|
Á¦Ç°Á¤º¸ |
|
|
- MR-JE-100B SERVO AMP, ¹Ì¾²ºñ½Ã ¼º¸¾ÚÇÁ(SSCNET¥²/H ´ëÀÀ)
|
|
¼º¸¾ÚÇÁ SSCNET¥²/H ´ëÀÀ 1.0KW¿ë »ï»óAC200~240V ¶Ç´Â ´Ü»óAC200~240V
|
- Ư ¡ |
|
•SSCNET¥²/H ´ëÀÀ
MR-JE-B´Â ½Ö¹æÇâ 150MbpsÀÇ °í¼Ó±¤ ³×Æ®¿öÅ© SSCNET¥²/H¿¡ ´ëÀÀ. ½Ã½ºÅÛÀÇ °íÀÀ´äȸ¦ ½ÇÇö.
•È®½ÇÇÑ ±âº» ¼º´É
Àü¿ë ¿£ÁøÀÇ Ã¤¿ëÀ¸·Î ¼Óµµ ÁÖÆļö ÀÀ´ä 2.0kHz¸¦ ½ÇÇö.ÅÃ-ŸÀÓÀÇ Çâ»óÀ» ½ÇÇö.
•Àý´ëÀ§Ä¡ °ËÃ⠽ýºÅÛ
MR-JE-B´Â ¼º¸¸ðÅÍ ¿£ÄÚ´õ¸¦ Àý´ëÀ§Ä¡ ¿£ÄÚ´õ·Î »ç¿ë °¡´É.Àý´ëÀ§Ä¡ ½Ã½ºÅÛÀ» °£´ÜÇÏ°Ô ±¸Ãà
•°íºÐÇØ´É ¿£ÄÚ´õ žÀç
131072 pulses/rev(17ºñÆ®) ÀÎÅ©¸®¸àÅÐ ¿£ÄÚ´õ¸¦ žÀç.ÀåÄ¡ÀÇ °íÁ¤µµ¸¦ ½ÇÇö..
|
|
|
MR-JE-100B |
|
MR-JE-B´Â ¼º¸ ½Ã½ºÅÛ ³×Æ®¿öÅ© SSCNET¥²/H¿¡ ´ëÀÀ.
½Ã½ºÅÛÀÇ °íÀÀ´äÈ, ´ÙÃàÈ, µ¿±â ¼º´ÉÀÇ Çâ»ó, ¹è¼± Àý°¨À» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ, ¼º¸¸ðÅÍ¿¡ žÀçµÈ ¿£ÄÚ´õ¸¦ Àý´ë À§Ä¡ ¿£ÄÚ´õ·Î »ç¿ë °¡´É. Àý´ë À§Ä¡ °ËÃ⠽ýºÅÛÀÇ ±¸ÃàÀÌ ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
½ÉÇà ¸ð¼Ç À¯´ÖÀÇ ¸¶Å© °ËÃâ, ÀüÀÚ Ä·, ¾îµå¹ê½ºÆ® µ¿±â Á¦¾î ±â´É µîÀÌ Ç³ºÎÇÑ ¸ð¼Ç Á¦¾î¿¡ ÀÇÇØ ÀåÄ¡ÀÇ °í±â´Éȸ¦ ½ÇÇö.
|
|
|
•SSCNET¥²/H ´ëÀÀ
MR-JE-B´Â ½Ö¹æÇâ 150MbpsÀÇ °í¼Ó±¤ ³×Æ®¿öÅ© SSCNET¥²/H¿¡ ´ëÀÀ. ½Ã½ºÅÛÀÇ °íÀÀ´äȸ¦ ½ÇÇö.
•È®½ÇÇÑ ±âº» ¼º´É
Àü¿ë ¿£ÁøÀÇ Ã¤¿ëÀ¸·Î ¼Óµµ ÁÖÆļö ÀÀ´ä 2.0kHz¸¦ ½ÇÇö.ÅÃ-ŸÀÓÀÇ Çâ»óÀ» ½ÇÇö.
•°íºÐÇØ´É ¿£ÄÚ´õ žÀç
131072 pulses/rev(17ºñÆ®) ÀÎÅ©¸®¸àÅÐ ¿£ÄÚ´õ¸¦ žÀç.ÀåÄ¡ÀÇ °íÁ¤µµ¸¦ ½ÇÇö.
