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제품정보 |
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- MR-J4-60B SERVO AMP.미쯔비시(서보앰프사양)서보앰프 SSCNETⅢ/H에 의한 시스템의 고응답화
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통신속도를 3배로 향상 :
데이터 송수신을 종래 대비 3배의 양방향 150Mbps(한쪽 방향 300Mbps상당)로 고속화. 시스템의 응답성을 비약적으로 향상.
0.22ms로 지령 통신주기를 고속화 :
통신주기 0.22ms의 고속 시리얼 통신에 의해 장치의 보다 원활한 제어를가능하게 합니다
동기 통신에 의한 장치의 고성능화를 실현 :
SSCNETⅢ/H는 완전 동기 통신이 가능. 고정도의 동기가 필요한 인쇄기계, 식품기계, 가공기 등 장치의 고성능화를 실현.
광통신에 의한 내(耐)노이즈성의 비약적 향상 :
광섬유 케이블의 채용으로 동력선이나 외부 장치 등에서 혼입되는 노이즈를 철저하게 방지. 메탈 케이블과 비교하여 내(耐)노이즈성이 비약적으로 향상 되었습니다
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- 특 징 |
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업계 최고 레벨의 서보앰프 기본성능
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•한층 더 진화시킨 독자적인 고속 서보제어 아키텍쳐를 집적한 전용 실행 엔진을 채용.
업계 최고속도 *2.5kHz의 속도 주파수 응답을 실현했습니다. 또한, 독자 개발한 고분해능 절대위치 엔코더(4,194,304p.rev) 의 채용과 함께 처리 스피드를 현격히 향상, 고급 지향머신의 퍼포먼스를 최대한으로 지향합니다 .
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고성능 모터에 의한 기계성능의 향상
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• 회전형 서보모터는 엔코더의 고분해능화와 처리 속도의 향상에 의해 보다 고정도의 위치결정과 매끄럽고 원한한 회전이
가능합니다. MR-J4시리즈 엔코더분해능 22bit = 4,194,304 p/rev
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MR-J4-60B |
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표준 서보앰프로 다채로운 제어.구동 시스템에 대응
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소형화,Flexible
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(서보앰프사이즈)
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기존대비
40%
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(400W기준)
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밀착취부가능
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3.5KW이하
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해외규격대응
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EN,UL,cUL규격
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• 1축/2축/3축 서보모터 : SSCNETIII/H 대응 서보앰프는 1축형에 더해 2축 일체형, 3축 일체형을 라인업, 제어축 수에 맞춘 유연한 시스템 구성이 가능합니다.
• 대응 서보모터 : MR-J4시리즈 서보앰프는 표준으로 회전형 서보모터, 리니어 서보모터, 다이렉트 드라이브 모터의 구동이 가능합니다.
• 풀 크로즈드 제어 대응 : MR-J4-B/A 서보앰프는 표준으로 풀 클로즈드 제어에 대응. 기계단의 고정도 제어를 실현합니다.
• 최대 지령 펄스 주파스 : 범용 인터페이스 대응 MR-J4-A는 최대지령 펄스 주파수 4Mpps에 대응 합니다.
• LM-H3 시리즈 : 리니어 서보모터 LM-H3시리즈는 최대 속도 3m/s에 대응. 장치의 고속화를 실현합니다
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서보앰프 메뉴얼(MR-J4-B) |
카다로그(MR-J4) |
서보앰프 외형도(MR-J4-60B)
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한글(KOR)
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일문(JPN)
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영문(ENG)
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한글(KOR)
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일문(JPN)
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영문(ENG)
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DWG
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DXF
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3D(IGS)
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3D(STP)
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PDF
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MR-J4-B 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
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신호와배선 표준접속 |
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전원단자 설명 |
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파라메터 설명 |
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신호의 설명 |
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표시부 상태표시 |
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알람,경고일람표 |
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● 성능,특성
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| MR-J4 시리즈 |
서보앰프 형명 |
MR-J4-60B
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| 대응 서보모터 형명 |
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| 출력 |
정격 전압
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삼상 AC170V |
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정격 전류 [A]
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3.2 |
| 주회로 전원입력 |
전원·주파수
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삼상 또는 단상 AC200~240V, 50/60Hz
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정격 전류 [A]
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3.2 |
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허용 전압 변동
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삼상 또는 단상 AC170~264V
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허용 주파수 변동
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±5% 이내
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전원 설비 용량 [kVA]
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10.2절 참조.
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돌입 전류 [A]
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10.5절 참조.
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| 제어회로 전원입력 |
전원·주파수
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단상 AC200~240V, 50/60Hz
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정격 전류 [A]
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0.2 |
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허용 전압 변동
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단상 AC170~264V
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허용 주파수 변동
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±5% 이내
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소비 전력 [W]
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30 |
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돌입 전류 [A]
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20~30 |
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인터페이스용전원
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DC24V±10%(필요 전류용량 : 0.3A(CN8컨넥터 신호를 포함한다)
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제어방식
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정현파 PWM제어 전류제어 방식
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허용 회생전력
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서보앰프 회생 저항기(W) |
10 |
| 다이나믹 브레이크 |
내장 다이나믹 브레이크 사용시의 허용 부하관성 모멘트비 및 허용 부하질량비에 대해서는「MR-J4-_B(-RJ) MR-J4-_B4(-RJ) 서보앰프 기술자료집」을 참조해 주십시오.
