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제품정보 |
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- MR-JE-300A SERVO AMP, 미쓰비시 서보앰프 |
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서보앰프 범용인터페이스 3.0KW용 삼상AC200~240V 또는 단상AC200~240V
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- 특 징 |
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•어드밴스트 원터치 튜닝
PC없이 원터치 조작으로, 서보 조정이 완료.더불어, 제진제어나 로바스트 필터도 자동 조정.
•순간정전 내량의 향상
순간정전 터프 드라이브 기능과 대용량 주회로 콘덴서를 탑재.순간정전에 의한 장치의 정지 로스를 절감.
•절대위치 검출 시스템
MR-JE-B는 서보모터 엔코더를 절대위치 엔코더로 사용 가능.절대위치 시스템을 간단하게 구축
•위치결정 기능 내장
MR-JE-A는 포인트 테이블 등의 위치결정 기능을 내장.간이 캠, 마크 검출 등 고도의 기능도 탑재.
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MR-JE-300A |
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위치결정기능을 탑재 :: MR-JE-A에 위치결정 기능을 내장하여 포인트테이블방식,프로그램 방식의 위치결정 운전가능.
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•SSCNETⅢ/H 대응
MR-JE-B는 쌍방향 150Mbps의 고속광 네트워크 SSCNETⅢ/H에 대응. 시스템의 고응답화를 실현.
•확실한 기본 성능
전용 엔진의 채용으로 속도 주파수 응답 2.0kHz를 실현.택-타임의 향상을 실현.
•고분해능 엔코더 탑재
131072 pulses/rev(17비트) 인크리멘털 엔코더를 탑재.장치의 고정도를 실현.
•에너지 절약
대용량 주회로 콘덴서로 회생 에너지를 활용.에너지 소비의 낭비를 절감.
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케이블 인출방향 : 모터에서 전원 케이블, 엔코더 케이블, 전자 브레이크 케이블의 인출 방향은 케이블의 선택에 따라 부하측 또는 반부하측 부착이 가능합니다.
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• 표준 사양으로 해외 규격에 대응
글로벌 사양 대응의 서보를 목표로.MR-JE시리즈는 표준 사양으로 해외 규격에 대응.
•싱크·소스 배선에 대응
지령 펄스 입력과 디지털 입출력이 싱크·소스 배선의 양쪽 모두에 표준으로 대응.
•글로벌 지원
세계 각 지역의 FA센터에서 애프터서비스까지 대응.글로벌 전개를 지원.
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서보앰프 메뉴얼(MR-JE-A) |
카다로그(MR-JE) |
서보앰프 외형도(MR-JE-300A)
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한글(KOR)
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위치결정모드
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MODBUS편
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트러블슈팅편 |
한글(KOR)
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DWG
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DXF
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3D(IGES)
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3D(STEP)
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PDF
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MR-JE-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
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신호와배선 표준접속 |
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전원단자 설명 |
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파라메터 설명 |
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신호의 설명 |
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표시부 상태표시 |
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알람,경고일람표 |
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● 성능,특성
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| MR-JE 시리즈 |
서보앰프 형명 |
MR-JE-300A
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| 대응 서보모터 형명 |
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| 출력 |
정격 전압
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삼상 AC170V |
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정격 전류 [A]
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11.0 |
| 주회로 전원입력 |
전원·주파수
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삼상 또는 단상 AC200V∼240V, 50/60Hz
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정격 전류 [A]
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14.0 |
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허용 전압 변동
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삼상 또는 단상 AC170V∼264V
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허용 주파수 변동
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±5% 이내
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| 인터페이스용전원 |
전원·주파수
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DC24V±10%
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전원 용량 [A]
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(주1) 0.5(CN8컨넥터신호를 포함)
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제어방식
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정현파 PWM제어 전류제어 방식
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서보앰프 내장 회생 저항기의 허용 회생 전력 (주2, 3)
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100 |
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다이나믹 브레이크
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내장 (주4, 8)
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| 통신기능 |
USB |
USB : PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응)
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RS-422
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RS-422/RS-485 (주10) : 컨트롤러와의 접속(최대 32축까지의 1 : n통신) (주6)
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엔코더 출력 펄스
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대응(ABZ상 펄스)
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아날로그 모니터
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2채널
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| 위치제어 모드 |
최대 입력 펄스 주파수
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4Mpulses/s(차동 리시버 시), 200kpulses/s(오픈 컬렉터 시)
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위치결정 귀환 펄스
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엔코더 분해능(서보모터 1회전당 분해능) : 131072pulses/rev
