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> 제품소개 > 써보모터 |
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HC-KFS
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HC-MFS
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HC-SFS(1)
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HC-SFS(2)
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HC-SFS(3)
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HA-LFS(1)
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HA-LFS(15)
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HA-LFS(2)
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HC-UFS(2)
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HC-UFS(3)
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HC-SFS(4)
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HA-LFS(4)
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HA-LFS(4)
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HA-LFS(4)
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HC-LFS(2)
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HC-RFS(3)
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3,000rpm
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3,000rpm
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1,000rpm
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2,000rpm
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3,000rpm
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1,000rpm
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1,500rpm
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2,000rpm
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2,000rpm
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3,000rpm
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서보모터 사양/토크 특성
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서보모터 HA-LFS1500r/min
시리즈(400V 클래스) 사양
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서보모터 시리즈 |
HA-LFS 1000r/min 400V 시리즈 (저관성·중대용량) |
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형명
사양 |
서보모터형명
HA-LFS |
HA-LFS701M4
HA-LFS701MB4 |
HA-LFS11K1M4
HA-LFS11K1MB4 |
HA-LFS15K1M4
HA-LFS15K1MB4 |
HA-LFS22K1M4 |
HA-LFS30K1M4 |
HA-LFS37K1M4 |
HA-LFS37K1M4 |
HA-LFS37K1M4 |
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서보앰프형명
(주9) MR-J2S |
MR-J2S-700A4
MR-J2S-700B4 |
MR-J2S-11KA4
MR-J2S-11KB4 |
MR-J2S-15KA4
MR-J2S-15KB4 |
MR-J2S-22KA4
MR-J2S-22KB4 |
MR-J2S-30KA4
MR-J2S-30KB4 |
MR-J2S-37KA4
MR-J2S-37KB4
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MR-J2S-45KA4
MR-J2S-45KB4
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MR-J2S-55KA4
MR-J2S-55KB4
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컨버터 유니트 혁명 |
- |
- - |
- |
- |
MR-HP55KA4 |
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서
보
모
터 |
전원설비용량 (주2) (kVA) |
10 |
16 |
22 |
33 |
48 |
59 |
71
|
80
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연 속
특 성 |
정격출력용량 (kW) |
7.0 |
11.0 |
15.0 |
22.0 |
30.0 |
37.0 |
45
|
50
|
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정격토르크 (N·m) |
44.6 |
70.0 |
95.9 |
140 |
191 |
236 |
286
|
318
|
|
최대토르크 (N·m) |
134 |
210 |
286 |
350 |
477 |
589 |
716
|
796
|
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정격회전속도(rpm) |
1500 |
|
최대회전속도(rpm) |
2000 |
|
순시허용회전속도 (rpm) |
2300 |
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연속정격토르크時 파워Rate (kW/s) |
189 |
223 |
309 |
357 |
561 |
514 |
626
|
542
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정격 전류 |
18 |
33 |
41 |
63 |
87 |
101 |
128
|
143
|
|
최대 전류 |
54 |
99 |
132 |
158 |
218 |
253 |
320
|
358
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회생브레이크빈도(회/분)(주3) |
70 |
158(주8) |
191(주8) |
102(주8) |
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관성모멘트()는B부착
J(×10-4kg·m2) |
105(113) |
220(293) |
295(369) |
550 |
650 |
1080 |
1310
|
1870
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권장부하관성모멘트비 |
서보모터 관성모멘트 10배 이하 (주4) |
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속도·위치검출기 |
엔코다, 서보모터 1회전 당 분해능 : 131072p/rev |
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장 비 품 |
앱솔루트·인크리멘탈 공용 17비트 엔코더, 오일씰 |
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구 조 |
전폐·강제냉각 (보호방식 IP44) |
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환경 |
주위온도 |
0 ~ 40℃(동결하지 않을 것), 보존 : -15 ~ 70℃(동결하지 않을 것) |
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주위습도 |
80%RH이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH이하 (결로가 없을 것) |
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분위기 |
실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성 가스,오일미스트,먼지가 없는 곳 |
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표 고 |
해발 1000m 이하 |
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진 동 (주5) |
X:11.7m/s2,
Y : 29.4m/s2 |
X:9.8m/s2
Y:9.8m/s2 |
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질량 (kg) ()는 B부착 |
55(70) |
95(126) |
115(146) |
160 |
180 |
230 |
250
|
335
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냉각팩 |
전원 |
전압·주파수 |
단상AC200
~220V
/50Hz,
단상AC200
~230V
/60Hz |
삼상 AC380~420V 50Hz/60Hz |
삼상 AC380~460V 50Hz/60Hz |
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입 력 (W) |
42 (50Hz) /
54 (60Hz) |
55 (50Hz) /
75 (60Hz) |
65 (50Hz) /
85 (60Hz) |
110 (50Hz) /
150 (60Hz) |
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정격전류 (A) |
0.21 (50Hz) /
0.25 (60Hz) |
0.12 (50Hz) /
0.11 (60Hz) |
0.12 (50Hz) /
0.14 (60Hz) |
0.20 (50Hz) /
0.22 (60Hz) |
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서보모터 HA-LFS
1500r/min시리즈(400V 클래스) 토크 특성
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주) 1. 역행시의 실효 토크가 37kW의 75%이하가
되게 하십시오. DC 리액터(MR-DCL37K)를 반드시 사용하십시오.
2.
전원 설비용량은 전원 임피던스에 따라 바뀝니다.
3.
회생 브레이크 빈도는 모터가 1대일때 정격회전 속도에서
감속정지할 경우 허용 빈도를 나타냅니다. 단,부하를 주는
경우 표의 값 1/(m+1)이 됩니다.(m=부하관성 모멘트/모터
관성 모멘트).
또는 정격 회전속도를 초과할 경우, 회생
브레이크 빈도는 (운전속도/정격속도)의 2승에 반비례합니다.
운전
회전속도가 빈번하게 변하는 경우, 상하로 구동되는 상시
회생상태가 되는 경우는 운전시의 회생 발열량(W)를 구하여
허용값을 넘지 않도록 하십시오.
각 시스템에 의해 최적의
회생 저항기가 다르므로, 용량 선정 소프트웨어(당사 홈페이지에서
무상으로 다운로드 받을 수 있습니다.)를 사용하고, 최적의
회생 저항기를 선정하십시오.
회생저항 허용 회생전력에
대해서는 본 카다로그의「옵션●회생옵션」을 참조하십시오.
4.
부하관성 모멘트 비율이 기재값을 초과할 경우는 상담바랍니다.
5.
진동방향은 다음과 같습니다. 수치는 최대값을 나타내는
부분(통상 반부하측 bracket)의 값입니다.
모터 정지시는
베어링에 플래팅이 발생하기 쉬우므로 진동을 허용값의
절반 정도로 억제하십시오.
6. MR-J2S-□CP(1)-S084에
대해서도 대응하고 있습니다. 대응 모터는 MR-J2S-□CP(1)과
동일합니다.
7. 각 서보모터에 따라 서보앰프 소프트웨어
버전이 달라지므로, 조회 또는 주문할 때는 서보앰프 형명
및 조합 서보모터 형명을 판매원으로 연락바랍니다.
8.
표준부속품인 GRZG400-□Ω을 사용한 경우입니다. 또한,
값은 파라미터 No.0(MR-J2S-A타입인 경우) 또는 No.2(MR-J2S-B타입인
경우)를 변경하여 냉각팬(1.0㎥/min, □92×2대 정도)을
설치한 경우입니다.
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