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SSCNETⅢ/H 지령 통신 주기
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0.222ms, 0.444ms, 0.888ms
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통신기능
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USB : PC 등과의 접속(MR Configurator2 대응)
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엔코더 출력 펄스
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대응(ABZ상 펄스)
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아날로그 모니터
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2채널
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풀 클로즈드 제어
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MR-J4-B(1)
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2선식 통신 방식
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MR-J4-B(1)-RJ
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2선식/4선식 통신 방식
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서보 기능
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어드밴스트 제진제어Ⅱ, 어댑티브 필터Ⅱ, 로바스트 필터, 오토튜닝,
원터치 조정, 터프 드라이브 기능, 드라이브 레코더 기능, 정압 제어,
기계 진단 기능, 전력 모니터 기능, 마스터 슬레이브 운전 기능 , 스케일 계측 기능 , J3호환 모드
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기계단 엔코더 인터페이스
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MR-J4-B(1)
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미쓰비시 고속 시리얼 통신
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MR-J4-B(1)-RJ
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미쓰비시 고속 시리얼 통신/ABZ상 차동 입력 신호
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보호 기능
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과전류 차단, 회생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 서멀), 서보모터 과열 보호,엔코더 이상 보호, 회생 이상 보호, 부족 전압 보호, 순시정전 보호, 과속도 보호,오차 과대 보호, 자극 검출 보호, 리니어 서보 제어 이상 보호
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기능 안전
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STO (IEC/EN 61800-5-2
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안전 성능
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제3자 인증 규격
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EN ISO 13849-1 카테고리3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2
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응답 성능
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8ms 이하(STO 입력 OFF→에너지 차단)
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테스트 펄스 입력(STO) (
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테스트 펄스 간격 : 1Hz~25Hz, 테스트 펄스 OFF 시간 : 최대 1ms
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예상 평균 위험측 고장 시간(MTTFd)
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100년 이상
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진단 범위(DC)
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중(90%~99%)
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위험측 고장의 평균 확율(PFH)
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1.68 ×10-10[1/h]
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해외 준거 규격
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본 카탈로그 p.61의 [해외 규격·법령에의 대응]을 참조해 주십시오
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| 구조(보호등급) |
자연냉각·개방(IP20)
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| 밀착 취부(주2) |
가능
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| 환경 조건 |
주위온도
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0℃~55℃(동결이 없을 것), 보존 : -20℃~65℃(동결이 없을 것)
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주위 습도
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90%RH 이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH 이하(결로가 없을 것)
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분위기
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실내(직사 광선이 닿지 않을 것), 부식성 가스·인화성 가스·오일 미스트·먼지가 없을 것
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| 표고 |
해발 1000m 이하
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내진동
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5.9m/s2, 10Hz~55Hz(X, Y, Z 각 방향)
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| 무게(Weight) [Kg] |
1.0 |
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(주) 1. 조합된 회전형 서보모터 및 다이렉트 드라이브 모터의 정격 출력과 정격 회전속도 및 리니어 서보모터의 연속 추력과 최대 속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다.
2. 각 시스템에 따라 최적인 회생 옵션이 다르기 때문에 용량 선정 소프트웨어를 사용하여 최적인 회생 옵션을 선정해 주십시오.
3. 회생 옵션 사용시의 허용 회생 전력에 대해서는 본 카탈로그의「회생 옵션」을 참조해 주십시오.
4. 내장 다이나믹 브레이크 사용시의 허용 부하관성 모멘트비 및 허용 부하질량비에 대해서는「MR-J4-_B(-RJ) MR-J4-_B4(-RJ) 서보앰프 기술자료집」을 참조해 주십시오.
5. 단자대 부분을 제외합니다.
6. 밀착 취부하는 경우, 주위온도를 0℃~45℃로 하던지, 실효 부하율 75% 이하로 사용해 주십시오.
7. 테스트 펄스는 서보앰프로의 신호를 일정 주기에 순시 OFF로 하고, 외부 회로가 자기 진단을 하기 위한 신호입니다.
8. UL 또는 CSA에 적합한 서보모터와 조합했을 경우, 정격 전류는 2.9A입니다.
9. 풀 클로즈드 제어에는 소프트웨어 버전 A3 이후의 서보앰프에서 대응하고 있습니다.
10. 컨트롤러의 사양 및 접속 축수에 따릅니다.
11. ( ) 안은 냉각 팬(1.0m3/min 이상, 92mm각×2대)을 설치해, [Pr.PA02]를 변경했을 경우의 값입니다.
12. 부속의 회생 저항기 없음의 서보앰프도 있습니다. 상세한 내용에 대해서는 본 카탈로그의「1축 서보앰프 형명 구성」을 참조해 주십시오.
13. 외장 다이나믹 브레이크(옵션)를 조합해 사용해 주십시오. 외장 다이나믹 브레이크를 접속하지 않으면 비상 정지시 등에 서보모터가 급정지하지 않고 프리 런이 되어 기계의 충돌 등 사고의 원인이됩니다. 장치 구성상, 외장 다이나믹 브레이크를 사용하지 않는 경우는 장치 전체에 안전을 확보해 주십시오.
14. 소프트웨어 버전 A8 이후의 서보앰프에서 대응합니다.
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●
서보앰프
외형도
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● MR-J4-60A, MR-J4-60B
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