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히스테리시스 클러치·브레이크

토르크 범위：0.05~1N·m

H시리즈/히스테리시스 클러치·브레이크

1 정확하고 쉬운 토르크 제어성
  슬립 속도에 관계없이 정 토르크성과 전류와 토르크의 광범위한 비례 특   성으로부터, 토르크 제어를 자재로 실시할 수 있습니다.
 2 정확한 토르크 반복성
  토르크의 전달은 전자력만으로 실시해서, 여자 전류의 제어에 의해 항상   일정한 토르크를 재현할 수 있습니다.
3 부드러운 동작 특성
  연결·제동시 토르크가 매끄럽고 쇼크가 없고, 부드러운 동작 특성을 얻   을 수 있습니다.
4 긴 수명 (장수명·반영구적 수명)
  기계적으로 비접촉의 구조이기 때문에, 마모가 없고,장 수명입니다.
5 설치 방향 자유
  기계에 설치가 용이하고, 설치 방향도 가로축·세로축 설치가 가능.
6 고속 회전 대응
  비접촉형 토르크 발생 구조로, 고속 회전으로의 사용이 가능합니다.

모델

● HC
히스테리시스 클러치

● HB
히스테리시스 브레이크

● HC 0.5
히스테리시스 클러치

● HB 0.5
히스테리시스 브레이크

HC형태 히스테리시스 클러치

HB형태 히스테리시스 브레이크

HC0.5형태 히스테리시스 클러치

HB0.5형태 히스테리시스 브레이크

1.2형
2.5형
5형
10형

1.2형
2.5형
5형
10형

 

 

※주：HC1.2형의 필드내 볼 베어링은 1개로 되어 있습니다

사양·치수

형 명

HC 시리즈(0.12~1N.m)

HB 시리즈(0.12~1N.m)

HC0.5

HB0.5
(수주생산)

1.2

2.5

5

10

1.2

2.5

5

10

정격토르크[N.m]

0.12

0.25

0.5

1

0.12

0.25

0.5

1

0.05

0.05

관성
J×10-4[kg.m2]

로터측

1.0

3.2

7.25

14.1

0.25

0.425

0.8

2.55

0.6

0.025

컵측

0.25

0.425

0.80

2.55

 

 

 

 

0.025

 

축경[t]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.5

질 량[g]

 

700

1000

1700

4000

850

1200

2300

3600

460

400

설치상의 주의

 HC, HC0.5시리즈

 HB, HB0.5시리즈

img2.gif

img3.gif

●HC：히스테리시스 클러치［표준형］
●HB：히스테리시스 브레이크［표준형］

* 구조와 동작

HC시리즈 히스테리시스 클러치는, 필드, rotor 및 컵의 3개의 부분으로 구성되어 있습니다.
 여자코일을 내장한 필드는, 뭉치 축받이를 사이에 세워서 Rotor에 지지된 일체구조를 하고 있습니다.
 Rotor의 내극과 외극의 사이에는, 출력측이 되는 컵이 일정한 간격을 가지고 자극을 형성하고, 뭉치 축받이로 지지되어 있습니다.
 여자코일에 전류가 흐르면 Rotor의 내·외 양극간의 틈에 자속이 생기고, 이 틈에 배치된 컵(영구자석재료)도 자기를 띠게 됩니다. 이 컵은 히스테리시스 특성을 가지는 영구자석 재료로, 자극변화는 내·외 자극의 극성변화보다 늦기 때문, Rotor와 컵은 자기적으로 연결하여 클러치로 작용합니다. 전류를 차단하면 자속이 소멸하고, Rotor와 컵은 자기적으로 풀어져 클러치가 멈춤니다. HB시리즈 히스테리시스 브레이크는,  클러치의 필드와 Rotor를 고정한 구조로, 동작은 클러치와 같습니다.

img4.gif

* 성능

1. 성능표

동작특성(H시리즈 : 1.2, 2.5, 5, 10)

형  번

정격토르크
[N.m]

코  일(20℃)

80%토르크
감소시간
(ms)

