img7.gif

HA-LFS502

HA-LFS11K2

HA-LFS15K2

HA-LFS22K2

HA-LFS30K2

HA-LFS37K2

HA-LFS702

HA-LFS11K2B

HA-LFS15K2B

HA-LFS22K2B

 

 

HA-LFS11K24

HA-LFS15K24

HA-LFS22K24

HA-LFS30K24

HA-LFS37K24

HA-LFS45K24

HA-LFS11K24B

HA-LFS15K24B

HA-LFS22K24B

 

 

HA-LFS55K24

  제품정보

HA-LFS11K2

 - HA-LFS11K2 SERVOMOTOR(서보모터사양)

 

서보모터 저관성,중대용량 정격회전속도 2000r/min 정격출력용량 11.0KW 표준모터

 - 특 징

 

중.대용량 저관성

 

일반산업기계에 최적입니다.(예:사출성형기,반도체 제조장치,대형 반송기)

 

고정밀도를 실현

 

131,072 pulse/rev (17bit)의 고분해능 엔코더에 의한 고정밀 운전

HA-LFS11K2

 

고속 운전

CAD FILE DOWN

 

최대회전속도 2000r/min으로, 고속위치결정이 가능

 

저속에서 고속까지 모터의 정격회전 속도도 목적에 맞춰 3종류 준비되어 있습니다.

 

 

30KW이상은 표준으로 플랜지타입,풋마운트 타입에 대응이 가능합니다.

  성능,특성

서보모터시리즈

HA-LFS 시리즈(저관성.중.대용량)

형명

사양

서보모터형명 HA-LFS

HA-LFS11K2

서보앰프형명(주9) MR-J2S-

MR-J2S-11KA
MR-J2S-11KB

서보
모터

전원설비용량(주2) (kVA)

16.0

연속특성

정격출력용량 (KW)

11.0

정격토크 (N·m)

52.5

최대토크 (N·m)

158.0

정격회전속도 (r/min)

2,000

최대회전속도 (r/min)

2,000

순시허용회전속도 (r/min)

2,300

연속정격토크시의파워레이트(kW/s)

263.0

정격전류 (A)

63.0

최대전류 (A)

189.0

회생브레이크빈도(회/분)(주3, 4)

186(주7)

( 관성모멘트)는B 부착

105.0(113.0)

권장부하관성모멘트비( 주6)

서보모터 관성 모멘트의 10배 이하 (주4)

속도·위치검출기J (×10-4kg·m2)

앱솔루트·인크리멘털 공용 17비트 엔코더
(서보모터 1회전당 분해능 : 131072p/rev)

장 비 품

오일실

구     조

전폐·강제냉각(보호방식 IP44)

환경

주 위 온 도

0∼40℃(동결하지 않을 것), 보존 : -15∼70℃(동결하지 않을 것)

주 위 습 도

80%RH이하(결로가 없을 것), 보존: 90%RH이하(결로가 없을 것)

분   위   기

실내(직사광선이 닿지 않을 것),
부식성 가스·인화성가스·오일미스트·먼지가 없는곳

질량(kg) ( )는 BRAKE 부착

55.0(70.0)

냉각팬

전원

전압,주파수

단상 AC200~220V/50Hz,단상 AC200~230V/60Hz

입 력 (W)

42(50Hz)/54(60Hz)

정격전류 (A)

0.21(50Hz)/0.25(60Hz)

주) 1. 역행시의 실효 토크가 37kW의 75%이하가 되게 하십시오. DC 리액터(MR-DCL37K)를 반드시 사용하십시오.
2. 전원 설비용량은 전원 임피던스에 따라 바뀝니다.
3. 회생 브레이크 빈도는 모터가 1대일때 정격회전 속도에서 감속정지할 경우 허용 빈도를 나타냅니다. 단,부하를 주는 경우 표의 값 1/(m+1)이 됩니다.(m=부하관성 모멘트/모터 관성 모멘트).
또는 정격 회전속도를 초과할 경우, 회생 브레이크 빈도는 (운전속도/정격속도)의 2승에 반비례합니다.
운전 회전속도가 빈번하게 변하는 경우, 상하로 구동되는 상시 회생상태가 되는 경우는 운전시의 회생 발열량(W)를 구하여 허용값을 넘지 않도록 하십시오.
각 시스템에 의해 최적의 회생 저항기가 다르므로, 용량 선정 소프트웨어(당사 홈페이지에서 무상으로 다운로드 받을 수 있습니다.)를 사용하고, 최적의 회생 저항기를 선정하십시오.
회생저항 허용 회생전력에 대해서는 본 카다로그의「옵션●회생옵션」을 참조하십시오.
당사 홈 페이지 : http://www.mitsubishi-automation.co.kr
4. 부하관성 모멘트 비율이 기재값을 초과할 경우는 상담바랍니다.
5. 진동방향은 다음과 같습니다. 수치는 최대값을 나타내는 부분(통상 반부하측 bracket)의 값입니다.
모터 정지시는 베어링에 플래팅이 발생하기 쉬우므로 진동을 허용값의 절반 정도로 억제하십시오.
6. MR-J2S-□CP(1)-S084에 대해서도 대응하고 있습니다. 대응 모터는 MR-J2S-□CP(1)과 동일합니다.
7. 표준부속품인 GRZG400-□Ω을 사용한 경우입니다. 또한, 값은 파라미터 No.0(MR-J2S-A타입인 경우) 또는 No.2(MR-J2S-B타입인 경우)를 변경하여 냉각팬(1.0㎥/min, □92×2대 정도)을 설치한 경우입니다.

 ● 전자 브레이크 사양

적 용 모 터 형 명

  HA-LFS11K2B

비    고

형        식

  스프링 제동식 안전브레이크

 

정 격 전 압

  DC24V 0~-10%

 

정마찰토크(N·m)

82.0

 

소비전력(W)at 20℃

30

 

허용제동작업량

(J )/회

3000

 

(J )/Hr

30000

 

브 레 이 크 수 명
(1제동당 제동량)(주1)

2만회  (1000J)

 

주) 1. 브레이크 캡은 조정할 수 없으므로 제동에 따라 재조정이 필요할 때까지의 기간을 브레이크 수명으로 하고 있습니다.
2. 전자 브레이크는 안전유지용입니다. 제동용도로는 사용할 수 없습니다.

 ● 서보모터 외형도

● HA-LFS11K2, HA-LFS11K2B

HA-LFS11K2 서보모터 외형도

 

 

형  명

변화치수

L

 

 

 

HA-LFS11K2
HA-LFS11K2B

480(550)

 

 

 

 

 

 

 

 

(치수단위 : mm)

 

 서보모터 HA-LFS11K2 시리즈 토크 특성

서보모터 HA-LFS11K2 시리즈 토크 특성img11.gif