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다양한제품 : 스트로크 50mm

~스트로크 300mm

공간절약：66^W×58^H×(스트로크+151)^L

최대가반중량：10kgf

고강성 타입으로서 표준품 측면으로 가이드를 달았습니다.전기적 사양에 대해서는 표준품과 다르지 않습니다.
【가반중량이 큰 경우】,【다축구성이나 장내밀기로 사용하는 경우】,【직행 편성의 경우】
는, 고강성 타입을 사용해 주세요.(Y축, Z축설치용의 부속품(부착판)도 준비해 있습니다).

1.시스템 구성예

　2.고강성 사양

시스템 형식

스트로크(mm)

50

100

150

200

300

최대 추진력(N)/(kgf)：type

100 / 10.2

전원 투입시(수직 사용)
최대가반질량(kgf)

3

토르크 모드시 최대
추진력(N)/(kgf)：type

70 / 7.1

최대 속도(mm/s)：type 25℃

300

반복 위치 결정 정도(mm)

±0.01 　주1), 주2)

로스트 모션(mm)

0.3

최대가반질량(kg)

10

부하 모멘트(Nm)/(kgfcm)주3)

Mp = 1.5 / 15 ,My = 1.5 / 15 ,Mr = 5 / 51

장출부하장(mm)　

150　이하주4)

위치 결정 포인트수

16

전원

DC24V±10 % ( 동력 전원 최대 2.0 A, 제어 회로 전원 최대　0.2 A)

입/출력
신호

패러렐
입력 신호

신호명

DC24V DI/DO 인터페이스(콘넥타PIO) 목표 위치 번호(4Bit 바이너리:PC1,PC2,PC4,PC8),스타크(CSTR), 축이동인터록(ILK)

입력 전류

최대4mA / 포트당 (싱크 타입의 출력 회로와 접속해 주십시요)

패러렐
출력 신호

신호명

DC24V계DI/DO 인터페이스(콘넥타PIO) 완료 위치 번호(4비트 바이너리:PM1,PM2,PM4,PM8), 위치 결정 완료(PFIN/INP),알람(ALM),ZONE신호(ZONE), 원점복귀 완료(ZFIN)

출력 전류

최대30mA / 포트당 (오픈 콜렉터 출력입니다)

시리얼 신호

시리얼 인터페이스(연결기SIO)  +5V,5G,TRx+,TRx-

보호 기능

과속도, 주전원 과전압, 회생 전압 이상, 과부하,센서이상, 서보이상

환경조건

사용 온도

0 ~ 40 ℃

보존 온도

-20 ~ 60 ℃

사용·보존 습도

≤ 90 % RH 단, 결로없을 것

실린더 중량(kg)

1.3

1.5

1.7

1.9

2.3

※)

성능개선을위하여 정격, 사양, 치수등의 일부를 예고없이 변경하는 일이 있습니다

주1)

실린더의 스트로크 양단에 원점 내밀기용 우레탄고무(절멸90)를 사용하고 있습니다.우레탄고무의 경시 변화는 최대0.05~0.07mm/1~2년 정도라고 추정합니다. 따라서, 경시 변화에 의해 원점 위치가 최대0.07mm정도 시프트 할 가능성을 생각할 수 있기 때문에, 유저님의 사용 방법에 따라서는 데이터 보정등의 처리가 필요하게 되는 경우가 있습니다.

주2)

한방향으로부터의 위치 결정으로 합니다

주3)      부하 모멘트：워크(m kg)가 슬라이더로부터 게시(L cm)(이)라고 장착되었을 때에 발생하는 부하

부하 모멘트의 구하는 방법 (kgfcm)：m ( kg ) × L ( cm ) ＜ Mp , My , Mr

실제는,3방향의 부하 모멘트(Mp,My,Mr)(이)가 복합으로 걸리기 때문에 주의 부탁 드립니다

주4) 장출부하장：워크가 슬라이더(캐리어) 부로부터 장 낼 수 있는 허용 길이입니다

　3.속도-추진력 특성(at 25℃,typ값)
(그림을 클릭하면 확대한 접속도(pdf파일)이 열립니다)

(주의)
  상기 특성은 주위 온도25℃에 있어서의type 값입니다, 저온으로의 사용시는 여유를 갖게해 사용해 주세요

　4.외부 접속도(표준 사양)
(그림을 클릭하면 확대한 접속도(pdf파일)이 열립니다)

메카 실린더(전동 실린더)의 입력 회로는 밑그림에 나타내듯이, 비절연형의 싱크 구동 전용 회로가 되고 있어 싱크형의 출력 회로를 사용하고,0V옆과 쇼트(ON), 또는 오픈(OFF)의2상태로 사용할 필요가 있습니다.
출력 회로는 밑그림에 나타내는 오픈 콜렉터 출력이 되고 있으므로, 유도 부하(코일등)를 구동하는 경우는 반드시 외부에 서지 흡수용 다이오드를 붙여 사용해 주십시오

　입출력 신호명과 기능 상세

핀
번호

신호명

입/출력

명칭

기능

1

+24V

전원

주회로(동력) 전원

주회로(동력)의DC24전원의＋옆입력

2

0V

전원

주회로(동력) 전원

주회로(동력)의DC24전원의-옆입력

3

+24V

전원

제어 회로 전원

제어 회로의DC24V전원의＋옆입력

4

0V

전원

제어 회로 전원

제어 회로의DC24V전원의-옆입력

5

PC1

입력

목표 위치번호 입력

목표 위치 번호：
PC1,PC2,PC4,PC8이 나타내 보이는 합계

6

PC2

입력

7

PC4

입력

8

PC8

입력

9

CSTR

입력

이동 개시 신호

오프→온으로 목표 위치 번호의 합계를 독입, 이동 개시합니다

10,11

-

-

NC

아무것도 접속하지 마세요

12

*ILK

입력

비상 정지 입력

「일시정지 모드」와「이동 캔슬 모드」가 선택 가능

13,14

-

-

NC

아무것도 접속하지 마세요

15

PM1

출력

목표 위치번호 완료출력

목표 위치 번호 도달 출력：
PC1,PC2,PC4,PC8이 나타내 보이는 합계

16

PM2

출력

17

PM4

출력

18

PM8

출력

19

PFIN

출력

위치 결정 완료 출력

목표 위치에 정지했을 때, 온 합니다

20

ZFIN

출력

원점복귀 완료 출력

원점복귀 후, 온 합니다

21

ZONE

출력

존 신호 출력

미리 설정한 영역내에 들어가 있을 때, 온 합니다

22

*ALM

출력

알람 출력

이상시, 오프 합니다(정상시는 온 합니다)

23

-

-

NC

아무것도 접속하지 마세요

24

FG

-

프레임 그랜드

어스에 접속해 주세요

　5.외형도
(그림을 클릭하면 확대한 외형도(pdf파일)이 열립니다)