|
|
|
1. 일단 감속기 외형치수 (Single Stage
Planetary Gearhead)
|
|
|
|
(단위 : mm)
|
|
기호
|
구 분
|
PGX42
|
PGX60
|
PGX90
|
PGX115
|
PGX142
|
PGX180
|
|
A1
|
감속기 Flang
|
42
|
60
|
90
|
115
|
142
|
180
|
|
A2
|
감속기 FlangHoll
|
35Φ(h7)
|
50Φ(h7)
|
80Φ(h7)
|
110Φ(h7)
|
130Φ(h7)
|
160Φ(h7)
|
|
A3
|
감속기 취부 PCD
|
50Φ
|
70Φ
|
100Φ
|
130Φ
|
165Φ
|
215Φ
|
|
A4
|
감속기 외각 PCD
|
56Φ
|
80Φ
|
118Φ
|
148Φ
|
184Φ
|
240Φ
|
|
A5
|
감속기 취부 Holl
|
3.4Φ
|
5.5Φ
|
6.5Φ
|
8.5Φ
|
10.5Φ
|
13Φ
|
|
B1
|
SHAFT 외경#1
|
13Φ(h6)
|
16Φ(h6)
|
22Φ(h6)
|
32Φ(h6)
|
40Φ(h6)
|
55Φ(h6)
|
|
B2
|
SHAFT 외경#2
|
15Φ
|
17Φ
|
25Φ
|
42Φ
|
47Φ
|
78Φ
|
|
B3
|
SHAFT 길이
|
19
|
28
|
32
|
40
|
60
|
82
|
|
B4
|
SHAFT KEY길이
|
15
|
25.5
|
25
|
40
|
60
|
70
|
|
B5
|
SHAFT와 KEY 간격
|
2
|
2
|
2
|
5
|
5
|
6
|
|
B7
|
SHAFT KEY두께#1
|
5
|
5
|
6
|
10
|
12
|
16
|
|
B8
|
SHAFT KEY두께#2
|
5
|
5
|
6
|
8
|
8
|
12
|
|
L
|
L1 + L7 + L8
|
62.6
|
83
|
124.5
|
131
|
165
|
179.5
|
|
L1
|
본체 길이
|
62.6
|
83
|
106
|
116
|
165
|
179.5
|
|
L2
|
출력단 길이
|
26
|
37
|
42
|
63
|
93
|
105
|
|
L3
|
본체 전단
|
28.3
|
36
|
40
|
58
|
76
|
87.5
|
|
L4
|
본체 후단(L5+L6)
|
24.3
|
47
|
66
|
58
|
89
|
92
|
|
L5
|
감속기 Bracket 전단
|
14.3
|
22
|
28.5
|
26
|
|
46
|
|
L6
|
80 Flange Bracket
|
|
|
25.5
|
32
|
|
|
|
L7
|
100 Flange Bracket
|
|
|
34
|
37
|
|
|
|
L8
|
130 Flange Bracket
|
|
|
44
|
37
|
35
|
|
|
L9
|
감속기 FLANG두께
|
5.5
|
7
|
5
|
8
|
8
|
20
|
|
D1
|
입력부 Shaft 내경
|
< 8Φ
|
< 14Φ
|
< 24Φ
|
< 28Φ
|
< 35Φ
|
< 50Φ
|
|
D2
|
입력부 Shaft 깊이
|
< 25
|
< 34
|
< 42
|
< 49
|
< 75.5
|
< 80
|
|
|
|
|
① PGX42 1단
감속기 DIMENSIONS
|
|
PGX
42각
1단 외형치수도
|
|
DWG
FILE
|
|
PDF
FILE
|
|
|
|
|
정격토오크
|
순간토오크
|
정격입력
|
관성모먼트
|
빽레시
|
비틀림강도
|
효율
|
소음
|
Radial부하
|
축방향부하
|
무게
|
|
Nm/Kgm
|
Nm/Kgm
|
rpm
|
kgcm2
|
arcmin
|
Nm/arcmin
|
%
|
dB
|
kg
|
kg
|
kg
|
|
24.5/2.5
