|
1. 특징
|
|
Low
Noise
65dB
이하
Low
Backlash
1
Stage는 3 Arc-min~10 Arc-min
2
Stage는 4 Arc-min~12 Arc-min으로 선택
설계 가능
High
Efficiency
1
Stage 모델 효율성 97% 이내
2
Stage 모델 효율성 94% 이내
High
Input Speed
입력
속도 5000RPM 이상 허용
Hign
Torque
기존
Planetary 변속기어보다 보다 높은 Torque
High
Stability
높은
장력의 합금 사용으로 기어 표면 경화는
표면만 경화가 아닌 기어 전체 경화로
만들어져 기어의 생명 연장과 오랜 기간의
운전 후에도 새 것 같은 정확성을 유지시켜
줌
High
Speed Reductiion Ratio
모듈
디자인, Planetary 기어 박스 접촉
가능, 변속 비율 1/10,000 이상
|
|
2. 품번표시
|
|
KSB
|
━
|
90
|
━
|
10
|
━
|
P0
|
━
|
MOTOR
|
|
|
|
|
MODEL
44
62,
62A
90
120
142,
142A
|
|
|
|
RATIO
SINGLE
STAGE
3,4,5,6,7,8,9,10
DOUBLE
STAGE
15~100
TRIPLE
STAGE
125~1000
|
|
|
|
BACKLASH
CLASS
SINGLE
STAGE
P0
≤ 3 Arc-min
P1
≤ 6 Arc-min
PS
≤ 10 Arc-min
DOUBLE
STAGE
P0
≤ 4 Arc-min
P1
≤ 8 Arc-min
PS
≤ 10 Arc-min
|
|
|
|
MOTOR
TYPE
MOTO
BRAND &
MODEL
NO.
|
|
|
|
|
|
2-1. A-TYPE의
정의
|
|
①
IN SHAFT SIZE
KSB-62-2stage,
KSB-142-2stage, KSB-180-2stage의 경우,
1/30 이하의 감속기에 MOTOR를 적용 시
감속기가 지원하는 IN SHAFT의 크기로
인해 조립 할 수 없는 경우가 발생합니다.
이러한
경우 KSB-A TYPE의 감속ㄱ를 사용하셔야
합니다.
EX.
KSB-62-15-P1
(IN SHAFT SIZE 11) + MITSUBISHI KFS43
(IN SHAFT SIZE 14) → 조립 불가
KSB-62A-15-P1
(IN SHAFT SIZE 14) + MITSUBISHI KFS43
(IN SHAFT SIZE 14) → 조립 가능
|
|
MODEL
|
1
STAGE-IN SHAFT SIZE
|
2
STAGE-IN SHAFT SIZE
|
A
TYPE
|
|
44
|
8
|
8
|
*
|
|
62
|
14
|
11
|
14
|
|
90
|
19
|
19
|
*
|
|
120
|
24
|
24
|
*
|
|
142
|
35
|
32
|
35
|
|
180
|
48
|
35
|
42
|
|
220
|
55
|
48
|
55
|
|
|
일반적으로
감속비가 1/12~1/30일 경우 감속기의 정격
및 최대 토오크 값이 모터의 정격 및 최대
토오크 범주 안에 속하기 때문에 안정성
이는 사용 환경을 보장합니다.
|
|
② 외관 형태
KSB
감속기는 2 STAGE 부분이 더 작아지는
외관을 가지고 있습니다.
1
STAGE와 2 STAGE 부분의 SIZE가 동일한
제품을 사용하셔야 할실 경우, A TYPE의
감속기를 선정하셔야 합니다.
|
|
|
|
3. 감속기
Set collar, Clamp 능력 TEST 결과치
|
|
|
TEST
RESULTS
|
SM-080513
|
|
LI MING MACHINERY
CO., LTD.
|
TECHNICIAN : Cheng-Yi Chang
|
DATE : 13 / 05 / 2008
|
|
MODEL
|
SB
|
TEST CODE
|
LM-014524
|
RATIO
|
SB-1/10
|
CLASS : P1
|
|
테스트 목적 : Set Collar와
클램핑 시스템의 최대 토크를
측정하기 위함
테스트 장비 : 토크 렌치
테스트 방법 : 1. Set Collar를
고정한 후, motor shaft를
넣는다.
2. 토크 렌치로 Set Collar를 조인다.
3. 고정장치에 토크 값을 적용한
후, motor shaft slip이 일어나는
값을 기록한다.
4. 토크 렌치로부터 값을 기록한다.
|
MODEL
|
Clamp
screw
|
Streength
tightening torque
|
Tighten
torque(N.M)
|
Value(N.M)
|
|
SB44
|
M3*P 0.5
|
12.9
|
2.2
|
58
|
|
SB62
|
M4*P 0.7
|
12.9
|
4.83
|
102
|
|
M5*P 0.8
|
12.9
|
10
|
164
|
|
SB90
|
M6*P 1.0
|
12.9
|
16.3
|
233
|
|
SB120
|
M8*P 1.25
|
12.9
|
41
|
423
|
|
SB142, 180, 220
|
M10*P 1.5
|
12.9
|
81
|
678
|
|
|
|
|
|
4. 윤활유
|
|
윤활유
: Mobil SHC 629
Mobil
기어오일 600Series는 보통 혹은 가혹한
조건에서 각종 밀폐식 기어장치 사용이
가능한 우수 중장비용 기어오일입니다.
