HG-KR053 HG-KR13 HG-KR23 HG-KR43 HG-KR73  
HG-KR053B HG-KR13B HG-KR23B HG-KR43B HG-KR73B  

  Á¦Ç°Á¤º¸

 

HG-KR23B SERVO MOTOR

 - HG-KR23B SERVO MOTOR(¼­º¸¸ðÅÍ ºê·¹ÀÌÅ©)

 

¼­º¸¸ðÅÍ 200W ¹Ì¾²ºñ½Ã SERVO MOTOR WITH BRAKE

 - Ư ¡

 

Á¤°Ý ȸÀü¼Óµµ 3,000r/min¿¡ ´ëÇؼ­ ÃÖ´ë ȸÀü¼Óµµ´Â 6,000r/min, ÃÖ´ë ÅäÅ©´Â Á¤°ÝÅäÅ©ÀÇ 350%·Î ´ëÀÀÇÏ´Â °Í°ú µ¿½Ã¿¡ °íȸÀü ¿µ¿ª¿¡¼­ÀÇ °í ÅäÅ©È­µµ ½ÇÇöÇÞ½À´Ï´Ù

 

  

HG-KR23B

 

³»È¯°æ¼º Çâ»ó : HG-KR, HG-MR½Ã¸®Áî´Â IP65,(Ãà °üÅëºÎÁ¦¿Ü)

 

 

°íºÐÇØ´É Àý´ëÀ§Ä¡ ¿£ÄÚ´õ žÀç : °íºÐÇØ´É Àý´ëÀ§Ä¡ ¿£ÄÚ´õ 4,194,304p/rev(22bit)¸¦ Ç¥ÁØÀåÂø, °íÁ¤µµÀÇ À§Ä¡°áÁ¤

 

 

ÄÉÀ̺í ÀÎÃâ¹æÇâ : ¸ðÅÍ¿¡¼­ Àü¿ø ÄÉÀ̺í, ¿£ÄÚ´õ ÄÉÀ̺í, ÀüÀÚ ºê·¹ÀÌÅ© ÄÉÀ̺íÀÇ ÀÎÃâ ¹æÇâÀº ÄÉÀ̺íÀÇ ¼±Åÿ¡ µû¶ó ºÎÇÏÃø ¶Ç´Â ¹ÝºÎÇÏÃø ºÎÂøÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

 

 

 • ÃÖ´ë ȸÀü¼Óµµ´Â 6,000r/min, ÃÖ´ë ÅäÅ©´Â Á¤°ÝÅäÅ©ÀÇ 350%(ÁÖ1)¿¡ ´ëÀÀ
 • ÀüÀڱ⠼³°èÀÇ ÃÖÀûÈ­·Î ÀüÀåÀÌ ¾÷°è ÃÖ¼ÒŬ·¡½º¸¦ ½ÇÇö
 • °íºÐÇØ´ÉÀÎ Àý´ëÀ§Ä¡.ÀÎÅ©¸®¸àÅÐ °ø¿ë 22ºñÆ® ¿£ÄÚ´õ¸¦ Ç¥ÁØ Å¾Àç(4,194,304p/rev).
 • º¸È£µî±Þ IP65(ÁÖ2)¸¦ ä¿ë
 • ¼­º¸¸ðÅͷκÎÅÍÀÇ Àü¿ø ÄÉÀ̺í, ¿£ÄÚ´õ ÄÉÀÌºí ¹× ÀüÀÚ ºê·¹ÀÌÅ© ÄÉÀ̺íÀÇ ÄÉÀ̺í ÀÎÃâ ¹æÇâÀº ÄÉÀ̺íÀÇ ¼±Åÿ¡ µû¶ó
   ºÎÇÏÃø ¶Ç´Â ¹ÝºÎÇÏÃø ºÎÂøÀÌ °¡´É.
 • Àü¿ø ÄÉÀ̺í, ¿£ÄÚ´õ ÄÉÀ̺í, ÀüÀÚ ºê·¹ÀÌÅ© ÄÉÀ̺í, Ç÷£Áö Çü»ó ¹× Ç÷£Áö Ä¡¼ö´Â Á¾·¡ ±âÁ¾ HF½Ã¸®Áî¿Í °°¾Æ
   HF½Ã¸®ÁîÀÇ ¾÷±×·¹À̵尡 °£´Ü.

