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이렇게 간단!　곧바로 사용할 수 있다!

직행 3축로봇 신발매!, TR3 / TR4 시리즈

특징：모두 포함되어 있기 때문에, 전원에 접속해, 곧바로 사용 가능합니다

◆

저가격

◆

신기능!
밧테리레스 앱설루트

◆

간단 프로그램·간단 조작

◆

앰프 일체형
입출력I/O 각6점

 사용 용도

 ◆ 분배자

 ◆ 땜납부 로봇

 ◆ 나사 합계 로봇

 ◆ 이재기

 ◆ 삽입기

 ◆ 그 외, 조립기

개요

최대 작업 범위

：　X축, Y축；50mm~300mm, Z축；50mm

Z축최대가반중량

：　~3kg

최대 이동 속도

：　X축, Y축；~300 mm/sec, Z축；~150 mm/sec

본체 구성도 (TR3 시리즈)

본체 구성도 (TR4 시리즈)

간단 프로그램·간단 조작

예 1.디스팬서 용도

미리, 티칭 툴(티칭BOX, 또는 PC 설정 소프트)로 정지 위치, 이동 속도, 등을 오른쪽표와 같이 설정합니다

확대하고자 하실 경우 이쪽을 클릭해 주세요

 

포인트 0

포인트 1

포인트 2

X축(0축)

0 mm
100 mm/s

25 mm
100 mm/s

75 mm
100 mm/s

Y축(1축)

0 mm
100 mm/s

50 mm
100 mm/s

-

Z축(2축)

0 mm
100 mm/s

50 mm
100 mm/s

-

예 2.바코드 구동 용도

미리, 티칭 툴(티칭BOX, 또는 PC 설정 소프트)로 정지 위치, 이동 속도, 가속도, 등을 오른쪽표와 같이 설정합니다

확대하고자 하실 경우 이쪽을 클릭해 주세요

 

포인트 0

포인트 1

포인트 2

X축(0축)

0 mm
100 mm/s

100 mm
100 mm/s

200 mm
100 mm/s

Y축(1축)

0 mm
100 mm/s

100 mm
100 mm/s

200 mm
100 mm/s

Z축(2축)

0 mm
100 mm/s

30 mm
100 mm/s

-

사양

형명

TR3-010-□□□□05

TR4-010-□□□□05

워크 작업 에리어

X축 300mm×Y축 100mm
/ X축 300mm×Y축 50mm

X축 300mm×Y축 300mm (MAX)

Z축최저고
(클리어란스)

55mm

가반질량

1kg / 2kg

3kg (MAX)

구동 모터

AC써보모터

반복 위치 결정 정도

±0.05mm

로스트 모션

0.3mm

최고속도(주 1)

X, Y, Z：300mm/sec

X：200mm.sec Y, Z：300mm/sec

제어 방식

PTP제어

시스템 입출력

입력6점：최대4mA/포토(싱크 타입과 접속해 주세요)
출력6점：최대30mA/포토(오픈 콜렉트 출력입니다)

케이블

로봇 케이블
(써보모터와 앰프간, 표준1m, 연장 케이블로 연장 가능)

위치 데이터 입력

티칭BOX, 또는 PC

프로그램 입력

PC로

프로그램 용량

100공정 (주2)

전원

AC100~120V ± 10%

외형 치수

451mm×301mm×400mm

451mm×506mm×400mm

주 1.불가 모멘트의 조건에 의해, 최고속도는 제한됩니다

주2.【축의 이동 동작⇒외부로부터의 입력 신호 처리⇒대기 시간⇒외부에의 출력 신호 처리⇒조건 판단】을 1 공정으로 합니다

표준 부속품

1

본체(TR3-010-□□□□05,
또는 TR4-010-□□□□05)

2

4축 대응 앰프(전원 포함합니다)

3

콘트롤러(형명：CTC-67)

4

I/O접속 케이블 단자대 부착　3m
(형명：RP9170-030)

5

PC 설정 소프트
(TBVST-CTC-JP-SET)

모터전문 파모테크(주) Tel:031-468-2400 Fax:031-468-6900