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11. SERVO MOTOR에 따른 적용 감속기

 

MITSUBISHI

SERVO MOTOR별 감속기 선정표

PANASONIC

SERVO SERVO SERVO MOTOR별 감속기 선정표

LG

SERVO MOTOR 별 감속기 선정표

METRONIX

SERVO MOTOR 별 감속기 선정표

SAMSUNG

SERVO MOTOR 별 감속기 선정표

KOMOTEK

SERVO MOTOR 별 감속기 선정표

FUJI  

SERVO MOTOR 별 감속기 선정표

YASKAWA

SERVO MOTOR 별 감속기 선정표

MITSUBISHI SERVO MOTOR별 감속기 선정표

시리즈명

SERVO MODEL

적용 가능 감속기

감속비와 정격 토오크에 따른 주의사항 및 특기사항

HC-PQ

HC-KFS

HC-MFS

시리즈

HC-PQ053

HC-PQ13

HC-KFS053

HC-KFS13

HC-MFS053

HC-MFS13

HC-PQ053B

HC-PQ13B

HC-KFS053B HC-KFS13B

HC-MFS053B

HC-MFS13B

PGX42

 

HC-PQ23

HC-PQ43

HC-KFS23

HC-KFS43

HC-MFS23

HC-MFS43

HC-PQ23B

HC-PQ43B

HC-KFS23B HC-KFS43B

HC-MFS23B

HC-MFS43B

PGX60

400W경우 감속비30이상의 이단 감속기는

PGX90각 사용

HC-KFS73

HC-MFS73

HC-KFS73B

HC-MFS73B

PGX90

750W경우 감속비35이상의 이단 감속기는

PGX115각 사용

HC-SFS

시리즈

HC-SFS81

HC-SFS81B

PGX115

 

이단감속기는 PGX14

HC-SFS52

HC-SFS102

HC-SFS152

HC-SFS52B

HC-SFS102B

HC-SFS152B

SFS102이상의 이단감속기는 PGX142각

HC-SFS53

HC-SFS103

HC-SFS153

HC-SFS53B

HC-SFS103B

HC-SFS153B

SFS153의 이단감속기는 PGX142각

HC-SFS121

HC-SFS201

HC-SFS301

HC-SFS121B

HC-SFS201B

HC-SFS301B

PGX142

 

SFS201, 301경우 감속비20이상의 이단 감속기는 PGL180각

HC-SFS202

HC-SFS352

HC-SFS202B

HC-SFS352B

SFS352이상의 경우 감속비25이상의 이단 감속기는 PGL180각

HC-SFS203

HC-SFS353

HC-SFS203B

HC-SFS353B

감속비50이상의 이단 감속기는 PGL180각

HC-SFS502

HC-SFS702

HC-SFS502B

HC-SFS702B

PGL180

일단감속비는 PGX142도 가능, 이단 감속기경우 감속비30~35까지 사용

HC-LFS

시리즈

HC-LFS52, 102, 152

PGX115

LFS102이상의 이단감속기는 PGX142각

HC-LFS202, 302, 502, 702

PGX142

LFS302이상의경우 감속비20이상의 이단 감속기는 PGL180각

HC-LFS801, 11K1, 12K1, 15K1

PGL180

주문제작

HC-RFS

시리즈

HC-RFS103

HC-RFS153

HC-RFS103B

HC-RFS153B

PGX115

일단감속비는 PGX90도 가능, 감속비30이상의 이단 감속기는 PGX142각

HC-RFS203

HC-RFS353

HC-RFS503

HC-RFS203B

HC-RFS353B

HC-RFS503B

PGX142

RFS503이상의 경우 감속비35이상의 이단 감속기는 PGL180각

HC-UFS

시리즈

HC-UFS13

PGX60

 

