시스템 형식

SCll6-020-
300/400/500-B

SCll6-020-600
/700-B

SCll6-020-
800/900/A00-B

스트로크(mm)

300 / 400 / 500

600 / 700

800 / 900 / 1000

최대 추진력(N)/(kgf)

200 / 20.5

전원 투입시(수직 사용) 최대가반질량(kg)

2.5

오시츠케 모드시 최대 추진력(N)/(kgf)：typ치

140 / 14.2

최대 속도(mm/s)：typ치

300

반복 위치 결정 정도(mm)

±0.01 (구석 시간 반복 위치 결정 정도) 주1), 주2)

로스트 모션(mm)

0.3

최대가반중량(kg)

5

수직 방향 최대 하중(kg)

2.5

부하 모멘트(kgf·m)

Mp=0.5,My=0.5,Mr=0.5 (주 3)

장출부하장(mm)

150이하　(주 4)

위치 결정 포인트수

16

전원

DC24V±10 % (동력 전원 최대 3.0A, 제어 회로 전원 최대 0.2A)

입/출력
신호

패러렐
입력신호

신호명

DC24V DI/DO 인터페이스(콘넥타PIO) 목표 위치 번호(4비트 바이너리:PC1, PC2,PC4,PC8),스타트(CSTR), 축이동인터록(ILK)

입력 전류

최대 4mA/포트 (싱크 타입의 출력 회로와 접속해 주세요)

패러렐
출력신호

신호명

DCC24V DI/DO 인터페이스(콘넥타PIO) 완료 위치 번호(4비트 바이너리:PM1, PM2,PM4,PM8), 위치 결정 완료(PFIN/INP),알람(ALM),Zone신호(ZONE), 원점복귀 완료(ZFIN)

출력 전류

최대 10mA/포트 (오픈 콜렉터 출력입니다)

시리얼 신호

시리얼 인터페이스(연결기SIO) +5V,5G,TRx+,TRx-

보호 기능

과속도, 주전원 과전압, 회생 전압 이상, 과부하,센서이상, 엔코다단선

환경
조건

사용 온도

0 ~ 40 ℃

보존 온도

-20 ~ 60 ℃

사용·보존 습도

≤ 90 % RH 단, 결로없을 것

실린더 중량(kg)

3.7 / 4.7 / 5.7

6.7 / 7.7

8.7 / 9.7 / 10.7

써보 앰프 중량(kg)

0.5

※)

성능개선을 위하여 정격, 사양, 치수등의 일부를 예고없이 변경하는 일이 있습니다

※)

분진이 많은 장소, 물방울등이 걸리는 장소에서의 사용은 하지 말아 주세요

주1)

실린더의 스트로크 양단에 원점 내밀기용 우레탄고무(절멸90)(을)를 사용하고 있습니다.우레탄고무의 경시 변화는 최대0.05~0.07mm/1~2년 정도라고 추정합니다. 따라서, 경시 변화에 의해 원점 위치가 최대0.07mm정도 시프트 할 가능성을 생각할 수 있기 때문에, 유저님의 사용 방법에 따라서는 데이터 보정등의 처리가 필요하게 되는 경우가 있습니다.

주2)

한방향으로부터의 위치 결정으로 합니다

주3) 부하 모멘트
부하 모멘트 사양치를 넘어 사용했을 경우는, 수명이 저하하기 때문에 주의해 주십시오

주 4) 장출부하장
장출부하장을 넘어 사용했을 경우는, 진동이나 수명이 저하하기 때문에 주의해 주십시오