, 2) |
드라이브 유닛의 주회로 전원은 컨버터 유닛에서 공급됩니다.
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| 허용전압변동 |
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허용 주파수변동
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제어
회로
전원
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전압.주파수
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단상AC380~480V/50, 60Hz
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허용전압변동
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단상AC323~528V
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허용 주파수 변동
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±5% 이내
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입 력 (W)
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45
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인터페이스용 전원
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DC24V±10%(필요전류용량: 300mA(주3))
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제 어 방 식
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정현파PWM제어·전류제어방식
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다이나믹 브레이크
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외부 부착옵션
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보 호 기 능
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과전류차단,
과부하차단(전자서멀), 서보모터과열보호,
검출기이상보호, 부족전압·순시정전보호, 과속도보호, 오차과대보호 |
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구 조
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강제냉각, 개방(IP00)
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환 경
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주위온도(주9)
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0~55℃(동결이없을것), 보존:
-20~65℃(동결이없을것) |
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주 위 습 도
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90%RH이하(결로가없을것), 보존:
90%RH이하(결로가없을것) |
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분 위 기
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실내(직사광선이닿지않을것),
부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가없는곳 |
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표 고
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해발1000m이하 |
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진 동
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5.9 ㎨이하 |
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질 량 (Kg)
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18
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주) 1. 조합된 서보모터의 정격 출력 용량
및 정격 회전속도는 기재된 전원 전압·주파수의
경우입니다. 전원 전압 강하시는 토크가 저하됩니다.
2.
서보모터와 조합했을 때의 토크 특성은 본 카다로그의「서보모터
토크 특성」을 참조해 주십시오.
3. 인터페이스용 전원은
드라이브 유닛과 컨버터 유닛으로 공용할 수 있습니다.
전체 입력 신호를 사용했을 경우, 드라이브 유닛은 300mA,
컨버터 유닛은 130mA의 전류 용량이 각각 필요합니다.
사용자께서
사용하는 입출력 점수에 의해 전류 용량을 내릴 수가 있습니다.
자세한 내용에 대해서는「MR-J3-□A 서보앰프 기술 자료집」을
참조해 주십시오.
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●
서보드라이브 유닛
외형도
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● MR-J3-DU30KA4, MR-J3-DU30KB4
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●
서보드라이브 유닛 전원단자 배열
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(치수단위 : mm)
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