HC-UFS23, HC-UFS43

PGX90

일단감속비는 PGX60도 가능, 400W경우 감속비35이상은 PGX90각 사용

HC-UFS73

PGX115

일단감속비는 PGX90도 가능, 750W경우 감속비35이상은 PGX115각 사용

HC-UFS72, HC-UFS152

PGX142

감속비50이상의 이단 감속기는 PGL180각

HC-UFS202 ~ UFS502

PGX142

주문제작, 감속비35이상의 이단감속기는 가급적 PGL180으로 선정

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PANASONIC SERVO SERVO SERVO MOTOR별 감속기 선정표

시리즈명

SERVO MODEL

적용 가능 감속기

감속비와 정격 토오크에 따른 주의사항 및 특기사항

MQMA

MSMA

시리즈

MSMA-3A, 5A, 01A,

MQMA-01

PGX42

 

MQMA, MSMA-02,04

PGX60

400W경우 감속비 30이상의 이단 감속기는 PGX90각 사용

MSMA-08

PGX90

750W경우 감속비 35이상의 이단 감속기는 PGX115각 사용

MSMA-10

PGX115

일단감속비는 PGX90도 가능, 감속비 45이상의 이단감속기는 PGX142각

MSMA-15,20,25

PGX115

감속비20이상의 이단 감속기는 PGX142각

MSMA-302A1,352A1

PGX115

감속비50이상의 이단 감속기는 PGX180각

MSMA-302A1,352A1

PGX142

감속비35이상의 이단 감속기는 PGL180으로 선정

MDMA

시리즈

MDMA-08A1/D1

PGX115

일단감속비는 PGX90도 가능, 감속비 40이상의 이단감속기는 PGX142각

MDMA-10,15,20A1/D1

PGX115

감속비25이상의 이단 감속기는 PGX142각

MDMA-25,30,35,40 A1/D1

PGX142

MDMA-35이상의 경우 감속비 30이상의 이단 감속기는 PGL180각

MDMA-45,50 A1/D1

PGX142

감속비 20이상의 이단 감속기는 PGL180각 감속비 40까지 사용

MDMA-75A1/D1

PGL180

이단 감속기 경우 감속비 25까지 사용

MGMA

시리즈

MGMA-03,06,09A1/D1

PGX115

MDMA-35이상의 경우 감속비 20이상은 PGX142각

MGMA-12,20,30A1/D1

PGX142

MGMA-30이상의 경우 감속비 20이상은 PGL180각

MGMA-45,60 A1/D1

PGL180

이단 감속기경우 감속비 25까지 사용

MFMA

시리즈

MFMA-04A1/D1

PGX115

일단감속비는 PGX90도 가능, 감속비 35이상의 이단감속기는 PGX115각

MFMA-08A1/D1,15A1/D1

PGX142

감속비50이상의 이단 감속기는 PGL180각

MFMA-25,35,45 A1/D1

PGX142

감속비35이상의 이단 감속기는 PGL180각

MHMA

시리즈

MHMA-05,10,15 A1/D1

PGX115

일단감속비는 PGX90도 가능, 감속비 30이상의 이단감속기는 PGX142각

MHMA-20,30,40 A1/D1

PGX142

MHMA-30이상의 경우 감속비 30이상은 PGL180각

MHMA-50,75 A1/D1

PGL180

일단감속비는 PGX142도 가능, 이단 감속기경우 감속비 20까지 사용

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LG SERVO MOTOR 별 감속기 선정표

시리즈명

SERVO MODEL

적용 가능 감속기

감속비와 정격 토오크에 따른 주의사항 및 특기사항

FMA-CN

시리즈

FMA-CN01~CN05,CN04A

PGX60

CN04,CN05,CN04A경우 감속비 25이상의 이단 감속기는 PGX90각 사용

FMA-CN06~CN10

PGX90

CN08,CN10의 경우 감속비 30이상의 이단 감속기는 PGX115각 사용

FMA-CN09,CN15

PGX115

일단감속비는 PGX90도 가능, 감속비 30이상의 이단감속기는 PGX142각

FMA-CN22,CN30

PGX115

감속비20이상의 이단 감속기는 PGX142각

FMA-CN30A,CN50A

PGX142

