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제품정보 |
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- HG-KR23B SERVO MOTOR(서보모터 브레이크) |
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서보모터 200W 미쓰비시 SERVO MOTOR WITH BRAKE |
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- 특 징 |
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정격 회전속도 3,000r/min에 대해서 최대 회전속도는 6,000r/min, 최대 토크는 정격토크의 350%로 대응하는 것과 동시에 고회전 영역에서의 고 토크화도 실현햇습니다
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HG-KR23B |
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내환경성 향상 : HG-KR, HG-MR시리즈는 IP65,(축 관통부제외)
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고분해능 절대위치 엔코더 탑재 : 고분해능 절대위치 엔코더 4,194,304p/rev(22bit)를 표준장착, 고정도의 위치결정
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케이블 인출방향 : 모터에서 전원 케이블, 엔코더 케이블, 전자 브레이크 케이블의 인출 방향은 케이블의 선택에 따라 부하측 또는 반부하측 부착이 가능합니다.
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• 최대 회전속도는 6,000r/min, 최대 토크는 정격토크의 350%(주1)에 대응
• 전자기 설계의 최적화로 전장이 업계 최소클래스를 실현
• 고분해능인 절대위치.인크리멘털 공용 22비트 엔코더를 표준 탑재(4,194,304p/rev).
• 보호등급 IP65(주2)를 채용
• 서보모터로부터의 전원 케이블, 엔코더 케이블 및 전자 브레이크 케이블의 케이블 인출 방향은 케이블의 선택에 따라
부하측 또는 반부하측 부착이 가능.
• 전원 케이블, 엔코더 케이블, 전자 브레이크 케이블, 플랜지 형상 및 플랜지 치수는 종래 기종 HF시리즈와 같아
HF시리즈의 업그레이드가 간단.
주) 1. HG-KR 시리즈만 대응하고 있습니다.
2. 축 관통부를 제외합니다. 상세한 내용은 카다로그를 참조해 주십시요.
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서보앰프 메뉴얼(MR-J4-A) |
카다로그(MR-J4) |
서보모터 외형도(HG-KR23B)
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한글(KOR)
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일문(JPN)
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영문(ENG)
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한글(KOR)
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일문(JPN)
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영문(ENG)
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DWG
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DXF
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3D(IGES)
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3D(STEP)
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PDF
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MR-J4-A 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명 |
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신호와배선 표준접속 |
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전원단자 설명 |
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파라메터 설명 |
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신호의 설명 |
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표시부 상태표시 |
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알람,경고일람표 |
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● 성능,특성
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| 대응 서보앰프형명 |
서보모터 시리즈 HG-KR |
HG-KR23B
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MR-J4-
MR-J4W-
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전원 설비 용량 *1 [kVA]
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0.5
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| 연속 특성 |
정격 출력 [W] |
200 |
| 정격 토크(주3) [N.m] |
0.64 |
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최대 토크 [N.m]
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2.2 |
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정격 회전속도 [r/min]
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3,000 |
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최대 회전속도 [r/min]
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6,000 |
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순시허용 회전속도 [r/min]
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6,900 |
연속정격토크시의
파워레이트 |
표준 [kW/s] |
18.3 |
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전자브레이크 부착 [kW/s]
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16.7 |
| 정격 전류 [A] |
1.3 |
| 최대 전류 [A] |
4.6 |
회생 브레이크
빈도 *2 |
MR-J4- [회/분] |
453 |
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MR-J4W- [회/분] |
451 |
| 관성 모멘트 J |
표준 [X10-4kg.m2] |
0.221 |
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전자브레이크부착 [X10-4kg.m2]
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0.243 |
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권장 부하 관성 모멘트비(주1)
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24배 이하 |
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속도.위치 검출기
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절대위치.인크리멘털 공용 22비트 엔코더(서보모터 1회전단분해능:4,194,304p/rev) |
| 오일실 |
없음(오일실 서보모터도 대응 가능합니다. HG-KR_J) |
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내열 클래스
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130(B) |
| 구조 |
전폐 자연냉각(보호등급 : IP65) (주2) |
| 환경 조건 *3 |
주위 온도
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0~40℃(동결이 없을것), 보존: -15~70℃(동결이 없을것) |
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주위 습도
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80%RH이하(결로가 없을것), 보존: 90%RH이하(결로가 없을것) |
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사용 환경
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실내(직사광선이 닿지 안을것), 부식성 가스.인화성가스.오일미스트.먼지가 없는곳 |
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표고
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해발 1000m이하 |
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진동 *4
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X:49m/s2 Y:49m/s2 |
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진동 계급
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V10 *6 |
| 축의 허용하중 *5 |
L [mm]
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30 |
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래디얼 [N]
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245 |
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트러스트 [N]
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98 |
| 질량 |
표준 [kg]
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0.91 |
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전자 브레이크 부착 [kg]
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1.3 |
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●
서보모터
외형도
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● HG-KR23, HG-KR23B
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주) 1. 공차없는 치수에 대해서는 일반 공차가 됩니다
2. 전자브레이크 단자(B1,B2)에는 극성은 없습니다
3. 전자브레이크 부착의 경우 입니다.
4. ( )내의 값은 전자 브레이크 부착의 경우입니다.
5. 오일실 서보모터(HG-KR_J, HG-MR_J)는 외형이 다릅니다. 상세한 내용은 당사로 문의해 주십시요.
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