|
44.1/4.5
|
5000
|
0.01~0.03
|
15
|
2.2
|
88
|
65
|
40
|
20
|
0.44
|
|
|
|
|
② PGX60 SINGLE STAGE DIMENSIONS
|
|
PGX
60각
1단 외형치수도
|
|
DWG
FILE
|
|
PDF
FILE
|
|
|
|
|
정격토오크
|
순간토오크
|
정격입력
|
관성모먼트
|
빽레시
|
비틀림강도
|
효율
|
소음
|
Radial부하
|
축방향부하
|
무게
|
|
Nm/Kgm
|
Nm/Kgm
|
rpm
|
kgcm2
|
arcmin
|
Nm/arcmin
|
%
|
dB
|
kg
|
kg
|
kg
|
|
34.3/3.5
|
58.8/6
|
4000
|
0.08~0.25
|
15
|
5
|
88
|
65
|
110
|
55
|
1.31
|
|
|
|
|
③ PGX90 SINGLE STAGE DIMENSIONS
|
|
PGX
90각
1단 외형치수도
|
|
DWG
FILE
|
|
PDF
FILE
|
|
|
|
|
정격토오크
|
순간토오크
|
정격입력
|
관성모먼트
|
빽레시
|
비틀림강도
|
효율
|
소음
|
Radial부하
|
축방향부하
|
무게
|
|
Nm/Kgm
|
Nm/Kgm
|
rpm
|
kgcm2
|
arcmin
|
Nm/arcmin
|
%
|
dB
|
kg
|
kg
|
kg
|
|
78.4/8
|
14/15
|
3000
|
0.4~1
|
15
|
10
|
88
|
65
|
260
|
130
|
3.55
|
|
|
|
|
④ PGX115 SINGLE STAGE DIMENSIONS
|
|
PGX
115각
1단 외형치수도
|
|
DWG
FILE
|
|
PDF
FILE
|
|
|
|
|
정격토오크
|
순간토오크
|
정격입력
|
관성모먼트
|
빽레시
|
비틀림강도
|
효율
|
소음
|
Radial부하
|
축방향부하
|
무게
|
|
Nm/Kgm
|
Nm/Kgm
|
rpm
|
kgcm2
|
arcmin
|
Nm/arcmin
|
%
|
dB
|
kg
|
kg
|
kg
|
|
156.8/16
|
294/30
|
3000
|
0.65~2.7
|
15
|
18
|
88
|
65
|
400
|
200
|
7.46
|
|
|
|
|
⑤ PGX142 SINGLE STAGE DIMENSIONS
|
|
PGX
142각
1단 외형치수도
|
|
DWG
FILE
|
|
PDF
FILE
|
|
|
|
|
정격토오크
|
순간토오크
|
정격입력
|
관성모먼트
|
빽레시
|
비틀림강도
|
효율
|
소음
|
Radial부하
|
축방향부하
|
무게
|
|
Nm/Kgm
|
Nm/Kgm
|
rpm
|
kgcm2
|
arcmin
|
Nm/arcmin
|
%
|
dB
|
kg
|
kg
|
kg
|
|
637/65
|
1764/180
|
3000
|
2.7/12
|
12
|
40
|
88
|
65
|
480
|
240
|
13.65
|
|
|
|
|
⑥ PGX180 SINGLE STAGE DIMENSIONS
|
|
PGX
180각 1단 외형치수도
|
|
DWG
FILE
|
|
PDF
FILE
|
|
|
|
|
정격토오크
|
순간토오크
|
정격입력
|
관성모먼트
|
빽레시
|
비틀림강도
|
효율
|
소음
|
Radial부하
|
축방향부하
|
무게
|
|
Nm/Kgm
|
Nm/Kgm
|
rpm
|
kgcm2
|
arcmin
|
Nm/arcmin
|
%
|
dB
|
kg
|
kg
|
kg
|
|
1078/110
|
2940/300
|
2500
|
10.4~104
|
8
|
80
|
88
|
65
|
1400
|
500
|
38
|
|
|
|