감속비35이상의 이단 감속기는 PGL180각

HC-KN

HC-KF

시리즈

FMA-KN03~KN07

PGX90

KN05 이상의 경우 감속비 30이상의 이단 감속기는 PGX115각 사용

FMA-KN06A,KN11,KF08,KF10

PGX115

KN11이상의 경우 감속비 30이상의 이단 감속기는 PGX142각

FMA-KN16,KN22,KF15

PGX115

감속비20이상의 이단 감속기는 PGX142각

FMA-KN22A,KN35,KF22,KF35

PGX142

KN35이상의 경우 감속비 35이상의 이단 감속기는 PGL180각

FMA-KN55,KF50

PGX142

감속비25이상의 이단 감속기는 PGL180각 (감속비25까지)

HC-TN

HC-TF

시리즈

FMA-TN05,TN09,TF05,TF09

PGX115

TN09 이상의 경우 감속비 25이상의 이단 감속기는 PGX142각

FMA-TN13,TN17,TF13

PGX115

감속비15이상의 이단 감속기는 PGX142각

FMA-TN20,TN30,TF20,TF30

PGX142

TN30, TF30의 경우 감속비 30이상의 이단 감속기는 PGL180각

FMA-TN44,TF44

PGL180

일단감속비는 PGX142도 가능, 이단 감속기경우 감속비35까지 사용

FMA-TN075

PGL180

일단감속비는 PGX142도 가능, 이단 감속기경우 감속비20까지 사용

HC-LN

HC-LF

시리즈

FMA-LN03,LN06,LF03,LF06

PGX115

LN06이상의 경우 감속비 30이상의 이단 감속기는 PGX142각

FMA-LN09,LN12,LF09

PGX115

감속비15이상의 이단 감속기는 PGX142각

FMA-LN12A,LN20,LF12,LF20

PGX142

LN20, LF20의 경우 감속비 30이상의 이단 감속기는 PGL180각

FMA-LN30,LN40,LF30

PGL180

일단감속비는 PGX142도 가능, 이단 감속기경우 감속비35까지 사용

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METRONIX SERVO MOTOR 별 감속기 선정표

시리즈명

SERVO MODEL

적용 가능 감속기

감속비와 정격 토오크에 따른 주의사항 및 특기사항

APM-SAR

APM-SB

APM-SC

시리즈

APM-SAR3A,5A,01A

PGX42

 

APM-SB01A,02A,04A

PGX60

SB04A 경우 감속비 25이상의 이단 감속기는 PGX90각 사용

APM-SC04A,03D,06A,05D

PGX90

SC06A,SC05D 경우 감속비 35이상의 이단 감속기는 PGX115각 사용

APM-SC08A,06D,10A,07D

PGX90

감속비25이상의 이단 감속기는 PGX115각 사용

APM-SE

시리즈

APM-SE09A,06D,05G,03M

PGX115

감속비50이상의 이단 감속기는 PGX142각

APM-SE15A,11D,09G,06M

PGX115

감속비25이상의 이단 감속기는 PGX142각

APM-SE22A,16D,13G,09M

PGX142

감속비50이상의 이단 감속기는 PGL180각

APM-SE30A,22D,17G,12M

PGX142

감속비45이상의 이단 감속기는 PGL180각

APM-SF

시리즈

APM-SF30A,22D,20G,12M

PGX142

감속비45이상의 이단 감속기는 PGL180각

APM-SF50A,35D,30G,20M

PGX142

감속비30이상의 이단 감속기는 PGL180각

APM-SF55D,44G,30M

PGX142

감속비20이상의 이단 감속기는 PGL180각(감속비35까지)

APM-SF75D,60G,44M

PGL180

이단 감속기는 PGL180각(감속비25까지)

APM-SG

시리즈

APM-SG22D,20G,12M

PGX142

감속비45이상의 이단 감속기는 PGL180각

APM-SG35D,30G,20M

PGX142

감속비30이상의 이단 감속기는 PGL180각

APM-SG55D,44G,30M

PGX142

일단감속비는 PGX142도 가능, 이단 감속기경우 감속비25까지 사용

APM-SG75D,60G,44M

PGL180

이단 감속기경우 감속비15까지 사용

APM-SG110D,85G,60M

PGL180

 

