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제품정보 |
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- MR-J3-10A SERVO AMP.미쯔비시(서보앰프사양) |
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서보앰프 범용인터페이스 50W, 100W용 삼상AC200~230V 또는 단상AC200~230V |
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- 특 징 |
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고분해능 엔코더 262144p/rev(18bit)
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•고분해능 엔코더의 채용에 따라 고성능화 및 저속에서의 안정성을 실현할 수 있습니다.
•코깅토크의 저감에 의해 모터토크의 변동이 감소합니다. |
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고속 위치결정에 의한 택-타임 향상
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•하이 스피드,하이토크모터 HF시리즈.
회전속도의 고속화(6000r/min) 및 고속주파수 응답의 고성능화(900Hz)에
의해 위치결정 시간을 단축할 수 있습니다. |
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MR-J3-10A |
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앱솔루트 엔코더가 표준장착
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소형화,Flexible
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(서보앰프사이즈)
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기존대비
40%
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(400W기준)
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밀착취부가능
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3.5KW이하
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해외규격대응
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EN,UL,cUL규격
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•서보모터를 교환할 것 없이 서보앰프에 배터리(MR-J3BAT)를 장착하면 원점복귀가 필요없는 앱솔루트(절대치)
방식으로 변경할 수 있습니다. |
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간단 조정~서보 특유의 번거로운 게인 조정이 필요없습니다~
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더욱 향상된 리얼타임 오토튜닝(응답설정값을
보다 세밀히 설정가능!)
당사 독자적인
모델 응답제어와 더욱 향상된 오토튜닝
기능에 의해 조정은 응답설정값을 변경하는
것만으로 OK!!
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서보앰프 메뉴얼(MR-J3-A) |
카다로그(MR-J3) |
서보앰프 외형도 |
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한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
한글(KOR) |
일문(JPN) |
영문(ENG) |
DWG |
PDF |
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MR-J3-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
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신호와배선 표준접속 |
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전원단자 설명 |
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파라메터 설명 |
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신호의 설명 |
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표시부 상태표시 |
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알람,경고일람표 |
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● 성능,특성
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MR-J3
시리즈
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서보앰프형명
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MR-J3-10A
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대응모터형명
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주회로
전원
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전압·주파수(주1, 2) |
삼상AC200~230V/50, 60Hz
또는단상AC200~230V/50, 60Hz (주10) |
| 허용전압변동 |
삼상AC200~230V 의경우:
삼상AC170~253V
단상AC200~230V 의경우: 단상AC170~253V |
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허용 주파수변동
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±5% 이내
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제어
회로
전원
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전압.주파수
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단상AC200~230V/50, 60Hz
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허용전압변동
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단상AC170~253V
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허용 주파수 변동
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±5% 이내
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입 력 (W)
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30
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인터페이스용 전원
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DC24V±10%(필요전류용량: 300mA(주7))
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회생저항
허용회생
전력(W)
(주3,4)
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앰프내장저항기
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표준부속품사용시(주5,6)
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제 어 방 식
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정현파PWM제어·전류제어방식
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다이나믹 브레이크
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내장(주8)
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보 호 기 능
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과전류차단, 회생과전압차단,
과부하차단(전자서멀), 서보모터과열보호,검출기이상보호, 회생이상보호, 부족전압·순시정전보호, 과속도보호, 오차과대보호 |
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위치제어
모드
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최대입력펄스 주파수
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1Mpps(차동리시버인경우),
200kpps(오픈콜렉터인경우), (4Mpps (주11)) |
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위치결정 귀환펄스
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엔코더, 서보모터1회전당분해능: 262144
p/rev |
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지령펄스배율
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전자기어A/B배A=1~1048576,
B=1~1048576, 1/10 _ A/B _ 2000 |
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위치결정완료폭 설정
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0~±10000pulse(지령펄스단위) |
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오 차 과 대
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±3회전 |
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토 크 제 한
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파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC
0~+10V/최대토크) |
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속도제어
모드
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속도제어 범위
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아날로그속도지령1 : 2000, 내부속도지령1 :
5000 |
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아나로그속도
지령입력
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DC 0~±10V / 정격회전속도(10V에서회전속도는
파라미터No.PC
12에의해변동가능) (주12) |
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속도 변동율
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±0.01%
이하(부하변동0~100%)0%(전원변동±10%)±0.2% 이하
(주위온도2 5℃±10℃) 아날로그속도지령시만 |
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토 크 제 한
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파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC
0~+10V/최대토크) (주12) |
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토크제어
모드
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아나로그토크
지령입력
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DC 0~±8V/최대토크(입력임피던스10~12㏀) (주12) |
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속 도 제 한
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파라미터설정또는외부아날로그입력에의한설정(DC
0~±10V/정격회전속도) |
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구 조
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자연냉각, 개방(IP00)
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환 경
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주위온도(주9)
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0~55℃(동결이없을것), 보존:
-20~65℃(동결이없을것) |
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주 위 습 도
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90%RH이하(결로가없을것), 보존:
90%RH이하(결로가없을것) |
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분 위 기
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실내(직사광선이닿지않을것),
부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가없는곳 |
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표 고
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해발1000m이하 |
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진 동
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5.9 ㎨이하 |
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질 량 (Kg)
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0.8
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주) 1. 조합된 서보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전속도는 기재된
전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원 전압 강하시는
토크가 저하됩니다.
2. 서보모터와 조합했을 때의 토크
특성은 본 카다로그의「서보모터 토크 특성」을 참조해
주십시오.
3. 각 시스템에 따라 최적인 회생 저항기가
다르기 때문에, 용량 선정 소프트웨어(MEAK 당사 홈 페이지에서
무상으로 다운로드 받을 수 있습니다.)를 사용하여, 최적인
회생 저항기를 선정해 주십시오.
4. 회생옵션 사용시의
회생저항 허용 회생전력에 대해서는, 본 카다로그의「옵션●회생옵션」을
참조해 주십시오.
5. 부속의 회생 저항기 없음의 서보앰프(MR-J3-□KA-PX)도
있습니다.
6. 표속의 것( )은 냉각 팬(1.0m3/min, □92×2대
정도)을 설치해 파라미터 No.PA02를 변경했을 경우입니다.
7.
300mA는 전체 입력, 출력 신호를 사용했을 경우의 값입니다.
사용자께서 사용하는 입출력 점수에 의해 전류 용량을 내릴
수가 있습니다. 자세한 내용에 대해서는「MR-J3-□A 서보앰프
기술 자료집」을참조해 주십시오.
8. MR-J3-700A 이하에
대해서는 다이나믹 브레이크 제거품(MR-J3-□A-ED 및 MR-J3-□A1-ED)도
특수품으로 대응 가능합니다.
9. MR-J3-350A 이하는
앰프를 밀착해 설치할 수가 있습니다. 다만, 앰프 밀착
설치시는,주위 온도를 0~45℃로 하거나, 실효 부하율 75%이하로
사용해 주십시오.
10. 단상 AC200~240V 제품(MR-J3-□A-U004)도
특수품으로 대응 가능합니다.
11. 4Mpps 대응품(MR-J3-□A-KE)도
특수품으로 대응 가능합니다.
12. 고분해능 아날로그
속도 토크 지령이 필요한 경우는, MR-J3-□A(1)-RJ040＋확장
IO유닛 MR-J3-D01로 대응합니다.
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●
서보앰프
외형도
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● MR-J3-10A, MR-J3-10B,
MR-J3-10T
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●
서보앰프 전원단자 배열
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(치수단위 : mm)
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