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  제품정보

 

MR-J3-10B

 - MR-J3-10B SERVO AMP.미쓰비시(서보앰프사양)

 

서보앰프 SSCNETIII 인터페이스 50W, 100W용 삼상AC200~230V 또는 단상AC200~230V

 - 특 징

 

고분해능 엔코더 262144p/rev(18bit)

 

 •고분해능 엔코더의 채용에 따라 고성능화 및 저속에서의 안정성을 실현할 수 있습니다.
 •코깅토크의 저감에 의해 모터토크의 변동이 감소합니다.

 

고속 위치결정에 의한 택-타임 향상

 

 •하이 스피드,하이토크모터 HF시리즈.
  회전속도의 고속화(6000r/min) 및 고속주파수 응답의 고성능화(900Hz)에 의해 위치결정 시간을 단축할 수 있습니다.

MR-J3-10B

 

앱솔루트 엔코더가 표준장착

소형화,Flexible

(서보앰프사이즈)

기존대비 40%

(400W기준)

밀착취부가능

3.5KW이하

해외규격대응

EN,UL,cUL규격

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   •서보모터를 교환할 것 없이 서보앰프에 배터리(MR-J3BAT)를 장착하면 원점복귀가 필요없는 앱솔루트(절대치) 방식으로 변경할 수 있습니다.
  간단 조정~서보 특유의 번거로운 게인 조정이 필요없습니다~
 

더욱 향상된 리얼타임 오토튜닝(응답설정값을 보다 세밀히 설정가능!)
당사 독자적인 모델 응답제어와 더욱 향상된 오토튜닝 기능에 의해 조정은 응답설정값을 변경하는 것만으로 OK!!

서보앰프 메뉴얼(MR-J3-B)

카다로그(MR-J3)

서보앰프 외형도

한글(KOR)

일문(JPN)

영문(ENG)

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영문(ENG)

DWG

PDF

MR-J3-B 시리즈 서보앰프 매뉴얼 간략설명

신호와배선 표준접속

전원단자 설명

파라메터 설명

신호의 설명

표시부 상태표시

알람,경고일람표

  성능,특성

MR-J3
시리즈

서보앰프형명

MR-J3-10B

대응모터형명

HF-KP053

HF-KP13

HF-MP053

HF-MP13

HF-KP053B

HF-KP13B

HF-MP053B

HF-MP13B

주회로
전원

전압·주파수(주1, 2)

삼상AC200~230V/50, 60Hz 또는단상AC200~230V/50, 60Hz (주10)

허용전압변동

삼상AC200~230V 의경우: 삼상AC170~253V
단상AC200~230V 의경우: 단상AC170~253V

허용 주파수변동

±5% 이내

제어
회로
전원

전압.주파수

단상AC200~230V/50, 60Hz

허용전압변동

단상AC170~253V

허용 주파수 변동

±5% 이내

입  력 (W)

30

인터페이스용 전원

DC24V±10%(필요전류용량: 300mA(주7))

회생저항
허용회생
전력(W)
(주3,4)

앰프내장저항기

 

표준부속품사용시(주5,6)

 

제 어 방 식

정현파PWM제어·전류제어방식

다이나믹 브레이크

내장(주8)

보 호 기 능

과전류차단, 회생과전압차단, 과부하차단(전자서멀), 서보모터과열보호,검출기이상보호, 회생이상보호, 부족전압·순시정전보호, 과속도보호, 오차과대보호

구     조

자연냉각, 개방(IP00)

환 경

주위온도(주9)

0~55℃(동결이없을것), 보존: -20~65℃(동결이없을것)

주 위 습 도

90%RH이하(결로가없을것), 보존: 90%RH이하(결로가없을것)

분  위  기

실내(직사광선이닿지않을것), 부식성가스·인화성가스·오일미스트·먼지가없는곳

표    고

해발1000m이하

진    동

5.9 ㎨이하

질   량 (Kg)

0.8

주) 1. 조합된 서보모터의 정격 출력 용량 및 정격 회전 속도는 기재된 전원 전압·주파수의 경우입니다. 전원 전압 강하시는 토크가 저하됩니다.
2. 서보모터와 조합되었을 때의 토크특성은 본 카다로그「서모모터 토크 특성」을 참조 하십시오.
3. 각 시스템에 따라 최적인 회생 저항기가 다르기 때문에, 용량 선정 소프트웨어(MEAK 당사 홈 페이지에서 무상으로 다운로드 받을 수 있습니다.)를 사용하여, 최적인 회생 저항기를 선정해 주십시오.
4. 회생 옵션 사용시의 회생 저항 허용 회생전력에 대해서는, 본 카다로그의「옵션●회생 옵션」을 참조해 주십시오.
5. 부속의 회생저항기 없음의 서보앰프(MR-J3-□KB-PX)도 준비하고 있습니다.
6. 표중의 ( )는 냉각팬(1.0m3/min, □92×2대 정도)을 설치해 파라미터 No.PA02를 변경했을 경우입니다.
7. 150mA는 전체 입력 신호를 사용한 경우의 값입니다. 사용자께서 사용하는 입출력 점수에 의해 전류용량을 내릴수가 있습니다. 자세한 내용에 대해서는『MR-J3-□B 서보앰프 기술 자료집』을 참조해 주십시오.
8. MR-J3-700B이하에 대해서는 다이나믹 브레이크 제거품( (MR-J3-□B-ED 및 MR-J3-□B1-ED)도 특수품으로 대응 가능합니다.
9. MR-J3-350B이하는 앰프를 밀착하여 설치할 수 있습니다. 단, 앰프 밀착 설치시는 주위온도를 0~45℃로 하거나, 실효부하율 75% 이하로 사용 하십시오.
10. 단상 AC200~240V제품(MR-J3-□B-U004)도 특수품으로 대응 가능합니다.

 ● 서보앰프 외형도

● MR-J3-10A, MR-J3-10B, MR-J3-10T

MR-J3-10B 서보앰프 외형도

 

 ● 서보앰프 전원단자 배열

 MR-J3-10B 서보앰프 전원단자배열

형  명

변화치수

A

B

 

 

 

 

 

 

(치수단위 : mm)mr-j3-b amp,servomotor