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SAMSUNG SERVO MOTOR 별 감속기 선정표

시리즈명

SERVO MODEL

적용 가능 감속기

감속비와 정격 토오크에 따른 주의사항 및 특기사항

CSMT

CSMR

시리즈

CSMT-A3,A5,01

PGX42

 

CSMT-02,04,CSMR-01

PGX60

CSMT-04 경우 감속비 30이상의 이단 감속기는 PGX90각 사용

CSMT-02,04

PGX90

PGX60도 가능, CSMR-04경우 감속비30이상의 이단감속기는 PGX90각

CSMT-06,08

PGX90

CSMT-08경우 감속비 35이상의 이단 감속기는 PGX115각 사용

CSMT-10

PGX90

일단감속비는 PGX90도 가능, 감속비25이상의 이단감속기는 PGX115각

CSMZ

CSMQ

시리즈

CSMZ-A3,A5,01

PGX42

CSMZ-A3는 7ØBUSH필요

CSMZ-02,04,CSMQ-01

PGX60

CSMZ-04 경우 감속비30이상의 이단 감속기는 PGX90각 사용

CSMQ-02,04

PGX90

PGX60도 가능, CSMQ-04경우 감속비30이상의 이단감속기는 PGX90각

CSMZ-08

PGX90

CSMZ-08 경우 감속비35이상의 이단 감속기는 PGX115각 사용

CSMD

시리즈

CSMD-08,10

PGX115

감속비30이상의 이단 감속기는 PGX142각

CSMD-15,20

PGX115

감속비15이상의 이단 감속기는 PGX142각

CSMD-25,30,35,40

PGX142

CSMD-35 이상의 경우 감속비30이상의 이단 감속기는 PGL180각

CSMD-45,50

PGX142

감속비25이상의 이단 감속기는 PGL180각(감속비40까지)

CSMH

CSMS

시리즈

CSMH-05,10/CSMS-10,15

PGX115

감속비30이상의 이단 감속기는 PGX142각

CSMH-15/CSMS-20,25

PGX115

감속비20이상의 이단 감속기는 PGX142각

CSMH-20,30/CSMS-30,35

PGX142

CSMH-30의 경우 감속비40이상의 이단 감속기는 PGL180각

CSMH-40,45

PGX142

감속비35이상의 이단 감속기는 PGL180각

CSMH-40,45/CSMS-50

PGX142

감속비25이상의 이단 감속기는 PGL180각(CSMH-50은 감속비40까지)

CSMF

CSMK

시리즈

CSMF-04,08/CSMK-03

PGX115

감속비40이상의 이단 감속기는 PGX142각

CSMF-15/CSMK-06,09

PGX115

감속비20이상의 이단 감속기는 PGX142각

CSMF-25/CSMK-12

PGX142

감속비45이상의 이단 감속기는PGL180각

CSMF-35/CSMK-20

PGX142

감속비30이상의 이단 감속기는PGL180각

CSMF-45/CSMK-30

PGX142

감속비20이상의 이단 감속기는 PGL180각(감속비35까지)

CSMF-45,60

PGL180

이단 감속기경우 감속비 20까지 사용

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KOMOTEK SERVO MOTOR 별 감속기 선정표

시리즈명

SERVO MODEL

적용 가능 감속기

감속비와 정격 토오크에 따른 주의사항 및 특기사항

KANZ

KANQ

시리즈

KANZ-A3,A5,01

PGX42

 

