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1.
감속기 형식 표기 방법 (Meaning of the
Model Name)
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PGX
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-
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60
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-
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N/P
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-
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1
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감속기
종류
일반형：PGX42,
60
일반형：PGX90~142
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감속비
1단 : 3~10
2단 : 12~100
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2.
감속비의 종류 (Kinds
of Ratio) ※
표기外의 감속비는 별도 주문제작입니다.
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형식(MODEL)
감속기 FLANGE
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일단식(SINGLE STAGE)
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이단식(DOUBLE STAGE)
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PGX42
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3, 5, 9, 10
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12,15,20,25,30,35,40,45,50
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PGX60
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3, 5, 7, 9, 10
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12,15,20,25,30,35,40,45,50,70,100
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PGX90
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3, 5, 7, 9, 10
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12,15,20,25,30,35,40,45,50,70,100
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PGX115
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3, 5, 7, 10
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15,20,25,30,35,40,45,50,70,100
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PGX142
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3, 5, 7, 10
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15,20,25,30,35,40,45,50,70,100
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PGX180
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3, 5, 7, 10
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15,20,25,30,35,40,45,50,70,100
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3.
감속기 선택 방법 (How
to Select a Planetary Gearhead)
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아래의 계산공식을 이용하여 적당한
출력토오크를 계산, TR (회전속도의 정체시간은
포함시키지 않음, t3부분)
※ 감속기 선정시
SERVO 정격토오크×감속비＜ 감속기의
정격토오크
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4.
적당한 서보계수 계산,
F (Calculate the Application’s Service,
F)
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F =
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고정유형의 순간 0.3
정반전운동(Reversing)
비고정 유형의 0.4
순간불연속운동
(Unidirectional)
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+
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연속(Continuous) 0.3
사다리꼴(Trapezoidal)
0.4
삼각형(Triangular) 0.5
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+
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0-1000 0.3
1000-4000
0.4
4000-5000
0.5
5000-6000
0.8
6000-10,000
1.0
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+
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경부하(Light)
중간부하(moderate)
중부하(Heavy)
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5. 적당한
부하값과 출력값의 회전 모먼트를 계산
TS.
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TS = TR × F
만약 회전 모멘트가 감속기의 정격회전
모멘트보다 클 때에는, 정격회전 모멘트가
큰 감속기를 선택합니다.
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6. 모터와 감속기의 조립
(Connection of the Motor Gearhead)
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입력축(링과 부쉬)과
MOTOR축을 단단히 조립하고 다시 감속기와
조립 후 사용
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7. 모든출력에 따른 감속기의
선택
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감속기 형식
(TYPE)
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모터출력/3000RPM
(Output of low inertia)
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모터출력/2000RPM
(Output of medium inertia)
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Radial Load
(kg)
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축방향 부하
(kg)
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PGX42
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100W
|
-
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40
|
20
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PGX60
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400W
|
-
|
110
|
55
|
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PGX90
|
1000W
|
750W
|
260
|
130
|
|
PGX115
|
2000W
|
1500W
|
400
|
200
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PGX142
|
4000W
|
3000W
|
480
|
240
|
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PGX180
|
7000W
|
5000W
|
1400
|
500
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8. 허용 Radial Load(반경방향 하중)과
축방향 하중
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• 허용 Radial Load(반경방향하중)은
출력축의 1/2에서 받는 하중치이며 일반적으로
커플링의 구조로 사용된다.
단, 커플링의 전동방식에서는
고려하지 않아도 된다.
• Radial Load와 축방향하중(Axial
Load)은 감속기의 수명 및 강도에 영향을 미친다.
그렇기 때문에 하중치를 넘어서
사용해서는 안된다.
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9. ATG 유성치차감속기 제원
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① GEAR 제원
• GEAR 방식：인볼류트구조의 스퍼GEAR(평GEAR)
방식
• GEAR 제질：코발트, 크롬, 몰리브덴의
합금
• GEAR 열처리 경도：HRC63 ~ 67
⑤ GEAR 열처리 경도 깊이(심도)：0.12
~ 0.17
• GEAR 열처리 침윤 두께：0.5
②2 감속기 수명 : 20,000 시간
• 단, 24시간 FULL 운전시 수명은 짧아진다.