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지령펄스 배율
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전자 기어 A/B배 A = 1~16777215, B = 1~16777215, 1/10 < A/B < 4000
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위치결정 완료 폭 설정
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0pulse~±65535pulses(지령 펄스 단위)
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오차 과대
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±3회전
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토크 제한
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파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정(DC0V~+10V/최대 토크)
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| 속도제어 모드 |
속도 제한 범위
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아날로그 속도 지령 1 : 2000, 내부 속도 지령 1 : 5000
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아날로그 속도 지령 입력
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DC0V~±10V/정격 회전속도(10V에서의 회전속도는 [Pr.PC12]로 변경 가능)
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속도 변동율
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±0.01% 이하(부하 변동 : 0%~100%), 0%(전원 변동 : ±10%)
±0.2% 이하(주위 온도 : 25℃±10℃) 아날로그 속도 지령시만
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토크 제한
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파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정(DC0V~+10V/최대 토크)
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| 토크제어 모드 |
아날로그 토크 지령 입력
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DC0V~±8V/최대 토크(입력 임피던스 : 10kΩ~12kΩ)
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속도 제한
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파라미터 설정 또는 외부 아날로그 입력에 의한 설정(DC0V~±10V/정격 회전속도)
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위치 결정 모드
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포인트 테이블 방식, 프로그램 방식
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서보 기능
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어드밴스트 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로바스트 필터, 오토 튜닝, 원터치 조정,
터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 기계 진단 기능, 전력 모니터 기능
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보호 기능
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과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자서멀), 서보모터 과열 보호, 엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호,부족전압 보호, 순간정전 보호, 과속도 보호, 오차과대 보호
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| 안전 기능 |
제3자 인증 규격 (주6)
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EN ISO 13849-1 카테고리 3 PL d, EN 61508 SIL 2,EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL 2
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응답성능
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8ms 이하(STO 입력 OFF → 에너지 차단)
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(주3)테스트 펄스 입력(STO)
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테스트 펄스 주기 : 1Hz~25Hz, 테스트 펄스 OFF 시간 : 최대 1ms
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| 해외준거규격 |
본 카탈로그 p.19의「해외 규격·법령에 대응」을 참조해 주십시오.
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| 구조(보호등급) |
자연냉각·개방(IP20)
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| 밀착 취부(주5) |
삼상 전원 입력
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가능
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단상 전원 입력
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| 환경 조건 |
주위온도
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0℃~55℃(동결이 없을 것), 보존 : -20℃~65℃ (동결이 없을 것)
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주위습도(운전 및 보존)
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90%RH 이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH 이하(결로가 없을 것)
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| 사용환경 |
실내(직사 광선이 닿지 않는 곳), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없는 곳
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| 표고 |
해발 1000m 이하
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| 진동 |
5.9m/s2, 10Hz~55Hz (X, Y, Z 각방향)
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| 무게(Weight) [Kg] |
2.1 |
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주) 1. 조합된 서보모터의 정격 출력 및 정격 회전속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다.
2. 각 시스템에 의해 최적인 회생 옵션이 다르기 때문에 용량 선정 소프트웨어를 사용하여, 최적인 회생 옵션을 선정해 주십시오.
3. 회생 옵션 사용시의 허용 회생 전력[W]에 대해서는 본 카탈로그의「회생 옵션」을 참조해 주십시오.
4. 내장 다이나믹 브레이크 사용시의 허용 부하관성 모멘트비에 대해서는「MR-JE-_A 서보앰프 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
5. 밀착 설치하는 경우, 주위온도를 0℃~45℃로 하든지, 실효 부하율 75% 이하로 사용해 주십시오.
6. RS-422 통신 기능은 2013년 12월 이후에 제조된 서보앰프로 대응하고 있습니다. RS-485 통신 기능은 2015년 5월 이후에 제조된 서보앰프로 대응하고 있습니다. 서보앰프의 제조 시기의 확인 방법에 대해서는「MR-JE-_A 서보앰프 기술 자료집」을 참조해 주십시오.
7. 삼상 전원으로 사용하는 경우의 전류값입니다.
8. HG-KN/HG-SN시리즈 서보모터는 기존의 HG-KN/HG-SN시리즈와 비교해서 다이나믹 브레이크에 의한 타주거리가 다른 경우가 있습니다. 상세한 내용에 대해서는 당사로 문의해 주십시오.
9. 단상 AC200V~240V전원으로 사용하는 경우, 실효 부하율 75% 이하로 사용해 주십시오.
10. 미쓰비시 범용 AC 서보 프로토콜 (RS-422/RS-485 통신), MODBUSR RTU 프로토콜 (RS-485 통신)로 대응합니다.
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●
서보앰프
외형도
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● MR-JE-300A, MR-JE-300B
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주) 1. CNP1 커넥터(삽입 타입)는 서보앰프에 부속되어 있습니다.
2. CNP1 커넥터, CNP2 커넥터(삽입 타입)는 서보앰프에 부속되어 있습니다.
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