KANZ-02,04,KANQ-01

PGX60

KANZ-04 경우 감속비 30이상의 이단 감속기는 PGX90각 사용

KANQ-02,04

PGX90

PGX60도 가능, KANQ-04경우 감속비30이상의 이단감속기는 PGX90각

KANZ-08

PGX90

35이상의 이단 감속기는 PGX115각 사용

KAND

KANS

시리즈

KAND-10

PGX115

감속비30이상의 이단 감속기는 PGX142각

KAND-15,20

PGX115

감속비15이상의 이단 감속기는 PGX142각

KAND-25,30,40

PGX142

KAND-30 이상의 경우 감속비30이상의 이단 감속기는 PGL180각

KAND-45,50

PGX142

감속비25이상의 이단 감속기는 PGL180각(감속비35까지)

KANS-40,45,50

PGX142

감속비40이상의 이단 감속기는 PGL180각

KANH

KANF

시리즈

KANH-05,10/KANF-04

PGX115

감속비30이상의 이단 감속기는 PGX142각

KANH-15/KANF08,15

PGX142

감속비50이상의 이단 감속기는 PGX142각

KANH-20,30/KANF-25

PGX142

KANH-30의 경우 감속비40이상의 이단 감속기는 PGL180각

KANH-40/KANF-35

PGX142

감속비35이상의 이단 감속기는 PGL180각

KANH-50/KANF-45

PGX142

감속비20이상의 이단 감속기는 PGL180각(감속비35까지)

KAFX

KAFN

시리즈

KAFX-05/KAFN-03

PGX115

감속비50이상의 이단 감속기는 PGX142각

KAFX-09/KAFN-06

PGX115

감속비25이상의 이단 감속기는 PGX142각

KAFX-13/KAFN-09

PGX115

감속비15이상의 이단 감속기는PGX142각

KAFX-20/KAFN-12

PGX142

감속비50이상의 이단 감속기는PGL180각

KAFX-30/KAFN-20

PGX142

감속비30이상의 이단 감속기는PGL180각

KAFX-45/KAFN-30

PGX142

감속비20이상의 이단 감속기는 PGL180각(감속비35까지)

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FUJI SERVO MOTOR 별 감속기 선정표

시리즈명

SERVO MODEL

적용 가능 감속기

감속비와 정격 토오크에 따른 주의사항 및 특기사항

FALDIC-α

시리즈

GYC101DC1

PGX60

PGX42사용 가능하지만 주문제작

GYC201,401DC1

PGX90

일단감속비는 PGX60도 가능, 400W경우 감속비35이상은 PGX90각 사용

GYC751DC1

PGX90

감속비30이상의 이단 감속기는 PGX115각

GYC102,GYA501DC1

PGX115

감속비45이상의 이단 감속기는 PGX142각

GYC152,202DC1

PGX115

GYC202이상의 경우 감속비20이상의 이단 감속기는 PGX142각

GYA152,202DC1

PGX142

GYA202이상의 경우 감속비35이상의 이단 감속기는 PGL180각

GYS500,101DC1

PGX42

 

GYS201,401DC1

PGX60

GYS401경우 감속비30이상의 이단 감속기는 PGX90각 사용

GYS751DC1

PGX90

감속비35이상의 이단 감속기는 PGX115각 사용

GYS102,152DC1

PGX115

일단감속비는 PGX90도 가능, 감속비30이상의 이단감속기는 PGX142각

GYS202DC1

PGX115

일단감속비는 PGX90도 가능, 감속비20이상의 이단감속기는 PGX142각

GYS302,402,502DC1

PGX142

GYS502이상의 경우 감속비35이상의 이단 감속기는 PGL180각

FALDIC-W

시리즈

GYS500,101DC2

PGX42

 

GYS201,401DC2

PGX60

GYS401경우 감속비30이상의 이단 감속기는 PGX90각 사용

GYS751DC2

PGX90

감속비35이상의 이단 감속기는 PGX115각 사용

GYG501,751,102CC2

PGX115

GYG102CC2경우 감속비30이상의 이단 감속기는 PGX142각

GYG152,202CC2

PGX142

일단감속비는 PGX115도 가능, 감속비50이상의 이단감속기는 PGL180각

GYG501BC2

PGX115

일단감속비는 PGX115도 가능, 감속비50이상의 이단감속기는 PGL180각

GYG851BC2

PGX115

감속비25이상의 이단 감속기는 PGX142각

GYG132BC2

PGX142

감속비50이상의 이단 감속기는 PGL180각

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YASKAWA SERVO MOTOR 별 감속기 선정표