이 제품에서 사용된 첨가제 결합은 녹과
부식 및 산화 방지성, 기포 방지성, 탁월한
내마모 성능을 제공합니다.
또한
이 제품은 미국기어제조공정협회(AGMA)의
규격 및 성능요구에 준합니다.
|
|
Typical
Properties
|
|
|
|
|
ATG 제품에
사용된 윤활유
|
|
|
|
|
|
▼
|
|
Mobil
SHC 600 Series
|
624
|
625(1)
|
626
|
627
|
629
|
|
ISO Viscosity Grad
|
e32
|
46
|
68
|
100
|
150
|
|
Viscosity, ASTM D 445
|
|
|
|
|
|
|
cSt @ 40℃
|
31.0
|
46.0
|
66.0
|
97.0
|
149
|
|
cSt @ 100℃
|
5.8
|
7.7
|
10.3
|
13.7
|
19.0
|
|
Viscosity Index, ASTM D 2270
|
133
|
136
|
144
|
144
|
144
|
|
Pour Point, ºC,
ASTM D 97
|
-51
|
-48
|
-48
|
-45
|
-48
|
|
Flash Point, ºC,
ASTM D 92
|
237
|
242
|
231
|
228
|
235
|
|
Specific Gravity, ASTM D 4052,
15º C/15℃
|
0.85
|
0.85
|
0.86
|
0.86
|
0.86
|
|
Appearance, visual
|
Orange
|
Orange
|
Orange
|
Orange
|
Orange
|
|
TOST, ASTM D 943, Hours to 2 NN
|
10,000+
|
10,000+
|
10,000+
|
10,000+
|
10,000+
|
|
RBOT, ASTM D 2272, min.
|
1750
|
1750
|
1750
|
1750
|
1750
|
|
Rust protection, ASTM D 665, Sea
Water
|
Pass
|
Pass
|
Pass
|
Pass
|
Pass
|
|
Water Seperability, ASTM D 1401,
Min. to 37 ml water
@ 54℃
|
20
|
20
|
20
|
-
|
-
|
|
Water Seperability, ASTM D 1401,
Min. to 37 ml water
@ 82℃
|
-
|
-
|
-
|
15
|
15
|
|
Copper Corrosion, ASTM D130, 24
hrs @ 121℃
|
1B
|
1B
|
1B
|
1B
|
1B
|
|
Foam Test, ASTM D 892, Seq Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ
Tendency / Stability, ml/ml
|
0/0, 20/0, 0/0
|
0/0, 0/0, 0/0
|
0/0, 0/0, 0/0
|
0/0, 0/0, 0/0
|
0/0, 0/0, 0/0
|
|
FZG scuffing test, DIN 51534(mod),
A/16.6/90, Failure Stage
|
10
|
11
|
11
|
13
|
13
|
|
(1) 625 is available
only in the USA
* www.mobil.com에서 발췌
|
|
|
|
|
5. Gear
Profile/Lead
|
|
|
HIGH
PRECISION GEAR MACHINING
: The planetary gear and
sun gear are manufactured
from high quality Cr-Mo
alloy steel(SNCM220), precision
machined and carbunzed to
ardness 57-60 HRC. Precision
teeth grinding assures gear
accuracy reaches DIN6 CLASS.
It provides better wear
resistance, impact resisntance
and longer service life
than gears with only surface
nitrided.
|
|
|
|
|
6. Heat
Treatment
|
|
• Metallograph
|
• Hardenability
curve
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7. Lubrication
|
|
|
|
• 금속 산업 개발 센터에 의한 IP65 시험
보고서.
• LUBRICATION : It's no essential
to replace lubricant during the service
life of the planetary gear reducer.
IEC-529 STANDARD 규정 등급입니다.
즉, SB SERIES 감속기는
방진방수를 가진 구조라는 뜻입니다.
