HF-SP121B SERVOMOTOR(서보모터) 사양

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HF-SP51	HF-SP81	HF-SP121	HF-SP201	HF-SP301	HF-SP421
HF-SP51B	HF-SP81B	HF-SP121B	HF-SP201B	HF-SP301B	HF-SP421B

HF-SP52	HF-SP102	HF-SP152	HF-SP202	HF-SP352	HF-SP502	HF-SP702
HF-SP52B	HF-SP102B	HF-SP152B	HF-SP202B	HF-SP352B	HF-SP502B	HF-SP702B

HF-SP524	HF-SP1024	HF-SP1524	HF-SP2024	HF-SP3524	HF-SP5024	HF-SP7024
HF-SP52B4	HF-SP102B4	HF-SP152B4	HF-SP202B4	HF-SP352B4	HF-SP502B4	HF-SP702B4

제품정보

HF-SP121B

- HF-SP121B SERVOMOTOR(서보모터) 사양

서보모터 중관성,중용량 정격회전속도 1000r/min 정격출력용량 1.2KW 표준모터

- 특 징

중용량 중관성

HF-SP121B

일반산업기계에 최적입니다.(예:벨트구동, 섬유기계등)

CAD FILE DOWN

고정밀도를 실현

262,144 pulse/rev (18bit)의 고분해능 엔코더에 의한 고정밀 운전

최대회전속도 1500r/min으로, 고속위치결정이 가능

● 성능,특성

서보모터시리즈

HF-SP 시리즈(중관성.중용량)

형명
사양

서보모터형명 HF-SP

서보앰프형명(주9) MR-J3-

서보
모터

전원설비용량(주2) (kVA)

2.1

연속특성

정격출력용량 (KW)

1.2

정격토크 (N·m)

11.5

최대토크 (N·m)

34.4

정격회전속도 (r/min)

1,000

최대회전속도 (r/min)

1,500

순시허용회전속도 (r/min)

1,725

연속정격토크시의파워레이트(kW/s)

34.3

정격전류 (A)

6.5

최대전류 (A)

19.5

회생브레이크빈도(회/분)(주3, 4)

188

관성모멘트 ( )는B 부착

38.3（47.9)

권장부하관성모멘트비(주6)

서보모터 관성 모멘트의 15배 이하 (주5)

속도·위치검출기J (×10-4kg·m2)

앱솔루트·인크리멘털 공용 18비트 엔코더
(서보모터 1회전당 분해능 : 262144p/rev)

장 비 품

오일실 부착 모터도 대응 가능합니다. (HF-SPㅁJ)

절 연 등 급

F 종

구 조

전폐·자연냉각(보호방식 IP67)(주4)

환경

주 위 온 도

0∼40℃(동결하지 않을 것), 보존 : -15∼70℃(동결하지 않을 것)

주 위 습 도

80%RH이하(결로가 없을 것), 보존: 90%RH이하(결로가 없을 것)

분 위 기

실내(직사광선이 닿지 않을 것),
부식성 가스·인화성가스·오일미스트·먼지가 없는곳

표고/진동(주5)

해발 1000m이하/ X:24.5m/s2, Y : 24.5m/s2

질량(kg) ( )는 BRAKE 부착

12.0（18.0)

주) 1. 전원설비용량은 전원 임피던스에 따라 바뀝니다.
2. 회생 브레이크 빈도는 모터가 1대일때, 회생옵션없이 정격 회전속도로부터 감속 정지하는 경우의 허용빈도를 나타냅니다. 단, 부하를 주는 경우, 표의 값 1/(m+1)이 됩니다.
(m=부하 관성모멘트/모터 관성모멘트) 또한 정격회전속도를 초과할 경우, 회생 브레이크 빈도는 (운전속도/ 정격속도)의 2승에 반비례합니다.
운전 회전속도가 빈번히 바뀔 경우, 상하로 구동되어 상시 회생상태가 되는 경우는, 운전시의 회생발열량(W)을 구하여 허용 회생전력(W)을 넘지 않도록 하십시오. 각 시스템에 의해 최적의 회생 저항기가 다르므로 용량 선정 소프트웨어(당사 홈페이지에서 무상으로 다운로드 받을 수 있습니다. 또한, HF-SP301, 421은 소프트웨어 버젼 B0판부터 대응 예정입니다.)를 사용하여 최적의 회생 저항기를 선정 하십시오.
회생 저항 허용 회생 전력에 대해서는 본 카다로그의「옵션●회생 옵션」을 참조 하십시오.
3. 부하 관성모멘트비가 기재값을 넘는 경우는 상담해 주십시오.
4. 축 관통부는 제외합니다.
5. 진동 방향은 다음과 같습니다. 수치는 최대값을 나타내는 부분(통상 반부하측 Bracket)의 값입니다.
모터 정지시는 베어링에 플래팅이 발생하기 쉬워지기 때문에 진동을 허용값의 절반 정도로 억제해 주십시오.

● 전자 브레이크 사양

적 용 모 터 형 명		HF-SP121B	비 고
형 식		스프링 제동식 안전브레이크
정 격 전 압		DC24V 0~-10%
정마찰토크(N·m)		44.0
소비전력(W)at 20℃		34
허용제동작업량	(J )/회	4500
허용제동작업량	(J )/Hr	45000
브 레 이 크 수 명 (1제동당 제동량)(주1)		2만회 (200J)

주) 1. 브레이크 캡은 조정할 수 없으므로 제동에 따라 재조정이 필요할 때까지의 기간을 브레이크 수명으로 하고 있습니다.
2. 전자 브레이크는 안전유지용입니다. 제동용도로는 사용할 수 없습니다.

● 서보모터 외형도

● HF-SP121, HF-SP121B

HF-SP121B 서보모터 전원용 콘넥터

형 명	변화치수
형 명	L	KL
HF-SP121 HF-SP121B	143.5(193.0)	79.8

(치수단위 : mm)

● 서보모터 HF-SP121B 시리즈 토크 특성

서보모터 HF-SP121B 시리즈 토크 특성

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