|
2. 이단 감속기 외형치수 (Double Stage
Planetary Gearhead)
|
|
|
|
(단위:mm)
|
|
기호
|
구 분
|
PGX42
|
PGX60
|
PGX90
|
PGX115
|
PGX142
|
PGX180
|
|
A1
|
감속기 Flang
|
42
|
60
|
90
|
115
|
142
|
180
|
|
A2
|
감속기 FlangHoll
|
35Φ(h7)
|
50Φ(h7)
|
80Φ(h7)
|
110Φ(h7)
|
130Φ(h7)
|
160Φ(h7)
|
|
A3
|
감속기 취부 PCD
|
50Φ
|
70Φ
|
100Φ
|
130Φ
|
165Φ
|
215Φ
|
|
A4
|
감속기 외각 PCD
|
56Φ
|
80Φ
|
118Φ
|
148Φ
|
184Φ
|
240Φ
|
|
A5
|
감속기 취부 Holl
|
3.4Φ
|
5.5Φ
|
6.5Φ
|
8.5Φ
|
10.5Φ
|
13Φ
|
|
B1
|
SHAFT 외경#1
|
13Φ(h6)
|
16Φ(h6)
|
22Φ(h6)
|
32Φ(h6)
|
40Φ(h6)
|
55Φ(h6)
|
|
B2
|
SHAFT 외경#2
|
15Φ
|
17Φ
|
25Φ
|
42Φ
|
47Φ
|
78Φ
|
|
B3
|
SHAFT 길이
|
19
|
28.5
|
32
|
40
|
60
|
82
|
|
B4
|
SHAFT KEY길이
|
15
|
25
|
25
|
40
|
60
|
70
|
|
B5
|
SHAFT와 KEY 간격
|
2
|
2
|
2
|
5
|
5
|
6
|
|
B7
|
SHAFT KEY두께#1
|
5
|
5
|
6
|
10
|
12
|
16
|
|
B8
|
SHAFT KEY두께#2
|
5
|
5
|
6
|
8
|
8
|
12
|
|
L
|
L1 + L7 + L8
|
88.6
|
120
|
168.5
|
179
|
229
|
269.5
|
|
L1
|
본체 길이
|
88.6
|
120
|
150
|
164
|
229
|
269.5
|
|
L2
|
출력단 길이
|
26
|
37
|
42
|
63
|
93
|
105
|
|
L3
|
본체 전단
|
28.3
|
34
|
40
|
58
|
76
|
87.5
|
|
L3-1
|
이단감속기 길이
|
26
|
36
|
44
|
48
|
64
|
90
|
|
L4
|
본체 후단(L5+L6)
|
34.3
|
50
|
66
|
58
|
89
|
92
|
|
L5
|
감속기 Bracket 전단
|
14.3
|
18.5
|
28.5
|
26
|
89
|
46
|
|
L6
|
80 Flange Bracket
|
|
|
25.5
|
32
|
|
|
|
L7
|
100 Flange Bracke
|
|
|
34
|
37
|
|
|
|
L8
|
130 Flange Bracket
|
|
|
44
|
37
|
35
|
|
|
L9
|
감속기 FLANG두께
|
5.5
|
5
|
5
|
8
|
8
|
20
|
|
D1
|
입력부 Shaft 내경
|
< 8Φ
|
< 14Φ
|
< 24Φ
|
< 28Φ
|
< 35Φ
|
< 50Φ
|
|
D2
|
입력부 Shaft 깊이
|
< 25
|
< 34
|
< 42
|
< 49
|
< 75.5
|
< 80
|
|
|
★ 일단/이단 외형치수 참고사항
• 주문시 Servo Motor의 사양을
알려주시면 조립Bracket는 제작하여 생산합니다.
• PGX90 외형치수는 PGL TYPE으로 교체중이므로
일부 MODEL은 PGL TYPE의 외형치수를 확인바랍니다.
• L~L8은 적용 써보모터에 따라 변경될
수 있습니다.
※ 본제품의 규격은 품질개선을 위하여
예고없이 변경될 수 있습니다.
