메카 실린더(전동 실린더) 방진·방적타입(IP54상당)
(SCN6-040-□□□-BW)

어플리케이션예카탈로그

간단 교시 툴 카탈로그

구입 가이드 카탈로그

　1－1.특징(그 1)：에어 호환 모드를 표준 장비했습니다

☆　지금까지의 에어 배선, 제어 프로그램을 그대로 사용할 수 있습니다

☆　정지 위치는3점이 됩니다(정지 위치는 변경 가능합니다)

☆　입력 신호 사양은, 레벨 입력과 one-shot 입력의2종류 있습니다

　　1－2.특징(그 2)：에어 실린더와의 대비에서(밑그림도 참조해 주세요)

☆　IP54상당한 방진·방적밀폐 구조를 실현했습니다

☆　멀티포인트(임의16점)가 간단하게 가능해져, 라드의 주위 멈춤도 표준 사양입니다

☆　추진력을 간단하게 가변 할 수 있습니다

☆　이동 속도를 간단하게 가변 할 수 있습니다, 특히 저속 동작 가능합니다

☆　다축의 동기 동작을 간단하게 할 수 있습니다

　　1－3.특징(그 3)：종래의 전동 실린더와의 대비에서

☆　원점복귀는 전원 투입 후, 최초의 위치 결정 지령시, 자동으로 실시합니다

☆　써보모터의 지식·경험은 필요 없습니다

☆　티칭 툴은 메뉴얼이 필요없는 만큼 간단하게 조작 가능합니다

☆　기술적인 문제는 전화, 팩스, 메일등으로 보충 하겠습니다

　2.외형도(밑그림을 클릭해 주세요, 확대 도화 엽니다)

3.사양

시스템 형식

수명 보증

납품 후3년, 또는1만km
(단, 사양 범위내에서의 사용을 전제로 한다)

스트로크(mm)

50

100

150

200

250

300

최대 추진력(N)/(kgf)

400 / 40.8

전원 투입시(수직 사용)
최대가반질량(kg)

28

토르크 모드시 최대 추진력
(N)/(kgf):typ치

280 / 28.5

최대 속도(mm/s)：25℃

200

반복 위치 결정 정도(mm)

±0.01 (단시간 반복 위치 결정 정도) 주1), 주2)

로스트 모션(mm)

0.3

허용 래디얼 하중(N)

30

20

10

10

10

10

라드지름(mm)

φ22

라드 첨단 나사지름

M14 핏치1.5(SUS303)

위치 결정 포인트수

16

전원

DC24V±10 % (동력 전원 최대 3.0 A, 제어 회로 전원 최대 0.2A )

입/출력
신호

패러렐
입력신호

신호명

DC24V DI/DO 인터페이스(콘넥터PIO) 목표 위치 번호(4비트 바이너리 PC1, PC2,PC4,PC8),스타트(CSTR), 축이동인터록(ILK)

입력 전류

최대4mA / 포트당 (싱크 타입의 출력 회로와 접속해 주세요)

패러렐
출력신호

신호명

DC24V DI/DO인터페이스(콘넥터PIO) 완료 위치 번호(4비트 바이너리：PC1, PC2,PC4,PC8), 위치 결정 완료(PFIN),알람(ALM),ZONE신호(ZONE), 원점복귀 완료(ZFIN)

출력 전류

최대10mA / 포트당 (오픈 콜렉트 출력입니다)

시리얼 신호

시리얼 인터페이스(연결기SIO) +5V,5G,S+,S-

보호 기능

과속도, 전원 과전압, 회생 전압 이상, 과부하,센서이상, 서보이상, 엔코더 단선

환경조건

사용 온도

0 ~ 40 ℃ [앰프： 0 ~ 55 ℃ ]

보존 온도

-20 ~ 60 ℃ [앰프：　-20 ~ 60 ℃ ]

사용·보존 습도

≤ 90 % RH 단, 결로없는 일
[앰프：20 ~ 80 %RH이하 단, 결로없는 일 ]

보호 구조

IP-54상당

내진동 / 내충격

2G / 10G (2회) [ 앰프：0.5G / 2G (3회) ]

외형 치수(mm)
(케이블 제외)

58 × 251 × 78

58 × 301 × 78

58 × 351 × 78

58 × 401 × 78

58 × 451 × 78

55 × 501 × 78

실린더 중량(kg)

1.9

2.2

2.5

2.8

3.1

3.4

써보 앰프 중량(kg)

0.4

※)

성능개선을 위하여 정격, 사양, 치수등의 일부를 예고없이 변경하는 일이 있습니다

주1)

실린더의 스트로크 양단에 원점 내밀기용 우레탄고무(절멸90)(을)를 사용하고 있습니다.우레탄고무의 경시 변화는 최대0.05~0.07mm/1~2해정도라고 추정합니다. 따라서, 경시 변화에 의해 원점 위치가 최대0.07mm정도 시프트 할 가능성을 생각할 수 있기 때문에, 유저님의 사용 방법에 따라서는 데이터 보정등의 처리가 필요하게 되는 경우가 있습니다.

주2)

한방향으로부터의 위치 결정으로 합니다

　4.외부 접속도

　5.속도-추진력 특성 (at 25℃,typ값)