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제품정보 |
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- HC-RFS153
SERVOMOTOR(서보모터사양)
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서보모터 중관성,중용량
정격회전속도 3000r/min 정격출력용량
1.5KW 표준모터
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- 특 징
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중용량 중관성
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일반산업기계에 최적입니다.(예:벨트구동,
섬유기계, 반송장치, 로봇, X-Y 테이블등)
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고정밀도를 실현
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131,072 pulse/rev (17bit)의
고분해능 엔코더에 의한 고정밀 운전
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HC-RFS153
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고속 운전
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CAD
FILE DOWN
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최대회전속도 4500r/min으로,
고속위치결정이 가능
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저속에서 고속까지 모터의
정격회전 속도도 목적에 맞춰 3종류 준비되어
있습니다.
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● 성능,특성
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서보모터시리즈 |
HC-RFS 시리즈(중관성.중용량) |
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형명
사양 |
서보모터형명
HC-RFS |
HC-RFS153 |
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서보앰프형명(주9)
MR-J2S- |
MR-J2S-200A
MR-J2S-200B
MR-J2S-200CP |
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서보
모터 |
전원설비용량(주2)
(kVA) |
2.5 |
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연속특성 |
정격출력용량
(KW) |
1.5 |
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정격토크
(N·m) |
4.78 |
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최대토크
(N·m) |
11.9 |
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정격회전속도
(r/min) |
3,000 |
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최대회전속도
(r/min) |
4,500 |
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순시허용회전속도
(r/min) |
5,175 |
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연속정격토크시의파워레이트(kW/s) |
120.0 |
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정격전류
(A) |
8.8 |
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최대전류
(A) |
23.4 |
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회생브레이크빈도(회/분)(주3,
4) |
860 |
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(
관성모멘트)는B 부착 |
1.9（2.25) |
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권장부하관성모멘트비(
주6) |
서보모터 관성 모멘트의 5배 이하 (주4) |
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속도·위치검출기J
(×10-4kg·m2) |
앱솔루트·인크리멘털 공용 17비트 엔코더
(서보모터 1회전당 분해능 : 131072p/rev) |
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장 비 품 |
오일실 |
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구 조 |
전폐·자연냉각(보호방식 IP65)(주5) |
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환경 |
주 위 온 도 |
0∼40℃(동결하지 않을 것), 보존 : -15∼70℃(동결하지 않을 것) |
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주 위 습 도 |
80%RH이하(결로가 없을 것), 보존: 90%RH이하(결로가 없을 것) |
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분 위 기 |
실내(직사광선이 닿지 않을 것),
부식성 가스·인화성가스·오일미스트·먼지가 없는곳 |
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질량(kg)
( )는 BRAKE 부착 |
5.0（7.0) |
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주) 1. 전원 설비용량은
전원 임피던스에 따라 바뀝니다.
2. 회생 브레이크
빈도는 모터가 1대일때 정격회전 속도에서 감속정지할 경우
허용 빈도를 나타냅니다. 단,부하를 주는 경우 표의 값
1/(m+1)이 됩니다.(m=부하관성 모멘트/모터 관성 모멘트).또는
정격 회전속도를 초과할 경우, 회생 브레이크 빈도는 (운전속도/정격속도)의
2승에 반비례합니다.
운전 회전속도가 빈번하게 변하는
경우, 상하로 구동되는 상시 회생상태가 되는 경우는 운전시의
회생 발열량(W)를 구하여 허용값을 넘지 않도록 하십시오.
각
시스템에 의해 최적의 회생 저항기가 다르므로, 용량 선정
소프트웨어(당사 홈페이지에서 무상으로 다운로드 받을
수 있습니다.)를 사용하고, 최적의 회생 저항기를 선정하십시오.
회생저항
허용 회생전력에 대해서는 본 카다로그의「옵션●회생옵션」을
참조하십시오.
당사 홈 페이지 : http://www.mitsubishi-automation.co.kr
3.
600W 이하의 서보앰프의 회생 브레이크 빈도는 서보앰프
내의 전해 콘덴서에 충전하는 에너지의 비율이 커지므로
전원 전압의 영향을 받아 변동할 경우가 있습니다.
4.
부하관성 모멘트 비율이 기재값을 초과할 경우는 상담 바랍니다.
5.
감속기 부착의 경우, 감속기 부분은 IP44 상당이 됩니다.
6.
진동방향은 다음과 같습니다. 수치는 최대값을 나타내는
부분(통상 반부하측 bracket)의 값입니다.
모터 정지시는
베어링에 플래팅이 발생하기 쉬우므로 진동을 허용값의
절반 정도로 억제하십시오.
7. MR-J2S-□CP(1)-S084에
대해서도 대응하고 있습니다. 대응 모터는 MR-J2S-□CP(1)과
동일합니다.
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● 전자
브레이크 사양
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적 용 모
터 형 명
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HC-RFS153B
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비
고
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형 식
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스프링
제동식 안전브레이크
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정 격 전
압
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DC24V
0~-10%
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정마찰토크(N·m)
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6.8
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소비전력(W)at
20℃
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19
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허용제동작업량
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(J )/회
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400
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(J )/Hr
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4000
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브 레 이
크 수 명
(1제동당 제동량)(주1)
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2만회 (200J)
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주) 1. 브레이크 캡은 조정할 수 없으므로
제동에 따라 재조정이 필요할 때까지의 기간을 브레이크
수명으로 하고 있습니다.
2. 전자
브레이크는 안전유지용입니다. 제동용도로는 사용할 수
없습니다.
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●
서보모터
외형도
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● HC-RFS153, HC-RFS153B
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형 명
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변화치수
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L
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KL
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HC-RFS153
HC-RFS153B
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172.0(210.0)
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96.0
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(치수단위 : mm)
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●
서보모터
HC-RFS153 시리즈 토크 특성
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