시리즈명

SERVO MODEL

적용 가능 감속기

감속비와 정격 토오크에 따른 주의사항 및 특기사항

SGMAH

시리즈

SGMAH-A3,A5,01

PGX42

 

SGMAH-02,04

PGX60

KANZ-04경우 감속비30이상의 이단 감속기는 PGX90각 사용

SGMAH-07,08

PGX90

감속비35이상의 이단 감속기는 PGX115각 사용

SGMPH

시리즈

SGMPH-01

PGX60

PGX42사용 가능하지만 주문제작

SGMPH-02,04

PGX90

일단감속비는 PGX60도 가능, 400W경우 감속비35이상은 PGX90각 사용

SGMPH-08,15

PGX115

일단감속비는 PGX90도 가능, 감속비30이상의 이단감속기는 PGX142각

SGMGH

(1000rpm,

1500rpm)

시리즈

SGMGH-03,05,06,09(1500rpm)

PGX115

SGHGH-06,09(1500rpm)경우는 감속비25이상의 이단 감속기는 PGX142각

SGMGH-09(1000rpm),13

PGX115

감속비15이상의 이단 감속기는 PGX142각

SGMGH-12,20(1500rpm)

PGX142

감속비50이상의 이단 감속기는 PGL180각

SGMGH-20(1000rpm),

30(1500rpm)

PGX142

감속비30이상의 이단 감속기는 PGL180각

SGMGH-30(1000rpm),44

PGX142

감속비20이상의 이단 감속기는 PGL180각 감속비35까지 가능

SGMGH-40,55(1500rpm)

PGX142

감속비15이상의 이단 감속기는 PGL180각 감속비30까지 가능

SGMGH-55(1000rpm),75

PGL180

일단감속비는 PGX142도 가능, 이단 감속기경우 감속비20까지 사용

SGMSH

시리즈

SGMSH-10,15

PGX115

일단감속비는 PGX90도 가능, 감속비30이상의 이단 감속기는 PGX142각

SGMSH-20

PGX115

감속비20이상의 이단 감속기는 PGX142각

SGMSH-30

PGX142

감속비50이상의 이단 감속기는 PGL180각

SGMSH-40

PGX142

감속비45이상의 이단 감속기는 PGL180각

SGMSH-50

PGX142

감속비35이상의 이단 감속기는 PGL180각

SGMDH

시리즈

SGMDH-22

PGX142

감속비50이상의 이단 감속기는 PGL180각

SGMDH-32

PGX142

감속비40이상의 이단 감속기는 PGL180각

SGMDH-40

PGX142

감속비30이상의 이단 감속기는 PGL180각

SGMUH

시리즈

SGMUH-10,15

PGX115

일단감속비는 PGX90도 가능, 감속비50이상의 이단 감속기는 PGX142각

SGMUH-30

PGX115

감속비20이상의 이단 감속기는 PGX142각

SGMUH-40

PGX115

감속비20이상의 이단 감속기는 PGX142각

★ 감속기 선정시 참고사항(모든 SERVO MOTOR 공통)

• Backlash : PGX-i12~18 arcmin, PGL시리즈-i8~16 arcmin

• MOTOR의 종류에 따라 주문제작(Shaft Bush 및 Bracket)및 중간(IDLE)Bracket을 추가할 수 있습니다.

• SERVO MOTOR의 토오크와 감속기의 토오크를 다시 한번 꼭 확인 요함.

• 감속기 선정시(SERVO MOTOR의 정격토오크 × 감속비 < 감속기의 정격 토오크)범위내의 감속기로 선정할 것.

• 상기 감속기 선정 표는 감속비 1/50까지 기준입니다. (1/50이상의 감속기는 별도 문의 바랍니다)

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