|
|
첫 번째 보호 등급
|
두 번째 보호 등급
|
|
NO
|
고형 물체의 침투, 접촉에 의한
보호 등급
|
NO
|
물의 침입에 대한 보호 등급
|
|
0
|
보호 없음
|
0
|
보호 없음
|
|
1
|
직경 50mm 이상의 고체에 보호
|
1
|
응결된 물방울에 대한 보호
|
|
2
|
직경 50mm 이상의 고체에 보호
|
2
|
15°각도에서 떨어지는 물방울에
보호
|
|
3
|
직경 50mm 이상의 고체에 보호
|
3
|
60°각도에서 떨어지는 물방울에
보호
|
|
4
|
직경 50mm 이상의 고체에 보호
|
4
|
모든 방향에서 분사되는 물의 침투
방지
|
|
5
|
운전에 영향을 안 줄 정도의 먼지에
대한 보호
|
5
|
모든 방향에서 분사되는 압력을 가진
물의 침투 방지
|
|
6
|
먼지에 대한 완전한 보호
|
6
|
고압 분무기로 분사되는 물의 침투
방지
|
|
|
|
7
|
잠정적으로 침수된 물속에서의 물의
침투 방지
|
|
|
|
8
|
압력을 가진 수중에서의 보호
|
|
|
|
|
8. 감속기의
출력축에 허용가능한 경방향 하중(Permitted
Radial Loads on Output Shaft of the
Gearbox)
|
|
|
감속기의 OUT SHAFT 쪽에 벨트를
이어 기구에 동력전달을 할
때, Radial load(OHL)를 계산하는
방식은 아래와 같습니다.
OHL = (T×s×f×p)/R
T = 사용할 최대 토오크
s = 부하 하중(아래 Table-a 표)
f = 주행 하중(아래 Driven Coffcient
표)
p = 위치점: 부하 값이 D와 같으면
P = 1
부하 값이 D 보다 크면 P = 1.5
R = 벨트 폴리 또는 제안 폴리의
반지름 값
|
|
|
Table-1 (s)
|
|
Loading classification
|
Running per Day
|
|
0.50 hr
|
2 hr
|
8~10 hr
|
10~24 hr
|
|
Uniform
|
0.80
|
0.90
|
1.00
|
1.25
|
|
Medium shock
|
0.90
|
1.00
|
1.25
|
1.50
|
|
Heavy shock
|
1.00
|
1.25
|
1.50
|
1.75
|
|
|
Driven
Coeffcient (f)
|
|
Driven
|
(f)
|
|
Chain pully
|
1.00
|
|
Gear
|
1.25
|
|
V-belt
|
1.50
|
|
Flat-belt
|
2.50
|
|
|
|
• 한시간
이내에 정회전·역회전·정지
상태를 10회 이상 바꿀 시에는 상기표에
기재된 Data 값의 ±20% 차이가
나타날 수도 있습니다.
• 산출 RPM이 증가할때 허용된
경방향 하중은 감소한다.
|
|
|
|
|
|
9. 유성감속기(Planetary
Reducers)
|
|
|
|
|
|
|
|
Helical
gear design
변속 장치는 helical gear입니다.
일반적인 spur gear와 비교했을
때 톱니 맞물림 백분율과
두배를 요구하기 때문입니다.
또한 낮은 소음으로 높은
회전 출력과 낮은 백러쉬를
특징으로 하고 있습니다.
|
Synthetic
lubrication grease
IP65 등급은 보수 없이 누출문제를
충분히 막고 보호합니다.
|
Collet
chuck locking mechanism
감속기의 입력과 Motor의 출력 shaft를
연결하기 위한 기계 구조입니다.
이는 역학상 확실한 체결력과
높은 속도에서 구동할 때
접촉의 균형을 이룰 수 있는
구조입니다.
|
|
|
|
|
|
Full needle bearings design
Planetary 변속기어는 접촉면 증가를
위한 retainer 없는 full
needle bearing입니다. 구조적
강도와 출 력 회전력을 상승시킨
것입니다.
|
Integrated planetary arm bracket
Planetary arm bracket과 출력 이동은
하나의 비틀림의 강도와 정확도를
상승시키는 구조입니다. 전체
구조는 최대 허용량에서 한번에
정확하게 컨트롤 할 수 있습니다.
|
High precision gear machining
Planetary Gear와 Sun 기어는 Cr-Mo
합금스틸(SNCM220)로 제작
되었습니다. 톱니는 정밀한
가공으로 DIN6 등급의 정밀도를
보증합니다.
|
|
|
|
|
|
One-piece gear box body &
advanced surface treatment
기어박스와 내부 링은 하나의 구조로
이루어져 있습니다. Cr-Mo
합금스틸로 제작 되었으며
높은 회전 출력을 낼 수 있는
DIN6 등급의 정밀도를 가지고
있습니다. 높은 저항력은
다양한 외부환경으로부터
감속기 표면을 보호하는 역할을
합니다.
|
3D-CAD design and analysis
분석과 디자인을 위한 3D-CAD 소프트웨어는
전체 감속기의 길이와 톱니
형태와 리드의 수정하기 위한
분석을 합니다. 감속기 충격과
기어와 변속기어의 수명이
늘어나는 동안 조임과 풀림에서
일어납니다.
|
Modular design of motor connection
plate
Motor connection plate의 스페셜
모듈 디자인은 어떤 브랜드와
어떤 servomotor 타입에도
적당합니다. 알루미늄 합금
제품의 표면은 저항 환경과
부식가능성을 줄여주고 산화
방지 작용을 합니다.
|
|
|
|
|