•¿¡³ÊÁö Àý¾à
´ë¿ë·® ÁÖȸ·Î Äܵ§¼·Î ȸ»ý ¿¡³ÊÁö¸¦ È°¿ë.¿¡³ÊÁö ¼ÒºñÀÇ ³¶ºñ¸¦ Àý°¨.
|
|
|
ÄÉÀ̺í ÀÎÃâ¹æÇâ : ¸ðÅÍ¿¡¼ Àü¿ø ÄÉÀ̺í, ¿£ÄÚ´õ ÄÉÀ̺í, ÀüÀÚ ºê·¹ÀÌÅ© ÄÉÀ̺íÀÇ ÀÎÃâ ¹æÇâÀº ÄÉÀ̺íÀÇ ¼±Åÿ¡ µû¶ó ºÎÇÏÃø ¶Ç´Â ¹ÝºÎÇÏÃø ºÎÂøÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
• Ç¥ÁØ »ç¾çÀ¸·Î ÇØ¿Ü ±Ô°Ý¿¡ ´ëÀÀ
±Û·Î¹ú »ç¾ç ´ëÀÀÀÇ ¼º¸¸¦ ¸ñÇ¥·Î.MR-JE½Ã¸®Áî´Â Ç¥ÁØ »ç¾çÀ¸·Î ÇØ¿Ü ±Ô°Ý¿¡ ´ëÀÀ.
•½ÌÅ©·¼Ò½º ¹è¼±¿¡ ´ëÀÀ
Áö·É ÆÞ½º ÀԷ°ú µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·ÂÀÌ ½ÌÅ©·¼Ò½º ¹è¼±ÀÇ ¾çÂÊ ¸ðµÎ¿¡ Ç¥ÁØÀ¸·Î ´ëÀÀ.
•±Û·Î¹ú Áö¿ø
¼¼°è °¢ Áö¿ªÀÇ FA¼¾ÅÍ¿¡¼ ¾ÖÇÁÅͼºñ½º±îÁö ´ëÀÀ.±Û·Î¹ú Àü°³¸¦ Áö¿ø.
|
|
¼º¸¾ÚÇÁ ¸Þ´º¾ó(MR-JE-B) |
Ä«´Ù·Î±×(MR-JE) |
¼º¸¾ÚÇÁ ¿ÜÇüµµ(MR-JE-100B)
|
ÇѱÛ(KOR)
|
À§Ä¡°áÁ¤¸ðµå
|
MODBUSÆí
|
Æ®·¯ºí½´ÆÃÆí |
ÇѱÛ(KOR)
|
DWG
|
DXF
|
3D(IGES)
|
3D(STEP)
|
PDF
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MR-JE-B ½Ã¸®Áî ¼º¸¾ÚÇÁ ¸Å´º¾ó °£·«¼³¸í |
½ÅÈ£¿Í¹è¼± Ç¥ÁØÁ¢¼Ó |
|
Àü¿ø´ÜÀÚ ¼³¸í |
|
ÆĶó¸ÞÅÍ ¼³¸í |
|
½ÅÈ£ÀÇ ¼³¸í |
|
Ç¥½ÃºÎ »óÅÂÇ¥½Ã |
|
¾Ë¶÷,°æ°íÀ϶÷Ç¥ |
|
|
|
¡Ü ¼º´É,Ư¼º JE-B (SSCNET¥²/H ÀÎÅÍÆäÀ̽º) »ç¾ç
|
MR-JE ½Ã¸®Áî |
¼º¸¾ÚÇÁ Çü¸í |
MR-JE-100B
|
´ëÀÀ ¼º¸¸ðÅÍ Çü¸í |
|
Ãâ·Â |
Á¤°Ý Àü¾Ð
|
ȕȗ AC170V |
Á¤°Ý Àü·ù [A]
|
6.0 |
ÁÖȸ·Î Àü¿øÀÔ·Â |
Àü¿ø·ÁÖÆļö
|
»ï»ó ¶Ç´Â ´Ü»ó AC200V¡240V, 50/60Hz
|
Á¤°Ý Àü·ù [A]
|
5.0 |
Çã¿ë Àü¾Ð º¯µ¿
|
»ï»ó ¶Ç´Â ´Ü»ó AC170V¡264V
|
Çã¿ë ÁÖÆļö º¯µ¿
|
±5% À̳»
|
ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿ëÀü¿ø |
Àü¿ø·ÁÖÆļöÀü¿ø ¿ë·® [A]
|
DC24V±10%(ÇÊ¿ä Àü·ù¿ë·®: 0.1A)
|
Á¦¾î¹æ½Ä
|
Á¤ÇöÆÄ PWMÁ¦¾î Àü·ùÁ¦¾î ¹æ½Ä
|
¼º¸¾ÚÇÁ ³»Àå ȸ»ý ÀúÇ×±âÀÇ Çã¿ë ȸ»ý Àü·Â (ÁÖ2, 3)