③ 감속기 운전시 환경은 -10 ~90도까지
④ 감속기 수명 GREASE
• GREASE 종류：KYODO YUSHI (JAPAN)사의
MULTEMP SRL
• 온도 범위：-50 ~ 150도
• GREASE：등급 : 250
• GREASE 특성：고온에 안정된 특수
합성유를 사용하여 광온도 범위의 장수명
GREASE
저온에서 고온까지 장기간의 윤활 수명을
유지.
음향 특성이나 기동시의 저토오크성
등에도 뛰어난 고급 고성능 GREASE
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10. 감속기 성능 및 사양 설명 (Performance
Specification)
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※ 감속기 선정시 SERVO 정격토오크
× 감속비＜ 감속기의
정격토오크
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모델
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정격
토오크
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순간
토오크
|
정격
입력
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관성모먼트
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빽레쉬
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비틀림강도
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효율
|
소음
|
Radial부하
|
축방향부하
|
무게
|
|
단위
|
Nm/Kgm
|
Nm/Kgm
|
rpm
|
Kgcm²
|
arcmin
|
Nm/arcmin
|
%
|
Db
|
Kg
|
Kg
|
Kg
|
|
PGX42일단
|
24.5/2.5
|
44.1/4.5
|
5000
|
0.01~0.03
|
15
|
2.2
|
88
|
65
|
40
|
20
|
0.44
|
|
PGX42이단
|
24.5/2.5
|
44.1/4.5
|
5000
|
0.01~0.03
|
18
|
2.2
|
88
|
65
|
40
|
20
|
0.81
|
|
PGX60일단
|
34.3/3.5
|
58.8/6
|
4000
|
0.08~0.25
|
15
|
5
|
88
|
65
|
110
|
55
|
1.31
|
|
PGX60이단
|
34.3/3.5
|
58.8/6
|
4000
|
0.08~0.25
|
18
|
5
|
88
|
65
|
110
|
55
|
2.09
|
|
PGX90일단
|
78.4/8
|
147/15
|
3000
|
0.4~1
|
15
|
10
|
88
|
65
|
260
|
130
|
3.55
|
|
PGX90이단
|
78.4/8
|
147/15
|
3000
|
0.4~1
|
18
|
10
|
88
|
65
|
260
|
130
|
5.66
|
|
PGX115일단
|
156.8/16
|
294/30
|
3000
|
0.65~2.7
|
15
|
18
|
88
|
65
|
400
|
200
|
7.46
|
|
PGX115이단
|
156.8/16
|
294/30
|
3000
|
0.65~2.7
|
18
|
18
|
88
|
65
|
400
|
200
|
11.2
|
|
PGX142일단
|
637/65
|
1764/180
|
3000
|
2.7~12
|
12
|
40
|
88
|
65
|
480
|
240
|
13.7
|
|
PGX142이단
|
637/65
|
1764/180
|
3000
|
2.7~12
|
15
|
40
|
88
|
65
|
480
|
240
|
19.4
|
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※ 소음 측정은 감속기에서 1M 떨어진
거리에서 측정한 결과입니다.
-- A/S --
A/S기간 : 당사가 사양서에 규정한 정상운전 및
정상적인 조립상태와 윤활상태로 사용한
정밀 감속기에 대해서 실 가동 시간 10000시간, 혹은
구입 후 1년을 A/S 기한으로 합니다.
A/S범위 : A/S 기간 내에 제조상의 문제점으로
발생한 결함에 대해서는 해당 제품의 수리
또는 교환을 무상으로 합니다.
단, 아래 사항의 경우 보증 대상에서
제외됩니다.
* 고객의 부적절한 사용 및 취급
* 당사 외 임의로 분해 및 개조를 한
경우
* 고장 원인이 해당품 이외의 원인으로
인한 경우
* 기타 천재지변등에 의한 경우
◆ 해당 제품의 고장에 의해 발생하는
기타 손실, 기계파손으로 의한 기회의
손실 및 조립공수, 비용 등에 대해서는
당사의 보증 범위에서 제외하고 있습니다.
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