ÁÖ) 1. HG-KR ½Ã¸®Á ´ëÀÀÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
      2. Ãà °üÅëºÎ¸¦ Á¦¿ÜÇÕ´Ï´Ù. »ó¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº Ä«´Ù·Î±×¸¦ ÂüÁ¶ÇØ Áֽʽÿä.

 

¼­º¸¾ÚÇÁ ¸Þ´º¾ó(MR-J4-A)

Ä«´Ù·Î±×(MR-J4)

¼­º¸¸ðÅÍ ¿ÜÇüµµ(HG-KR23B)

ÇѱÛ(KOR)

ÀϹ®(JPN)

¿µ¹®(ENG)

ÇѱÛ(KOR)

ÀϹ®(JPN)

¿µ¹®(ENG)

DWG

DXF

3D(IGES)

3D(STEP)

PDF

MR-J4-A Çѱ۸޴º¾ó

MR-J4-A ÀϾîÆǸ޴º¾ó

MR-J4-A ¿µ¹®¸Þ´º¾ó

MR-J4 SERVO Ä«´Ù·Î±× ÇѱÛÆÇ

MR-J4 SERVO Ä«´Ù·Î±× ÀϾîÆÇ

MR-J4 SERVO Ä«´Ù·Î±× ¿µ¹®ÆÇ

HG-KR ¿ÜÇüµµ

HG-KR ¿ÜÇüµµ

HG-KR ¿ÜÇüµµ

HG-KR ¿ÜÇüµµ

HG-KR ¿ÜÇüµµ

MR-J4-A ½Ã¸®Áî ¼­º¸¾ÚÇÁ ¸Å´º¾ó °£·«¼³¸í

½ÅÈ£¿Í¹è¼± Ç¥ÁØÁ¢¼Ó

Àü¿ø´ÜÀÚ ¼³¸í

ÆĶó¸ÞÅÍ ¼³¸í

½ÅÈ£ÀÇ ¼³¸í

Ç¥½ÃºÎ »óÅÂÇ¥½Ã

¾Ë¶÷,°æ°íÀ϶÷Ç¥

 ¡Ü ¼º´É,Ư¼º

´ëÀÀ ¼­º¸¾ÚÇÁÇü¸í ¼­º¸¸ðÅÍ ½Ã¸®Áî HG-KR

HG-KR23B

MR-J4-

MR-J4W-

MR-J4-20A

MR-J4-20B

 

 

MR-J4W2-22B

MR-J4W2-44B

MR-J4W3-222B

MR-J4W3-444B

Àü¿ø ¼³ºñ ¿ë·® *1 [kVA]

  0.5

¿¬¼Ó Ư¼º Á¤°Ý Ãâ·Â [W]   200
Á¤°Ý ÅäÅ©(ÁÖ3) [N.m]   0.64

ÃÖ´ë ÅäÅ© [N.m]

  2.2

Á¤°Ý ȸÀü¼Óµµ [r/min]

  3,000

ÃÖ´ë ȸÀü¼Óµµ [r/min]

  6,000

¼ø½ÃÇã¿ë ȸÀü¼Óµµ [r/min]

  6,900
¿¬¼ÓÁ¤°ÝÅäÅ©½ÃÀÇ
ÆÄ¿ö·¹ÀÌÆ®
  Ç¥ÁØ [kW/s]   18.3

  ÀüÀں극ÀÌÅ© ºÎÂø [kW/s]

  16.7
Á¤°Ý Àü·ù [A]   1.3
ÃÖ´ë Àü·ù [A]   4.6
ȸ»ý ºê·¹ÀÌÅ©
 ºóµµ *2
  MR-J4- [ȸ/ºÐ]   453
  MR-J4W- [ȸ/ºÐ]   451
°ü¼º ¸ð¸àÆ® J   Ç¥ÁØ [X10-4kg.m2]   0.221