허용
슬립공율
(W)

허용회전수
(r/min)

전압

전류

저항

용량

시정수

HC0.5

0.05

24

0.44

55

10.5

35

17

6

3000

HB0.5

0.29

84

6.9

HC1.2

0.12

0.46

52.4

11

55

10

27

HB1.2

0.30

78.9

7.5

HC2.5

0.25

0.63

38

15

80

10

34

HB2.5

0.43

55.7

10

HC5

0.5

0.71

34

17

100

12

40

HB5

0.56

43

13

HC10

1

0.86

28

21

175

15

59

HB10

0.76

31.6

18

2. 여자전류-토르크특성

 히스테리시스의 전류에 대한 전달 토르크는, 그림1에 표시된 것과 같이 광범위하게 걸쳐 거의 직선성을 나타냅니다. 또, 히스테리시스에서는, 자기적으로 토르크를 전달하므로, 토르크의 반복성에 뛰어나 안정한 동작 특성을 얻을 수 있습니다

3. 상대회전수-토르크특성

　히스테리시스에서는, 그림2와 같이 전류가 일정하면 슬립 속도에 관계없이 일정한 토르크 특성을 나타냅니다. 이 정 토르크성과 토르크의 직선성으로부터, 소용량의 장력제어에 최적입니다.
　또, 비접촉형 중에서 유일하게 슬립 속도가 제로라도 토크를 발생합니다.

img6.gif

img7.gif

* 사용상의 주의·전원

취급상 주의

본체 : 히스테리시스 클러치·브레이크는 연질의 재료를 많이 사용하고 있습니다. 두드리거나, 떨어뜨리거나 또    는 무리한 힘을 가하거나, 충격을 주면 변형이 생기게 되므로 취급에 주의해 주십시오.

리드선 : 클러치·브레이크의 리드 선을 억지로 잡아 당기거나, 너무 접어 구부리거나, 리드 선을 축 늘어뜨리거    나 하지 않도록 해 주십시오.

설치상 주의

축 : 무리한 힘이나 충격을 주지 않도록 해 주십시오. 축과 풀리등의 하메아이는, JIS B  0401H7/h7로 해 주십시    오.

필드의 부착 : 필드의 설치면과 축과의 직각도는, 0.1TIR이하로 해 주십시오

필드의 동심도 : 필드와 축의 동심도는, 0.1TIR이하로 해 주십시오.

축끼리 연결 : 축끼리 연결 할 경우 Flexible Coupling을 사용하고, 2축의 동심도 및 직각도에 주의해 주십시오.

볼트, 나사류 : 본체에 부착할 볼트나 세트 나사는, 진동으로 풀어지지 않도록 해 주십시오.

사용상 주의

환경 : 먼지나 오염물질이 많은 장소에서의 사용은 피해 주십시오.

허용 슬립율 : 히스테리시스 클러치·브레이크는, 연속 슬립으로 사용할 경우, 슬립에 의한 발생 열을 고려하여 주    십시오. 그 때문에 각사이즈마다 허용 슬립 공율이 정해져 있습니다.
   계산 방법은 49페이지의 선정의 항목을 참조해 주십시오.

잔류 토르크

잔류 토르크의 영향 : 정지시 혹은 저속 회전중 클러치·브레이크의 여자를 차단하면, 컵의 잔류 자기의 영향에 의    해 잔류 토크를 발생하고, 회전이 단속적으로 변동해 무거워집니다. 이 현상을 콕킹 현상이라고 합니다.

잔류 자기의 소거 방법 : 잔류 자기를 소멸시키기 위해서는, 천천히 돌리면서 충분한 시간동안 (몇십초정도) 여    자전류를 서서히 내려서,  상대회전수 (50r/min)이상으로 여자전류를 차단해 주십시오.
　이 방법으로 콕킹 현상은 제거됩니다.

* 용도예

●코일기 ： 선재철강의 감아·되감기 제어
●모터 시험기 ： 유사 부하용
●캐파 ： 고정력의 제어
●필름 제조기 ： 장력 제어