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> 제품소개 > 써보모터 |
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HC-KFS
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HC-MFS
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HC-SFS(1)
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HC-SFS(2)
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HC-SFS(3)
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HA-LFS(1)
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HA-LFS(15)
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HA-LFS(2)
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HC-UFS(2)
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HC-UFS(3)
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HC-SFS(4)
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HA-LFS(4)
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HA-LFS(4)
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HA-LFS(4)
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HC-LFS(2)
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HC-RFS(3)
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3,000rpm
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3,000rpm
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1,000rpm
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2,000rpm
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3,000rpm
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1,000rpm
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1,500rpm
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2,000rpm
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2,000rpm
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3,000rpm
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서보모터 사양/토크 특성
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서보모터 시리즈 |
HC-SFS 2000r/min 시리즈(중관성·중용량) |
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형명
사양 |
서보모터형명
HC-SFS |
HC-SFS52
HC-SFS52B |
HC-SFS102
HC-SFS102B |
HC-SFS152
HC-SFS152B |
HC-SFS202
HC-SFS202B |
HC-SFS352
HC-SFS352B |
HC-SFS502
HC-SFS502B |
HC-SFS702
HC-SFS702B |
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서보앰프형명
(주9) MR-J2S |
MR-J2S-60A
MR-J2S-60B
MR-J2S-60CP |
MR-J2S-100A
MR-J2S-100B
MR-J2S-100CP |
MR-J2S-200A
MR-J2S-200B
MR-J2S-200CP |
MR-J2S-350A
MR-J2S-350B
MR-J2S-350CP |
MR-J2S-500A
MR-J2S-500B
MR-J2S-500CP |
MR-J2S-700A
MR-J2S-700B
MR-J2S-700CP |
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서
보
모
터 |
전원설비용량
(주2) (kVA) |
1.0 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
5.5 |
7.5 |
10.0 |
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연속특성 |
정격출력용량 (kW) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
5.0 |
7.0 |
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정격토르크 (N·m) |
2.39 |
4.78 |
7.16 |
9.55 |
16.7 |
23.9 |
33.4 |
|
최대토르크 (N·m) |
7.16 |
14.4 |
21.6 |
28.5 |
50.1 |
71.6 |
100 |
|
정격회전속도 (rpm) |
2000 |
|
최대회전속도 (rpm) |
3000 |
2500 |
2000 |
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순시허용회전속도 (rpm) |
3450 |
2850 |
2300 |
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연속정격토르크時
파워Rate (kW/s) |
8.7 |
16.7 |
25.6 |
21.5 |
34.1 |
56.5 |
69.7 |
|
정격 전류 |
3.2 |
6 |
9 |
11 |
17 |
28 |
35 |
|
최대 전류 |
9.6 |
18 |
27 |
33 |
51 |
84 |
105 |
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회생브레이크빈도
(회/분)(주3,4) |
56 |
54 |
136 |
64 |
31 |
39 |
32 |
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관성모멘트()는B부착
J(×10-4kg·m2) |
6.6
(8.6) |
13.7
(15.7) |
20
(22) |
42.5
(52.5) |
82
(92) |
101
(111) |
160
(170) |
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권장부하관성모멘트비 |
서보모터 관성모멘트 15배 이하 (주6) |
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속도·위치검출기 |
엔코다, 서보모터 1회전 당 분해능 : 131072p/rev |
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장 비 품 |
앱솔루트·인크리멘탈 공용 17비트 엔코더, 오일씰 |
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구 조 |
전폐·자연냉각 (보호방식 IP65) (주5) |
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환경 |
주위온도 |
0 ~ 40℃(동결하지 않을 것), 보존 : -15 ~ 70℃(동결하지 않을 것) |
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주위습도 |
80%RH이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH이하 (결로가 없을 것) |
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분위기 |
실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성가스,오일미스트,먼지가 없는 곳 |
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표 고 |
해발 1000m 이하 |
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표 고 |
X,Y : 24.5m/s2 |
X:24.5m/s2 Y: 49m/s2 |
X:24.5m/s2 Y:29.4m/s2 |
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질량 (kg) |
5(7) |
7(9) |
9(11) |
12(18) |
19(25) |
23(29) |
32(38) |
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주) 1. 전원 설비용량은
전원 임피던스에 따라 바뀝니다.
2. 회생 브레이크 빈도는
모터가 1대일때 정격회전 속도에서 감속정지할 경우 허용
빈도를 나타냅니다. 단,부하를 주는 경우 표의 값 1/(m+1)이
됩니다.(m=부하관성 모멘트/모터 관성 모멘트).
또는
정격 회전속도를 초과할 경우, 회생 브레이크 빈도는 (운전속도/정격속도)의
2승에 반비례합니다.
운전 회전속도가 빈번하게 변하는
경우, 상하로 구동되는 상시 회생상태가 되는 경우는 운전시의
회생 발열량(W)를 구하여 허용값을 넘지 않도록 하십시오.
각
시스템에 의해 최적의 회생 저항기가 다르므로, 용량 선정
소프트웨어(당사 홈페이지에서 무상으로 다운로드 받을
수 있습니다.)를 사용하고, 최적의 회생 저항기를 선정하십시오.
회생저항
허용 회생전력에 대해서는 본 카다로그의「옵션●회생옵션」을
참조하십시오.
3. 600W 이하의 서보앰프의 회생 브레이크
빈도는 서보앰프 내의 전해 콘덴서에 충전하는 에너지의
비율이 커지므로 전원 전압의 영향을 받아 변동할 경우가
있습니다.
4. 부하관성 모멘트 비율이
기재값을 초과할 경우는 상담 바랍니다.
5. 감속기 부착의
경우, 감속기 부분은 IP44 상당이 됩니다.
6. 진동방향은
다음과 같습니다. 수치는 최대값을 나타내는 부분(통상
반부하측 bracket)의 값입니다.
모터 정지시는 베어링에
플래팅이 발생하기 쉬우므로 진동을 허용값의 절반 정도로
억제하십시오.
7. MR-J2S-□CP(1)-S084에 대해서도 대응하고
있습니다. 대응 모터는 MR-J2S-□CP(1)과 동일합니다.
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