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제품정보 |
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- MR-J3-22KA4 SERVO AMP.미쯔비시(서보앰프사양) |
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서보앰프 범용인터페이스 22KW용 삼상AC380~480V |
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- 특 징 |
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고분해능 엔코더 262144p/rev(18bit)
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•고분해능 엔코더의 채용에 따라 고성능화 및 저속에서의 안정성을 실현할 수 있습니다.
•코깅토크의 저감에 의해 모터토크의 변동이 감소합니다. |
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고속 위치결정에 의한 택-타임 향상
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•하이 스피드,하이토크모터 HF시리즈.
고속주파수 응답의 고성능화(900Hz)에
의해 위치결정 시간을 단축할 수 있습니다. |
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MR-J3-22KA4 |
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앱솔루트 엔코더가 표준장착
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소형화,Flexible
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(서보앰프사이즈)
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기존대비
40%
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(400W기준)
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밀착취부가능
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3.5KW이하
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해외규격대응
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EN,UL,cUL규격
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•서보모터를 교환할 것 없이 서보앰프에 배터리(MR-J3BAT)를 장착하면 원점복귀가 필요없는 앱솔루트(절대치)
방식으로 변경할 수 있습니다. |
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간단 조정~서보 특유의 번거로운 게인 조정이 필요없습니다~
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더욱 향상된 리얼타임 오토튜닝(응답설정값을
보다 세밀히 설정가능!)
당사 독자적인
모델 응답제어와 더욱 향상된 오토튜닝
기능에 의해 조정은 응답설정값을 변경하는
것만으로 OK!!
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서보앰프 메뉴얼(MR-J3-A) |
카다로그(MR-J3) |
서보앰프 외형도 |
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한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
DWG |
PDF |
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MR-J3-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
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신호와배선 표준접속 |
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전원단자 설명 |
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파라메터 설명 |
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신호의 설명 |
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표시부 상태표시 |
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알람,경고일람표 |
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● 성능,특성
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MR-J3
시리즈
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서보앰프형명
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MR-J3-22KA4
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대응모터형명
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주회로
전원
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전압·주파수(주1, 2) |
삼상 AC380~480V/50, 60Hz |
| 허용전압변동 |
삼상 AC323~528V
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허용 주파수변동
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±5% 이내
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제어
회로
전원
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전압.주파수
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단상 AC380~480V/50, 60Hz
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허용전압변동
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단상 AC323~528V
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허용 주파수 변동
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±5% 이내
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입 력 (W)
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45
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인터페이스용 전원
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DC24V±10%(필요전류용량: 300mA(주7))
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회생저항
허용회생
전력(W)
(주3,4)
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앰프내장저항기
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표준부속품사용시(주5,6)
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850(1300)
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제 어 방 식
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정현파PWM제어·전류제어방식
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다이나믹 브레이크
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외부 부착옵션
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보 호 기 능
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과전류차단, 회생과전압차단,
과부하차단(전자서멀), 서보모터과열보호,검출기이상보호, 회생이상보호, 부족전압·순시정전보호, 과속도보호, 오차과대보호 |
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위치제어
모드
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최대입력펄스 주파수
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1Mpps(차동리시버인경우),
200kpps(오픈콜렉터인경우), (4Mpps (주11)) |
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위치결정 귀환펄스
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엔코더, 서보모터1회전당분해능: 262144
p/rev |
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지령펄스배율
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전자기어A/B배A=1~1048576,
B=1~1048576, 1/10 _ A/B _ 2000 |
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위치결정완료폭 설정
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0~±10000pulse(지령펄스단위) |
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오 차 과 대
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±3회전 |
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토 크 제 한
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파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC
0~+10V/최대토크) |
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속도제어
모드
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속도제어 범위
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아날로그속도지령1 : 2000, 내부속도지령1 :
5000 |
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아나로그속도
지령입력
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DC 0~±10V / 정격회전속도(10V에서회전속도는
파라미터No.PC
12에의해변동가능) (주12) |
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속도 변동율
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±0.01%
이하(부하변동0~100%)0%(전원변동±10%)±0.2% 이하
(주위온도2 5℃±10℃) 아날로그속도지령시만 |
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토 크 제 한
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파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC
0~+10V/최대토크) (주12) |
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토크제어
모드
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아나로그토크
지령입력
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DC 0~±8V/최대토크(입력임피던스10~12㏀) (주12) |
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속 도 제 한
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파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC
0~±10V/정격회전속도) |
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구 조
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강제냉각, 개방(IP00)
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환 경
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주위온도(주9)
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0~55℃(동결이없을것), 보존:
-20~65℃(동결이없을것) |
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주 위 습 도
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90%RH이하(결로가없을것), 보존:
90%RH이하(결로가없을것) |
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분 위 기
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실내(직사광선이닿지않을것),
부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가없는곳 |
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표 고
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해발1000m이하 |
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진 동
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5.9 ㎨이하 |
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질 량 (Kg)
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19
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주) 1. 조합된 서보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전속도는 기재된
전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원 전압 강하시는
토크가 저하됩니다.
2. 서보모터와 조합했을 때의 토크
특성은 본 카다로그의「서보모터 토크 특성」을 참조해
주십시오.
3. 각 시스템에 따라 최적인 회생 저항기가
다르기 때문에, 용량 선정 소프트웨어(MEAK 당사 홈 페이지에서
무상으로 다운로드 받을 수 있습니다.)를 사용하여, 최적인
회생 저항기를 선정해 주십시오.
다만, MR-J3-60A4~700A4는
소프트웨어 버젼 B2판에서 대응 예정입니다.
4. 회생옵션
사용시의 회생저항 허용 회생전력에 대해서는, 본 카다로그의「옵션●회생옵션」을
참조해 주십시오.
5. 부속의 회생 저항기 없음의 서보앰프(MR-J3-□KA-PX)도
있습니다.
6. 표속의 것( )은 냉각 팬(1.0m3/min, □92×2대
정도)을 설치해 파라미터 No.PA02를 변경했을 경우입니다.
7.
300mA는 전체 입력, 출력 신호를 사용했을 경우의 값입니다.
사용자께서 사용하는 입출력 점수에 의해 전류 용량을 내릴
수가 있습니다. 자세한 내용에 대해서는「MR-J3-□A 서보앰프
기술 자료집」을 참조해 주십시오.
8. MR-J3-700A4 이하에
대해서는 다이나믹 브레이크 제거품(MR-J3-□A4-ED)도 특수품으로
대응 가능합니다.
9. 앰프 내장의「회생 저항기」는
정격 회전수, 추천 관성 모멘트비에서, 최대 토크 감속에
대응 가능합니다. 정격 회전수, 추천 관성 모멘트비를 초과하는
경우 별도 상담해 주십시오.
10. 서보앰프 5kW, 7kW에서,
내장 다이나믹 브레이크를 사용해, 모터 회전수 2000r/min을
초과하는 경우는, 관성 모멘트비를 5배 이하로 해 주십시오.
11.
서보앰프 11kW~22kW로 고분해능 아날로그 속도 토크 지령이
필요한 경우는, MR-J3-□A4-RJ040＋확장 IO유닛 MR-J3-D01로
대응합니다.
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●
서보앰프
외형도
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● MR-J3-22KA, MR-J3-22KB,
MR-J3-22KT
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●
서보앰프 전원단자 배열
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(치수단위 : mm)
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