ÀüÀں극ÀÌÅ©ºÎÂø [X10-4kg.m2]

  0.243

±ÇÀå ºÎÇÏ °ü¼º ¸ð¸àÆ®ºñ(ÁÖ1)

  24¹è ÀÌÇÏ

¼Óµµ.À§Ä¡ °ËÃâ±â

  Àý´ëÀ§Ä¡.ÀÎÅ©¸®¸àÅÐ °ø¿ë 22ºñÆ® ¿£ÄÚ´õ(¼­º¸¸ðÅÍ 1ȸÀü´ÜºÐÇØ´É:4,194,304p/rev)
¿ÀÀÏ½Ç   ¾øÀ½(¿ÀÀÏ½Ç ¼­º¸¸ðÅ͵µ ´ëÀÀ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. HG-KR_J)

³»¿­ Ŭ·¡½º

  130(B)
±¸Á¶   ÀüÆó ÀÚ¿¬³Ã°¢(º¸È£µî±Þ : IP65) (ÁÖ2)
ȯ°æ Á¶°Ç *3

 ÁÖÀ§ ¿Âµµ

  0~40¡É(µ¿°áÀÌ ¾øÀ»°Í), º¸Á¸: -15~70¡É(µ¿°áÀÌ ¾øÀ»°Í)

 ÁÖÀ§ ½Àµµ

  80%RHÀÌÇÏ(°á·Î°¡ ¾øÀ»°Í), º¸Á¸: 90%RHÀÌÇÏ(°á·Î°¡ ¾øÀ»°Í)

 »ç¿ë ȯ°æ

  ½Ç³»(Á÷»ç±¤¼±ÀÌ ´êÁö ¾ÈÀ»°Í), ºÎ½Ä¼º °¡½º.ÀÎÈ­¼º°¡½º.¿ÀÀϹ̽ºÆ®.¸ÕÁö°¡ ¾ø´Â°÷

 Ç¥°í

  ÇØ¹ß 1000mÀÌÇÏ

 Áøµ¿ *4

  X:49m/s2 Y:49m/s2

Áøµ¿ °è±Þ

  V10 *6
 ÃàÀÇ Çã¿ëÇÏÁß *5

 L [mm]

  30

 ·¡µð¾ó [N]

  245

 Æ®·¯½ºÆ® [N]

  98
Áú·®

 Ç¥ÁØ [kg]

  0.91

 ÀüÀÚ ºê·¹ÀÌÅ© ºÎÂø [kg]

  1.3

 ¡Ü ¼­º¸¸ðÅÍ ¿ÜÇüµµ

¡Ü HG-KR23, HG-KR23B

HG-KR23 ¿ÜÇüµµ

ÁÖ) 1. °øÂ÷¾ø´Â Ä¡¼ö¿¡ ´ëÇؼ­´Â ÀÏ¹Ý °øÂ÷°¡ µË´Ï´Ù
      2. ÀüÀں극ÀÌÅ© ´ÜÀÚ(B1,B2)¿¡´Â ±Ø¼ºÀº ¾ø½À´Ï´Ù
      3. ÀüÀں극ÀÌÅ© ºÎÂøÀÇ °æ¿ì ÀÔ´Ï´Ù.
      4. ( )³»ÀÇ °ªÀº ÀüÀÚ ºê·¹ÀÌÅ© ºÎÂøÀÇ °æ¿ìÀÔ´Ï´Ù.
      5. ¿ÀÀÏ½Ç ¼­º¸¸ðÅÍ(HG-KR_J, HG-MR_J)´Â ¿ÜÇüÀÌ ´Ù¸¨´Ï´Ù. »ó¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ´ç»ç·Î ¹®ÀÇÇØ Áֽʽÿä.

HG-KR23B ÀüÀں극ÀÌÅ© »ç¾ç