※ L~L8은 적용 써보모터에 따라 변경될
수 있습니다.
|
|
|
|
① PGX42 DOUBLE STAGE DIMENSIONS
|
|
PGX
42각
2단 외형치수도
|
|
DWG
FILE
|
|
PDF
FILE
|
|
|
|
|
정격토오크
|
순간토오크
|
정격입력
|
관성모먼트
|
빽레시
|
비틀림강도
|
효율
|
소음
|
Radial부하
|
축방향부하
|
무게
|
|
Nm/Kgm
|
Nm/Kgm
|
rpm
|
kgcm2
|
arcmin
|
Nm/arcmin
|
%
|
dB
|
kg
|
kg
|
kg
|
|
24.5/2.5
|
44.1/4.5
|
5000
|
0.01~0.03
|
18
|
2.2
|
88
|
65
|
40
|
20
|
0.81
|
|
|
|
|
② PGX60 DOUBLE STAGE DIMENSIONS
|
|
PGX
60각
2단 외형치수도
|
|
DWG
FILE
|
|
PDF
FILE
|
|
|
|
|
정격토오크
|
순간토오크
|
정격입력
|
관성모먼트
|
빽레시
|
비틀림강도
|
효율
|
소음
|
Radial부하
|
축방향부하
|
무게
|
|
Nm/Kgm
|
Nm/Kgm
|
rpm
|
kgcm2
|
arcmin
|
Nm/arcmin
|
%
|
dB
|
kg
|
kg
|
kg
|
|
34.3/3.5
|
58.8/6
|
4000
|
0.08~0.25
|
18
|
5
|
88
|
65
|
110
|
55
|
2.09
|
|
|
|
|
③ PGX90 DOUBLE STAGE DIMENSIONS
|
|
PGX
90각
2단 외형치수도
|
|
DWG
FILE
|
|
PDF
FILE
|
|
|
|
|
정격토오크
|
순간토오크
|
정격입력
|
관성모먼트
|
빽레시
|
비틀림강도
|
효율
|
소음
|
Radial부하
|
축방향부하
|
무게
|
|
Nm/Kgm
|
Nm/Kgm
|
rpm
|
kgcm2
|
arcmin
|
Nm/arcmin
|
%
|
dB
|
kg
|
kg
|
kg
|
|
78.4/8
|
147/15
|
3000
|
0.4~1
|
18
|
10
|
88
|
65
|
260
|
130
|
5.66
|
|
|
|
|
④ PGX115 DOUBLE STAGE DIMENSIONS
|
|
PGX
115각
2단 외형치수도
|
|
DWG
FILE
|
|
PDF
FILE
|
|
|
|
|
정격토오크
|
순간토오크
|
정격입력
|
관성모먼트
|
빽레시
|
비틀림강도
|
효율
|
소음
|
Radial부하
|
축방향부하
|
무게
|
|
Nm/Kgm
|
Nm/Kgm
|
rpm
|
kgcm2
|
arcmin
|
Nm/arcmin
|
%
|
dB
|
kg
|
kg
|
kg
|
|
156.8/16
|
294/30
|
3000
|
0.65~2.7
|
18
|
18
|
88
|
65
|
400
|
200
|
11.21
|
|
|
|
|
⑤ PGX142 DOUBLE STAGE DIMENSIONS
|
|
PGX
142각
2단 외형치수도
|
|
DWG
FILE
|
|
PDF
FILE
|
|
|
|
|
정격토오크
|
순간토오크
|
정격입력
|
관성모먼트
|
빽레시
|
비틀림강도
|
효율
|
소음
|
Radial부하
|
축방향부하
|
무게
|
|
Nm/Kgm
|
Nm/Kgm
|
rpm
|
kgcm2
|
arcmin
|
Nm/arcmin
|
%
|
dB
|
kg
|
kg
|
kg
|
|
637/65
|
1764/180
|
3000
|
2.7/12
|
15
|
40
|
88
|
65
|
480
|
240
|
19.39
|
|
|
|
|
⑥ PGX180 DOUBLE STAGE DIMENSIONS
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PGX
180각 2단 외형치수도
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DWG
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정격토오크
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순간토오크
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정격입력
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관성모먼트
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빽레시
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비틀림강도
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효율
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소음
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Radial부하
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축방향부하
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무게
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Nm/Kgm
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Nm/Kgm
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rpm
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kgcm2
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arcmin
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Nm/arcmin
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%
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dB
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kg
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kg
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kg
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1078/110
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2940/300
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2500
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10.4~104
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10
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80
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88
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65
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1400
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500
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55
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