|
10 |
´ÙÀ̳ª¹Í ºê·¹ÀÌÅ©
|
³»Àå (ÁÖ4, 8)
|
Åë½Å±â´É |
USB |
USB : PC µî°úÀÇ Á¢¼Ó(MR Configurator2 ´ëÀÀ)
|
SSCNET¥²/H Áö·É Åë½Å ÁÖ±â (ÁÖ6)
|
0.444ms, 0.888ms
|
¼º¸ ±â´É
|
¾îµå¹ê½ºÆ® Á¦ÁøÁ¦¾î¥±, ¾î´ðƼºê ÇÊÅÍ¥±, ·Î¹Ù½ºÆ® ÇÊÅÍ, ¿ÀÅä Æ©´×, ¿øÅÍÄ¡ Á¶Á¤, ÅÍÇÁ µå¶óÀÌºê ±â´É, µå¶óÀÌºê ·¹ÄÚ´õ ±â´É, Á¤¾Ð Á¦¾î, ±â°è Áø´Ü ±â´É, Àü·Â ¸ð´ÏÅÍ ±â´É, ·Î½ºÆ® ¸ð¼Ç º¸Á¤ ±â´É
|
º¸È£ ±â´É
|
°úÀü·ù Â÷´Ü, ȸ»ý °úÀü¾Ð Â÷´Ü, °úºÎÇÏ Â÷´Ü(ÀüÀÚ¼¸Ö), ¼º¸¸ðÅÍ °ú¿ º¸È£, ¿£ÄÚ´õ ÀÌ»ó º¸È£, ȸ»ý ÀÌ»ó º¸È£, ºÎÁ·Àü¾Ð º¸È£, ¼ø°£Á¤Àü º¸È£, °ú¼Óµµ º¸È£, ¿ÀÂ÷°ú´ë º¸È£, ÇÖ ¶óÀÎ °Á¦ Á¤Áö ±â´É (ÁÖ9)
|
¾ÈÀü ±â´É |
Á¦3ÀÚ ÀÎÁõ ±Ô°Ý (ÁÖ6)
|
EN ISO 13849-1 Ä«Å×°í¸® 3 PL d, EN 61508 SIL 2,EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL 2
|
ÀÀ´ä¼º´É
|
8ms ÀÌÇÏ(STO ÀÔ·Â OFF ¡æ ¿¡³ÊÁö Â÷´Ü)
|
(ÁÖ3)Å×½ºÆ® ÆÞ½º ÀÔ·Â(STO)
|
Å×½ºÆ® ÆÞ½º ÁÖ±â : 1Hz~25Hz, Å×½ºÆ® ÆÞ½º OFF ½Ã°£ : ÃÖ´ë 1ms
|
ÇØ¿ÜÁØ°Å±Ô°Ý |
º» Ä«Å»·Î±× p.19ÀÇ¡¸ÇØ¿Ü ±Ô°Ý·¹ý·É¿¡ ´ëÀÀ¡¹À» ÂüÁ¶ÇØ ÁֽʽÿÀ.
|
±¸Á¶(º¸È£µî±Þ) |
ÀÚ¿¬³Ã°¢·°³¹æ(IP20)
|
¹ÐÂø ÃëºÎ(ÁÖ5) |
»ï»ó Àü¿ø ÀÔ·Â
|
°¡´É
|
´Ü»ó Àü¿ø ÀÔ·Â
|
ºÒ°¡´É |
ȯ°æ Á¶°Ç |
ÁÖÀ§¿Âµµ
|
0¡É~55¡É(µ¿°áÀÌ ¾øÀ» °Í), º¸Á¸ : -20¡É~65¡É (µ¿°áÀÌ ¾øÀ» °Í)
|
ÁÖÀ§½Àµµ(¿îÀü ¹× º¸Á¸)
|
90%RH ÀÌÇÏ(°á·Î°¡ ¾øÀ» °Í), º¸Á¸ : 90%RH ÀÌÇÏ(°á·Î°¡ ¾øÀ» °Í)
|
»ç¿ëȯ°æ |
½Ç³»(Á÷»ç ±¤¼±ÀÌ ´êÁö ¾Ê´Â °÷), ºÎ½Ä¼º °¡½º·ÀÎȼº °¡½º·¿ÀÀÏ ¹Ì½ºÆ®·¸ÕÁö°¡ ¾ø´Â °÷
|
Ç¥°í |
ÇØ¹ß 1000m ÀÌÇÏ
|
Áøµ¿ |
5.9m/s2, 10Hz~55Hz (X, Y, Z °¢¹æÇâ)
|
¹«°Ô(Weight) [Kg] |
1.5 |
|
ÁÖ) 1. Á¶ÇÕµÈ ¼º¸¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Ãâ·Â ¹× Á¤°Ý ȸÀü¼Óµµ´Â ±âÀçµÈ Àü¿ø Àü¾Ð·ÁÖÆļöÀÇ °æ¿ìÀÔ´Ï´Ù.
2. °¢ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÇÇØ ÃÖÀûÀΠȸ»ý ¿É¼ÇÀÌ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ ¿ë·® ¼±Á¤ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, ÃÖÀûÀΠȸ»ý ¿É¼ÇÀ» ¼±Á¤ÇØ ÁֽʽÿÀ.
3. ȸ»ý ¿É¼Ç »ç¿ë½ÃÀÇ Çã¿ë ȸ»ý Àü·Â[W]¿¡ ´ëÇؼ´Â º» Ä«Å»·Î±×ÀÇ¡¸È¸»ý ¿É¼Ç¡¹À» ÂüÁ¶ÇØ ÁֽʽÿÀ.
4. ³»Àå ´ÙÀ̳ª¹Í ºê·¹ÀÌÅ© »ç¿ë½ÃÀÇ Çã¿ë ºÎÇÏ°ü¼º ¸ð¸àÆ®ºñ¿¡ ´ëÇؼ´Â¡¸MR-JE-_B ¼º¸¾ÚÇÁ ±â¼ú ÀÚ·áÁý¡¹À» ÂüÁ¶ÇØ ÁֽʽÿÀ.
5. ¹ÐÂø ¼³Ä¡ÇÏ´Â °æ¿ì, ÁÖÀ§¿Âµµ¸¦ 0¡É~45¡É·Î ÇϵçÁö, ½ÇÈ¿ ºÎÇÏÀ² 75% ÀÌÇÏ·Î »ç¿ëÇØ ÁֽʽÿÀ.
6. ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ »ç¾ç ¹× Á¢¼Ó Ãà¼ö¿¡ ÀÇÁ¸ÇÕ´Ï´Ù.
7. »ï»ó Àü¿øÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ìÀÇ Àü·ù°ªÀÔ´Ï´Ù.
8. ´Ü»ó AC200V~240VÀü¿øÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì, ½ÇÈ¿ ºÎÇÏÀ² 75% ÀÌÇÏ·Î »ç¿ëÇØ ÁֽʽÿÀ.
9. MR-JE-B ¼º¸¾ÚÇÁ¿¡ ¾Ë¶÷ÀÌ ¹ß»ýÇßÀ» °æ¿ì, ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ °³ÀÔ½ÃÄÑ ÇÖ ¶óÀÎ °Á¦ Á¤Áö ½ÅÈ£¸¦ ´Ù¸¥ ¼º¸¾ÚÇÁ¿¡ ¼Û½ÅÇØ, MR-JE-B ¼º¸¾ÚÇÁ°¡ Á¤»óÀûÀ¸·Î ±¸µ¿ÇÏ´Â ¸ðµç ¼º¸¸ðÅ͸¦ °¨¼Ó Á¤Áö½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ó¼¼ÇÑ ³»¿ë¿¡ ´ëÇؼ´Â¡¸MR-JE-_B ¼º¸¾ÚÇÁ ±â¼ú ÀÚ·áÁý¡¹À» ÂüÁ¶ÇØ ÁֽʽÿÀ.1
|
|
¡Ü
¼º¸¾ÚÇÁ
¿ÜÇüµµ
|
¡Ü MR-JE-100B, MR-JE-100A
|
|
ÁÖ) 1. CNP1 Ä¿³ØÅÍ(»ðÀÔ Å¸ÀÔ)´Â ¼º¸¾ÚÇÁ¿¡ ºÎ¼ÓµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. CNP1 Ä¿³ØÅÍ, CNP2 Ä¿³ØÅÍ(»ðÀÔ Å¸ÀÔ)´Â ¼º¸¾ÚÇÁ¿¡ ºÎ¼ÓµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|